ros-controls

여러 분야에서 어떤 이야기로 등장했는지 모아 봅니다 · 2026.10.29 ~ 2026.11.06

언급 추이

최근 2일 · 가장 많이 나온 날 11.06

어느 분야에서

테크·IT2

어떤 맥락에서

로봇 소식2 기초·제어이론2

로봇테크·IT1일 전

Ros2_control in Lyrical Luth: 새로운 점

ros2_control의 Lyrical Luth 버전이 ros2_control, ros2_controllers, control_toolbox, realtime_tools 패키지 전반에 걸쳐 안정(stable) 릴리스로 등록되었다. 이전 버전인 Kilted Kaiju 이후 변경된 사항 중 일부는 기본 동작 방식을 바꾸므로, 업그레이드 전에 breaking change 항목을 반드시 확인해야 한다. Jazzy에서 deprecated 처리됐던 handle 및 export API가 완전히 제거되었으며, 하드웨어 컴포넌트의 export_s…

qpx.kr/robot

로봇테크·IT10월 29일

ros2_control의 문자열 커맨드·상태 인터페이스 지원 논의

ros2_control 커뮤니티에서 문자열(string) 타입의 커맨드·상태 인터페이스를 프레임워크 차원에서 지원해야 한다는 의견이 GitHub 이슈로 제기되었다. 펌웨어 버전, 체크섬, 배터리 시리얼 번호 같은 문자열 데이터를 하드웨어 장치에서 읽어야 하는 실제 사례가 이미 존재한다. 기존 `control_msgs/msgs/GenericHardwareStatus`가 일부 경우를 처리할 수 있으나, 문자열을 기존 메시지 형식에 매핑해야 하는 상황은 충분히 다루지 못한다는 것이 제기자의 주장이다. 포맷된 문자열로 하드웨어에 커맨드를…

qpx.kr/robot