265건 · 직전 14일 251건비슷하다
같은 기간 비교한 사이트들의 전체 뉴스는 11,732 → 11,538건. 사이트마다 발행량이 달라진 만큼을 빼고도 1.5배 넘게 앞서거나 뒤처질 때만 늘었다·줄었다고 말합니다.
두 기간 모두 꾸준히 뉴스를 보낸 21개 사이트만 비교합니다 — 새로 연결되거나 발행을 늘린 사이트 때문에 늘어난 것을 변화로 세지 않기 위해서입니다. 같은 원문을 여러 사이트가 다루면 한 건으로 셉니다. 「새로」는 직전 14일에 한 번도 없다가 이번에 2건 이상 나온 것입니다.
한국의 비영리 단체가 고등학생을 대상으로 Isaac Sim·Isaac Lab 기반 로봇 보행 정책 경진대회를 개최했다. 참가 팀들은 휴머노이드(Unitree H1) 또는 사족보행 로봇(Go2)에 보상 함수(reward function)를 튜닝해 보행 정책을 강화학습(reinforcement learning)으로 직접 학습시켰다. 결선 과제는 계단·경사로·이동 차량이 배치된 경기장에서 큐브를 수집하는 것이었다. 참가 학생 대부분은 올해 처음으로 강화학습을 접했으며, 학습 성공·실패 기록은 공식 웹사이트와 YouTube 채널을 통해…
뉴욕대학교(NYU)와 토론토대학교 연구팀이 56자유도(DOF) 양팔 이동 로봇 MABEL을 오픈소스로 공개했다. 로봇은 3륜 스워브 베이스, 수직 리프트, 피칭 토르소, 스테레오 카메라가 탑재된 3자유도 헤드로 구성된다. 각 7자유도의 팔 2개는 OpenArm에서, 각 17자유도의 손 2개는 ORCA Hand에서 파생되었으며, Apple Vision Pro 단일 기기로 원격 조작된다. 하드웨어는 CERN-OHL-S-2.0, 소프트웨어는 Apache-2.0 라이선스로 공개되며, 제작팀이 공개한 부품 목록 기준 에센셜 빌드 약 8,0…
ros2_control의 Lyrical Luth 버전이 ros2_control, ros2_controllers, control_toolbox, realtime_tools 패키지 전반에 걸쳐 안정(stable) 릴리스로 등록되었다. 이전 버전인 Kilted Kaiju 이후 변경된 사항 중 일부는 기본 동작 방식을 바꾸므로, 업그레이드 전에 breaking change 항목을 반드시 확인해야 한다. Jazzy에서 deprecated 처리됐던 handle 및 export API가 완전히 제거되었으며, 하드웨어 컴포넌트의 export_s…
Physicl이 시뮬레이션-현실 격차(sim-to-real gap) 해소를 목표로 1,000만 달러를 조달했다. 이 회사는 온라인 상품 마케팅용으로 개발된 파이프라인을 로봇 훈련에 전용하는 접근 방식을 취한다.
기아가 광주 생산거점을 중심으로 2029년까지 약 3조원을 투자해 생산체계를 미래차 중심으로 개편할 계획이다. 목적기반차량(PBV)의 자율주행과 원격운전 기술 실증을 추진하며, 기존 완성차 생산 기반을 미래 모빌리티 사업화에 활용하는 방향을 모색한다. 기아는 6일 오토랜드 광주에서 전남광주통합특별시, 전남대, 광주과학기술원 등 지역 기관 대표들이 참석한 가운데 협력 행사를 개최했다.
ROS Discourse에 게재된 이 포럼 게시물은 컴퓨터과학 석사 과정 연구자가 협동 자율수중기기(AUV, Autonomous Underwater Vehicle) 분야의 미해결 연구 주제를 찾는 과정을 담고 있다. 작성자는 편대 제어(formation control), 경로 계획(path planning), 수중 음향 통신(underwater acoustic communication) 관련 최신 논문을 검토한 결과, 패킷 손실·통신 지연·이벤트 기반 통신 등은 이미 다수 연구에서 다루어졌다고 밝혔다. 물리 로봇 없이 Python…
Serve Robotics가 3분기 실적 발표와 함께 Physical AI Services라는 새 사업 부문을 출범한다고 밝혔다. 이 사업은 고객사에 연결성(connectivity) 및 데이터 도구를 제공하는 것을 목표로 한다. 발표 외에 구체적인 출시 시기나 가격, 기술 사양은 공개되지 않았다.
ROS2 환경에서 Robotiq 그리퍼(gripper)용 robotiq_description 및 robotiq_controllers 패키지의 릴리스 출처가 PickNikRobotics/ros2_robotiq_gripper에서 Robotiq이 직접 관리하는 robotiq/robotiq-ros로 변경된다. 이번 전환은 Humble, Jazzy, Lyrical, Rolling 배포판에 적용되며, Kilted는 PickNik의 0.0.1 버전을 수명 종료 시점까지 그대로 유지한다. 패키지 이름, 파일 경로, 조인트·링크 이름, Robot…