12건 · 직전 14일 34건줄었다
같은 기간 비교한 사이트들의 전체 뉴스는 10,176 → 8,893건. 사이트마다 발행량이 달라진 만큼을 빼고도 1.5배 넘게 앞서거나 뒤처질 때만 늘었다·줄었다고 말합니다.
두 기간 모두 꾸준히 뉴스를 보낸 19개 사이트만 비교합니다 — 새로 연결되거나 발행을 늘린 사이트 때문에 늘어난 것을 변화로 세지 않기 위해서입니다. 같은 원문을 여러 사이트가 다루면 한 건으로 셉니다. 「새로」는 직전 14일에 한 번도 없다가 이번에 2건 이상 나온 것입니다.
막대는 건수가 아니라 이 대상을 다루는 사이트들의 그 주 뉴스 중 비중입니다 — 사이트가 새로 연결되거나 발행을 늘린 만큼은 빼고 봅니다. 빈 칸은 그 사이트들의 발행이 적어 비중을 내지 않은 기간, 첫 칸과 마지막 칸은 기간이 덜 찼을 수 있습니다.
마음AI가 서울 코엑스에서 열리는 '피지컬 AI 테크위크'(10월 13~14일)에 참가해 4족보행 로봇 기반 지뢰 탐지 시스템을 공개한다. 이 시스템은 2025년부터 태국 현지 실증을 목표로 개발돼 개념검증(PoC) 장비로 납품된 것이다. 군용 지뢰탐지 장비인 PRS-17KM에 적용된 성능개량형 기술과 민간 첨단 센서 기술을 융합해 구현한 특수 임무 시스템으로 소개된다.
한국항공우주산업(KAI)이 유인 경공격기 FA-50과 자체 개발 다목적 무인기 AAP(Adaptable Aerial Platform)의 편대비행을 국내 최초로 실시했다. 비행은 10월 8일 전남 고흥 남쪽 해상 고도 7,000피트(약 2.1km) 상공에서 이루어졌으며, 두 기체는 30피트(약 9m)~100피트(약 30m) 간격을 유지한 채 20분간 편대비행을 완수했다. KAI는 이번 실증을 통해 차세대 유무인 복합운용체계(MUM-T, Manned-Unmanned Teaming) 기술 확보에 나서고 있다.
ROS Discourse 커뮤니티에 자율 드론 개발에 ROS 2, GLIM, nvblox를 활용하는 방법에 대한 조언을 구하는 게시물이 등록되었다. 참여자 1명이 작성한 단문 질문 형식으로, 제공된 본문에 기술적 세부 내용은 포함되어 있지 않다.
Flockwork는 ROS 2 Jazzy와 Gazebo Harmonic 환경에서 동작하는 오픈소스 분산형 드론 군집(swarm) 제어 시스템이다. PX4나 ArduPilot 없이 전체 제어 스택을 C++로 직접 구현했으며, 각 드론이 독립적인 컨트롤러를 실행한다. 드론은 인접 개체를 기준으로 편대 슬롯을 유지하면서 장애물을 회피하는 구조로 설계되었다. 시뮬레이션에서는 X3 드론 6대가 이륙 후 세 개의 기둥 사이를 바람 환경에서 우회하고, 목적지에서 그리드 편대를 재형성하는 과정을 보여준다. 현재 초기 개발 단계이며, 경로 알고리…
SOLARTODO LIMITED는 드론·배터리 교환 격납고·이족보행 휴머노이드 로봇을 단일 현장에서 연동하는 시스템 SKYHUB를 ROS 2 기반으로 구현하고 있다. SKYHUB는 STT 1S MAX 드론, STT-HUB1101 4-베이 배터리 교환 격납고, 그리고 STTBOT-S1 또는 STTBOT-T1 휴머노이드 로봇으로 구성된다. 드론이 항공 시점 전체를 담당하는 동안, 로봇은 주차 차량 뒤·출입구 안쪽 등 드론이 접근하기 어려운 지상 근접 시야를 보완한다. STTBOT 두 모델은 RGB 카메라(최대 1920×1080 @ 3…
중국 서북공업대와 현지 수중 로봇 업체가 수중 드론 'TH-618' 116대를 동시에 자율 운용하는 시험에 성공해 기네스 세계기록으로 공식 인증받았다. 드론들은 수영장에 투입된 뒤 완전 자율 모드로 전환돼 34분 동안 사전에 설정된 항로를 따라 500m 이상 이동했다. 이동 중 편대 간격을 유지하며 경로에서 벗어날 경우 스스로 위치를 수정했다.
프로펠러 방식의 수중 탐사 로봇은 수초 엉킴, 퇴적물 교란, 수생 생물 놀라게 하기 등의 문제로 얕은 하천 같은 민감한 환경에는 적합하지 않다. EPFL CREATE Lab이 개발한 ScaFi는 이 한계를 극복하기 위해 물고기의 유영 방식을 모방한 스케일러블(scalable) 수중 로봇이다. ScaFi는 소·중·대 세 가지 크기에 걸쳐 유영 성능을 유지하도록 설계되었다.
미국, 호주 등 광활한 지역에서 항공으로 내려다보면 나타나는 원형 패턴은 센터 피벗(center-pivot) 관개 시스템이 만들어낸 흔적이다. 이 시스템은 중앙 축을 기준으로 회전하는 대형 농업용 장치로, 넓은 면적에 균일하게 물을 공급하는 데 쓰인다. 이 기사에서는 해당 센터 피벗 시스템을 잔디 깎기 용도로 개조한 사례를 소개하고 있다.
