모터·감속기를 한 덩어리로 합친 로봇 구동장치
위즈진이 모터·감속기·구동 드라이버·엔코더를 하나로 통합한 로봇 액추에이터 'FLUXIUM R80'을 2026 로보월드에서 공개했다. 지름 90mm, 두께 59.5mm, 무게 858g, 정격 토크 약 27Nm에 축방향 자속 모터(AFPM) 구조를 적용했고, 이 액추에이터 두 개를 쓴 초저상형 자율주행 물류로봇은 최대 600kg 화물을 이송하도록 설계됐다. 소재인 연자성 복합소재와 감속기, 구동 드라이버는 자체 개발했으며, 현장 주행 시험으로 내구성을 검증하는 단계다. 같은 공개를 스타트업·창업, 유통·커머스, 제조·스마트팩토리에서도 다뤘다.
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전북이 내놓은 피지컬AI 실증 인프라 네 가지
4일 서울 국회의원회관 토론회에서 전북특별자치도와 학계가 피지컬 AI 실증 인프라 4개 사업 구상을 발표했다. 카이스트 공승현 교수는 의료·물류·치안 공백을 메우는 자율항공로봇(AAR) 실증을 5000억원 규모로 제안하며 30억원 시범사업을 먼저 추진한다고 밝혔고, 한양대 박태준 교수는 새만금에 로봇이 농사짓는 '로봇팜 팩토리'를 제시했다. 자동차융합기술원은 로봇 부품 국산화를 위한 중소기업 지원센터, 전북테크노파크는 남원 물류 실증단지를 내놨으며, 카이스트 김정호 교수는 서울과 1시간 내로 연결되는 교통망이 먼저라고 지적했다. 전북에서는 10월 27일 두산의 김제 광모듈용 CCL 라인과 원익로보틱스의 완주 제조AX 거점 투자가 이미 발표된 바 있다. 유통·커머스와 제조·스마트팩토리에서도 같은 토론회를 다뤘다.
- 10-27두산, 김제에 약 4000억원 규모 광모듈 CCL 전용 라인 구축제조·스마트팩토리
- 10-27원익로보틱스, 전북 완주에 1000억원 투자해 제조AX 거점 조성제조·스마트팩토리
- 10-27원익로보틱스, 완주에 1000억 투자…제조AX 거점 세운다로봇
- 10-27두산, 김제에 AI 광모듈용 CCL 공장 신설투자인공지능(AI)
- 10-27두산, 김제에 AI 데이터센터용 광모듈 CCL 라인 구축인공지능(AI)
작업 오류를 로봇이 스스로 되돌리게 한다
제논이 중소벤처기업부와 중소기업기술정보진흥원의 '스케일업 팁스' 과제에 선정돼 2029년 8월까지 3년간 정부출연금 20억원을 지원받는다. 로봇 상태와 작업 계획, 과거 성공·실패 경험을 분석하는 행동 감독 기술에 미래 상황을 예측하는 월드모델을 결합해, 작업 중 오류가 생기면 지시를 수정하거나 새 작업 경로를 제시하도록 구현할 계획이다. 연구 성과는 자체 휴머노이드 '젠피'에 적용해 검증한다. 같은 사업에서는 10월 28일 센스톤이 산업설비 접근통제 기술로 선정된 기록이 있다. 인공지능과 스타트업·창업에서도 함께 다뤘다.
- 10-28센스톤, '스케일업 팁스' 선정…30억 원 확보해 OT 세션·권한 제어 허브 구축스타트업·창업
- 10-28센스톤, 스케일업 팁스 선정…30억원 투입해 산업설비 접근통제 기술 고도화스타트업·창업
- 10-26이수화학, 코오롱베니트와 석유화학 공정 AI 전환…운전 지원·설비 예지보전 체계 구축스타트업·창업
- 10-26이수화학, AI로 화학공정 이상 징후 사전 감지인공지능(AI)
- 10-26이수화학, 정부 AX 지원사업 선정…AI로 화학공정 이상 사전 감지제조·스마트팩토리
로봇에 들어가는 범용 모델, RFM이란 무엇인가
로봇 파운데이션 모델(RFM)은 여러 로봇의 행동과 환경 데이터를 사전 학습해 작업마다 따로 만들지 않고도 적응하도록 설계된 범용 AI 모델로 소개됐다. 카메라 영상, 센서 정보, 동작 데이터, 사람의 시연 영상까지 활용해 처음 접하는 상황에 대응하는 점이 작업별로 개발하던 기존 산업용 로봇 AI와의 차이로 제시됐다. 대표적 구현 방식은 시각·언어·행동(VLA) 모델이며, 엔비디아 '아이작 그루트'와 구글 딥마인드 '제미나이 로보틱스'가 사례로 꼽혔다. 국내에서는 LG그룹이 스킬드AI와 협력을 모색하고 엔비디아 AI 플랫폼을 활용한 휴머노이드 개발을 추진하고 있다. 반도체에서 나온 이 설명은 인공지능과 제조·스마트팩토리에서도 실렸다.
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두 채를 받으면 2주택자가 되는 '1+1' 분양
재건축 조합원이 대형 한 채 대신 중소형 두 채를 받는 '1+1' 분양 신청이 줄고 있다. 2주택자가 되면서 종부세 기본공제 축소와 양도세 중과가 함께 걸리고, 추가로 받은 전용 60㎡ 이하 주택은 소유권 이전고시일 다음 날부터 3년간 팔 수 없어 처분으로 조정할 길도 막혀 있다. 재테크·절세에서는 2025년 5월 대법원이 이들을 다주택자로 본 종부세 부과가 정당하다고 확정했다는 점과, 1+1을 포기하는 사업장이 늘면 민간 임대주택 공급이 줄 수 있다는 지적을 함께 전했다. 일부 사업장은 1+1을 취소하고 일반분양 물량을 늘리는 쪽으로 움직인다. 부동산 축에서는 11월 4일 수도권 신규 택지 6곳 발표가 있었고, 공급을 둘러싼 논의가 이어지는 중이다.
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집 위로 지나가는 배송 드론의 소리
미국 루이지애나주 배턴루지 주택가에서 아마존 프라임에어의 MK30 배송 드론이 저고도로 빈번히 비행하면서 소음과 사생활 침해를 호소하는 주민 반발이 커지고 있다. 아마존은 지난 8월부터 이 지역 물류센터에서 드론 배달을 시작했고, 반경 3.2km 안 주민들은 소음이 거의 끊이지 않는다며 일부는 이사를 고려한다고 말한다. 미국 규정상 드론은 고도 120m까지 비행할 수 있지만 배달할 때는 지상 가까이 내려와야 해 소리가 더 크게 들린다. 아마존과 윙, 집라인, 미투안, JD로지스틱스는 자사 드론이 조용하고 안전하다고 주장하면서도 서비스 지역과 운항 횟수를 빠르게 넓히고 있다. 제조·스마트팩토리와 로봇에서 같은 사안을 다뤘다.
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모자와 백팩을 닮은 휴머노이드 확장 모듈
엑스와이지가 경기 고양 킨텍스에서 열린 2026 로보월드에서 세미 휴머노이드 '듀스'의 기능 확장 액세서리 모듈 디자인 콘셉트를 공개했다. 모자와 백팩을 연상시키는 형태로 마이크·스피커·프로젝터·비전 카메라·각종 센서·배터리를 목적에 따라 덧붙일 수 있게 구상됐고, 전시장에는 스피커와 비전 카메라를 장착한 실물을 내놨다. 듀스는 11월 2~3일 광운대에 공급해 AI 로봇 인재 양성에 쓰기로 한 협력이 알려진 기종이다. 제조·스마트팩토리에서도 같은 공개를 다뤘다.
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여러 분야가 같은 이름에 닿은 자리
엔비디아와 구글은 오늘 RFM 설명 기사에서 로봇 범용 모델의 사례로 등장했는데, 두 이름은 반도체·인공지능·제조뿐 아니라 게임·우주·유통·에너지·취업 분야 기사에서도 같이 읽힌다. 카이스트는 전북 피지컬AI 토론회의 발제자로 테크·IT와 산업·비즈니스 양쪽 기사에 동시에 올랐고, 로봇·우주·부동산·소재·화학·교육 쪽 기사에서도 이름이 걸려 있다. '휴머노이드'라는 말은 로봇에만 머물지 않고 자동차·모빌리티와 교육·입시 기사에도 함께 나타난다. 과학기술정보통신부와 삼성전자 역시 서로 다른 분야의 기사에 나란히 걸리는 이름이다. 개별 사이트에서는 자기 분야 안의 기사만 보이므로, 같은 이름이 여러 분야에 동시에 닿아 있다는 사실은 포털에서만 드러난다.
이 브리핑의 근거 19건
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