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日 도호쿠대, 대벌레에서 영감 얻은 6족보행 로봇 개발

일본 도호쿠대학교와 태국 비디아시리메드히 과학기술원(VISTEC)의 공동 연구팀이 대벌레(stick insect)의 보행을 모방한 6족보행 로봇을 개발했다. 이 로봇은 대벌레가 3~4걸음 걷는 수준의 제한적인 데이터만으로 보행 원리를 학습하며, 약 1시간 만에 보행에 성공했다. 울퉁불퉁한 불규칙 지형 이동이 가능하고, 다리 하나가 손실된 상황에서도 적응 보행을 수행할 수 있다. 연구팀은 이 기술이 재난 대응 로봇 등 다양한 현장 응용에 활용될 수 있다고 밝혔다.

8월 31일robot.qpx.kr ↗
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허깅페이스 산하 폴렌 로보틱스, 소형 오리 로봇 '마이크로덕' 출시

허깅페이스(Hugging Face)가 지난해 인수한 프랑스 로봇업체 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)가 소형 2족보행 로봇 '마이크로덕(Microduck)'을 출시했다. 마이크로덕은 키 25cm, 무게 800g의 오리 모양 로봇으로 모터 15개, 내장 카메라, 소형 라이다(LiDAR) 센서, 관성측정장치(IMU) 2개, 관절형 부리를 갖췄다. 다리·머리·목에 분산 배치된 모터를 활용해 걷기, 앉기, 웅크리기, 낙상 후 일어나기, 롤러 스케이트 타기 등 다양한 동작을 수행한다.

8월 31일robot.qpx.kr ↗
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美 자율주행 트럭 전문기업 '개틱',  2억달러 시리즈 D 유치

미국 자율주행 트럭 스타트업 개틱(Gatik)이 2억 달러(약 2,780억 원) 규모의 시리즈 D 투자를 유치했다. 이번 라운드는 카타르투자청(QIA)과 코크디스럽티브테크놀로지스(KDT)가 주도했으며, 밀레니엄매니지먼트·아크인베스트·인택트프라이빗캐피털 등이 참여했다. 개틱은 포춘 50대 유통·식료품·소비재 기업의 공급망을 대상으로 완전 무인 자율주행 트럭 운송 서비스를 운영한다. 현재까지 계약된 매출 규모는 6억 달러이며, 완전 무인 운행으로 완료한 주문 건수는 약 8만 5,000건에 달한다.

8월 31일robot.qpx.kr ↗
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美 뉴욕대 연구팀, 크기 가변형 로봇 물고기 ‘스카피’ 개발

뉴욕대 탠덤공대(NYU Tandon School of Engineering) 기계항공공학과 오바야시 나나(Nana Obayashi) 교수팀이 길이 방향으로 크기를 조정할 수 있는 로봇 물고기 'ScaFi'를 개발해 국제 학술지 'npj 로보틱스'에 발표했다. ScaFi는 파라메트릭(parametric) 설계 방식을 적용해 하나의 설계 체계로 다양한 크기의 로봇 물고기를 제작할 수 있도록 한다. 논문 제목에 'compliant(유연)'가 포함된 것으로 보아 유연 구조 기반의 구동 방식을 채택한 것으로 나타난다. 본문이 일부 잘려 세…

8월 31일robot.qpx.kr ↗
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퀄컴, 일본 로봇 생태계에 장기 투자…‘퀄컴 재팬 로보틱스 센터’ 설립

퀄컴 테크놀로지스(Qualcomm Technologies)가 일본 로봇 생태계를 대상으로 한 장기 투자 이니셔티브를 발표하고, 공동 연구개발 및 생태계 협력의 거점으로 '퀄컴 재팬 로보틱스 센터(Qualcomm Japan Robotics Center)'를 설립한다. 이번 계획은 로봇, 피지컬 AI(Physical AI), 산업 자동화 분야에서 일본의 경쟁력을 지원하는 것을 목표로 한다. 인력 부족 해소와 AI·로봇 도입 가속화를 추진하는 일본 정부의 정책 방향과도 부합한다고 회사 측은 밝혔다.

8월 31일robot.qpx.kr ↗
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저비용 휴머노이드 로봇, DIY 액추에이터로 구현

소형 모델을 포함해 휴머노이드 로봇은 대체로 높은 가격대를 형성하고 있다. Berkeley Humanoid Lite는 3D 프린팅으로 제작한 액추에이터(actuator)를 설계 중심에 배치해 부품 비용을 낮춘 모델이다. 이를 통해 기존 휴머노이드 대비 접근성과 경제성을 높이는 것을 목표로 한다.

8월 30일robot.qpx.kr ↗
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엣지 AI 장벽: 엠바디드 AI에 새로운 수학이 필요한 이유

물리적·엠바디드 AI(embodied AI)의 발전을 가로막는 연산 과부하 문제는 특정 플래너의 결함이 아니라 구조적 한계, 즉 '엣지 AI 장벽(edge AI wall)'으로 규정된다. 이 장벽은 엣지 디바이스에서 실시간 추론을 수행해야 하는 물리적 AI 전반에 공통으로 나타나는 제약으로 제시된다. 기사는 이 한계를 돌파하려면 기존 컴퓨팅 패러다임이 아닌 새로운 수학적 토대가 요구된다고 주장한다.

8월 30일robot.qpx.kr ↗
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코웨이, 국내 첫 웨어러블 로봇 렌털 연내 스타트…위로보틱스와 협업

코웨이가 보행 보조 웨어러블 로봇을 렌털 상품으로 공급하는 사업을 2026년 내 시작할 계획이다. 위로보틱스(Wirobiotics)와 협업해 거동이 어려운 고령층과 보행 약자를 대상으로 로봇 판매·대여 서비스를 제공한다. 국내에서 웨어러블 로봇을 렌털 모델로 출시하는 것은 이번이 처음이다. 코웨이는 이를 통해 기존 가전 중심 사업 구조를 로봇 기반 라이프 케어 영역으로 확장하는 전략을 추진한다.

8월 30일robot.qpx.kr ↗
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가전회사가 로봇기업 됐다... 中 가전공룡도 '변신'

중국 가전기업들이 로봇을 중심으로 한 피지컬 AI(Physical AI)·모빌리티 분야로 사업 포트폴리오를 빠르게 재편하고 있다. 중국 가전기업 드리미(Dreame)는 2026년 하반기 들어 글로벌 사업 포트폴리오를 대대적으로 조정했다. 드리미는 앞서 4월 미국 샌프란시스코 및 베이징모터쇼에서 '로켓카'를 공개하며 고급 전기차(EV) 분야 진출 가능성을 타진한 바 있다. 현지 외신과 가전업계에 따르면 이 같은 움직임은 시장 진출 가능성과 사업성을 빠르게 검토한 뒤 내부 구조를 즉각 재편하는 방식으로 진행되고 있다.

8월 30일robot.qpx.kr ↗
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자율주행 거물 中 포니닷AI, 한국 상륙…상용화 가속 전망 속 긴장하는 토종 진영

중국의 레벨4(L4) 자율주행 기업 포니닷에이아이(Pony.ai)가 한국 시장에 상용화 차량 200대를 투입할 계획을 밝혔다. 투입 예정 모델은 원가를 70% 낮춘 7세대 양산형 로보택시다. 퓨처링크와 포니닷에이아이는 2026년 8월 28일 콘래드 서울에서 전략적 협력 협약을 체결했다. 포니닷에이아이는 미국과 중국에서 완전 무인 로보택시 서비스를 운영 중이며, 한국 진출로 국내 자율주행 상용화 경쟁이 빨라질 것으로 전망된다.

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전남광주시, AI 자율주행차 실증도시 준비 작업 '착착'

전남광주통합특별시가 오는 11월 AI 자율주행차 실증사업 개시를 목표로 인프라 구축 준비를 진행하고 있다. 국토교통부는 지난 1월 광주시를 자율주행 실증도시로 공식 지정했다. 전담기관인 한국교통안전공단, 참여기업인 현대자동차·오토노머스에이투지·라이드플럭스 등과 협의를 지속하며 사업을 추진 중이다. 시는 올해 광주 시내에 자율주행차 200대를 운행하는 것을 시작으로 사업 규모를 단계적으로 확대할 계획이다.

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ros2 topic hz 대체용 고정밀 토픽 주파수 측정 C++ 노드

ROS 2 기본 명령어 `ros2 topic hz`를 대체하는 C++ 노드가 ROS Discourse에 공개되었다. 고주파·고대역폭 토픽 환경에서 기본 명령어보다 높은 측정 정확도를 제공한다고 작성자가 밝혔다. 모든 RMW(Robot Middleware)와 호환되도록 설계되었으며, Zenoh 환경에서 검증이 이루어졌다. 워크스페이스 빌드 후 --topic, --topic-type, --interval 옵션을 조합해 실행할 수 있다.

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