로봇에서 648건
반복정밀도란 로봇이 동일한 명령을 여러 번 실행했을 때 매번 도달하는 위치가 얼마나 일정하게 모이는지를 나타내는 지표다. 자동화 공정에서는 같은 동작을 수백·수천 번 되풀이하므로, 끝점 위치가 조금씩 달라지면 조립 불량이나 작업 오류로 이어진다. 예를 들어 자동차 생산 라인의 용접 로봇은 매 사이클마다 토치를 정확히 같은 지점에 가져다 대야 하는데, 이 일관성이 반복정밀도로 평가된다. 정확도(Accuracy)와 혼동하기 쉬운데, 정확도는 지정한 목표 위치에 얼마나 가깝게 도달하는지를 뜻하고, 반복정밀도는 같은 동작을 반복할 때 결…
샤오펑(Xpeng)이 한국 주요 수입차 딜러사 최대 10곳을 중국 광저우 본사로 초청해 차세대 전기차와 자율주행 기술 시연회를 진행했다. 시연회에는 BMW·메르세데스-벤츠 등 브랜드를 취급하는 딜러사들이 참석한 것으로 전해진다. 샤오펑은 10월 국내 파트너 선정에 착수할 예정으로, 한국 시장 공식 진출이 가시화되고 있다. 이번 진출이 성사될 경우 BYD, 지커(Zeekr)에 이어 세 번째 중국 전기차 브랜드의 한국 상륙이 된다.
한국 정부는 2030년까지 휴머노이드 생태계에 2조3000억원을 투입하는 계획을 발표했다. 정부가 국산 휴머노이드 1080대를 직접 구매해 초기 수요를 창출하고, 핵심 부품부터 AI 모델·운영체제(OS)까지 자체 기술로 확보하는 '풀스택(full-stack)' 전략을 추진한다. 제조·농업·건설·물류 등 8대 분야에서는 피지컬 AI(Physical AI) 실증에 별도로 2조8000억원을 투입할 예정이다. 기획예산처는 2026년 8월 27일 박홍근 장관 주재로 제2차 재정운용전략협의회를 열고 해당 내용을 확정했다.
LG이노텍이 아마존 자율주행 자회사 죽스(Zoox)에 로보택시용 카메라 모듈을 공급한다고 밝혔다. 죽스는 아마존이 2020년 인수한 자율주행 기술 기업으로, 미국 캘리포니아주 헤이워드에 로보택시 제조 공장을 설립하고 라스베이거스에서 로보택시 호출 서비스를 운영 중이다. LG이노텍은 죽스의 로보택시 개발 초기부터 협력관계를 이어왔으며, 향후 수년 간 죽스 차량에 카메라 모듈을 공급할 예정이다.
ROS Discourse에 ROS2와 CUDA 간 상호운용성(interoperability) 구현을 논의하는 글이 게시됐다. 작성자는 rosidl::Buffer가 구현된 점을 언급하며, nav2 플러그인이나 image_transport 등 기존 패키지에 선택적 CUDA 백엔드 지원을 추가할 수 있는 시작점을 커뮤니티에 문의했다. 1개의 게시물로 구성된 초기 논의 단계이며, 구체적인 구현 방향은 아직 제시되지 않았다.
Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC)가 2026년 8월 24일 정례 회의를 개최하고 주요 개발 결정 사항을 공유했다. gh-stack 상류 버그(gh-stack#371)로 인해 커밋 작성자 정보가 잘못 기록되는 문제가 발생함에 따라, 모든 Gazebo 커미터에게 GitHub PR 스택 사용 자제를 권고했다. FreeImage가 패키지 매니저(homebrew-simulation#3298)에서 deprecated 처리됨에 따라 Ubuntu 26.04(Resolute) Jetty용 deb 패키지에서 FreeImage를 제거하기로…
Booster Robotics가 연구자·개발자를 위한 휴머노이드 개발 플랫폼 Booster T2를 공개했다. T2는 전신 보행·제어(whole-body locomotion and control), 이동 조작, 인간-로봇 상호작용, 원격 조작, 강화학습·모방학습, 시각-언어-행동 모델(VLA) 개발 등 다양한 연구 용도를 지원한다. ROS 2 호환성과 고수준·저수준 SDK를 모두 제공하며, 온보드 NVIDIA 컴퓨팅과 커스텀 센서 연동을 지원한다. 자유도·가반하중 등 세부 하드웨어 사양과 가격은 별도 문의를 통해 확인 가능하다.
개발자가 FANUC M-10iA 로봇과 R-30iA Mate 컨트롤러를 ROS 2 Humble 환경에 통합하기 위해 fanucpy_ros2를 개발하였다. 해당 컨트롤러(소프트웨어 버전 V7.70P/56)는 공식 FANUC ROS 2 드라이버가 지원하는 컨트롤러 계열과 최소 소프트웨어 버전 요건을 충족하지 못해 별도 구현이 필요하였다. 통신 계층으로는 Agajan Torayev가 개발한 Python 라이브러리 fanucpy를 채택하였으며, 이는 TCP 연결을 통해 컨트롤러 측 프로그램과 통신한다. fanucpy_ros2는 로봇 상태…
Ubuntu 24.04(Noble) 환경에서 ROS 1 Noetic과 ROS 2 Jazzy 간 양방향 통신을 지원하는 Docker 기반 브리지 프로젝트가 오픈소스로 공개됐다. ROS 1 Noetic은 Ubuntu 24.04를 공식 지원하지 않기 때문에, 단일 ubuntu:24.04 컨테이너 안에서 Noetic을 소스로부터 직접 컴파일하는 방식을 채택한다. ros1_bridge를 통해 커스텀 메시지 매핑을 제공하며, E2E(end-to-end) 통합 테스트가 포함된다. 기존 ROS 1 코드베이스를 전면 재작성하지 않고 새 컴포넌트는…
자율주행 트럭 스타트업 Gatik이 2억 달러 규모의 투자를 유치했다. 이번 자금은 물류센터와 매장을 잇는 고빈도 지역 노선 중심의 사업 모델 확장에 활용될 예정이다. Gatik은 단거리·반복 구간에 특화한 자율주행(autonomous driving) 방식으로 기업 간(B2B) 물류 서비스를 운영하고 있다.
IDS Imaging이 자사의 3D 카메라 포트폴리오에 Nion ToF(비행시간, Time-of-Flight) 센서를 추가했다. Nion은 실제 공정 속도에서 정밀한 3D 데이터가 요구되는 응용 분야를 대상으로 한다. IDS는 물류와 로봇공학 분야를 주요 적용 사례로 제시했다.
