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中 휴머노이드 '톈궁(天工) 울트라', 100m 신기록 또 경신 '8.86초'

중국의 휴머노이드 로봇 '톈궁(天工) 울트라(ULTRA)'가 'World Humanoid Robot Games 2026' 100m 준결승전에서 8.86초를 기록하며 신기록을 수립했다. 이 기록은 동일 대회 개막전에서 톈궁 울트라가 세운 9.39초를 스스로 경신한 것이다. 400m 달리기 종목에서도 38.15초를 기록하며 복수 종목에서 주목할 만한 성적을 냈다. 일련의 기록 단축은 휴머노이드 로봇의 주행 성능이 단기간에 빠르게 향상되고 있음을 보여준다.

8월 26일robot.qpx.kr ↗
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Interop SIG, 2026년 9월 3일: Bevy에서의 이산 사건 시뮬레이션(DES)

ROS Interop SIG는 2026년 9월 24일 UTC 15:00에 Reuben Thomas를 초청해 이산사건 시뮬레이션(Discrete Event Simulation, DES) 프레임워크를 주제로 온라인 발표 세션을 진행한다. 대규모 로봇 군집을 물리 기반 시뮬레이터로 모델링하면 연산 비용이 높고 확장이 어렵기 때문에, DES는 핵심 이벤트만 단순화된 모델로 계산해 더 긴 시간 지평에서 복잡한 군집 행동을 시뮬레이션할 수 있다. 새로 공개된 rmf_site_sim 라이브러리는 Bevy 게임 엔진의 플러그인 시스템을 활용해…

8월 26일robot.qpx.kr ↗
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당신의 로봇은 얼마나 친환경적인가? 그리고 다른 불편한 질문들

로봇은 하천 정화, 폐기물 분류, 생태계 모니터링, 재생에너지 인프라 점검 등 환경 분야에 활발히 투입되고 있다. 그러나 친환경 목적으로 운용되는 로봇도 제조·운영 과정에서 자체적인 환경 발자국(environmental footprint)을 남긴다. Robohub 기고문은 로봇공학 커뮤니티가 지속가능성과 관련한 불편한 질문들에 직접 답해야 할 시점이라고 주장한다.

8월 26일robot.qpx.kr ↗
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제안: 자유 시점 카메라 제어

ROS Discourse에 Gazebo 시뮬레이터의 카메라 조작 방식 개선을 제안하는 글이 올라왔다. 현재 Gazebo의 궤도(orbit) 제어는 클릭한 지점을 중심으로 카메라가 공전하는 방식으로, 360° 스카이박스 배경을 사용할 때 기하학적으로 올바른 화면은 캡처 중심 지점에서만 성립한다. 제안자는 카메라 위치를 고정한 채 요(yaw)와 피치(pitch)만 회전하는 자유 시점(free-look) 기능을, 특정 키를 누른 상태에서 마우스를 드래그하는 단축키로 추가해 줄 것을 요청했다. 해당 게시글은 1명이 작성한 단일 제안 포스…

8월 26일robot.qpx.kr ↗
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로보틱스 스타트업 Generalist, 기업가치 30억 달러 달성 — 관계자 전언

물리적 AI(physical AI) 스타트업 Generalist가 기업 가치 30억 달러를 기록했다고 복수의 소식통이 전했다. 이번 2억 달러 규모의 추가 투자는 동사의 기업 가치가 20억 달러로 평가된 지 불과 수개월 만에 이루어졌다. 구체적인 투자자 구성이나 자금 사용 계획은 해당 기사에서 공개되지 않았다.

8월 26일robot.qpx.kr ↗
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Nav2 Lyrical 릴리스 및 주요 기능!

Nav2의 'Lyrical Release'가 공개되었으며, 여러 ROS 배포판에 걸쳐 광범위한 업데이트가 포함된다. ROS API를 단일 공통 위치로 추상화하는 새 패키지 nav2_ros_common이 추가되어 노드 개발 및 소프트웨어 통합 편의성이 개선된다. 모델 예측 경로 적분(MPPI, Model Predictive Path Integral) 플래너에는 개방 루프 제어 모드, 동역학 지원, 비대칭 가속도 제한, 플러그인 동작 모델, 궤적 검증기, 지연 보상 기능이 추가되었다. 행동 트리(BT) 노드 기반 일시 정지·재개 기능…

8월 26일robot.qpx.kr ↗
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과기정통부, ‘K-문샷 AI 휴머노이드 미션’ 현장소통

과학기술정보통신부는 2025년 8월 25일 'K-문샷 AI 휴머노이드 미션'의 추진방향과 실행 로드맵(안)을 공유하기 위한 산학연 전문가 간담회를 개최했다. 이번 간담회는 로봇 하드웨어·소프트웨어·부품·완제품 제조 등 분야 전문가들의 현장 의견을 수렴해 로드맵의 완성도를 높이는 것을 목적으로 한다. 글로벌 기술 패권 경쟁 심화를 배경으로, 국가 차원의 도전적 연구개발(R&D) 프로젝트로 해당 미션이 추진되고 있다.

8월 26일robot.qpx.kr ↗
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국내 5인승급 하이브리드 수직이착륙기 청사진, 산·학·연이 함께 그린다

우주항공청이 2025년 8월 25일 대전에서 국내 독자 5인승급 하이브리드 수직이착륙기(VTOL) 개발을 위한 산·학·연 공청회를 개최했다. 개발 기간은 2028년부터 2032년까지 5년이며, 발전기·항공전자·분산추진 등 핵심기술의 국산화를 추진한다. 사업 종료 시점까지 시제기 4대 확보를 목표로 한다. 개발 기체는 조종사 포함 5인 탑승 기준으로 항속거리 200km 이상, 유상하중 600kg 이상, 운항시간 60분 이상의 성능 목표치를 제시했다.

8월 26일robot.qpx.kr ↗
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2026년 8월 18일 ROS PMC 회의록

ROS PMC(프로젝트 관리 위원회)가 2026년 8월 18일 주간 회의를 개최하고 회의록을 공개했다. ROSCon 개최가 한 달 앞으로 다가왔으며, 발표 자료 제출 마감은 8월 25일로, PMC 멤버 @mjcarroll이 슬라이드 검토 및 리허설 지원을 제공할 예정이다. PMC 신규 멤버 후보로 @skye.galaxy, @jmachowinski, @andrew_symington 세 명이 제안되었으며, 비동기 방식의 개별 투표를 통해 ROSCon 전에 결정할 계획이다. @nuclearsandwich와 @audrow는 오랜 기간 활…

8월 26일robot.qpx.kr ↗
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로보택시 차량 안전을 위해 인간의 개입이 여전히 필요하다고 Guident가 밝혀

Guident의 최고경영자(CEO)는 자율주행 로보택시(robotaxi) 플릿이 확장될수록 AI만으로는 안전을 보장하기 어려우며, 인간 감독(human-in-the-loop) 체계가 여전히 필요하다고 밝혔다. 자율주행 차량 운영 규모가 커지는 상황에서도 인간의 개입이 안전의 핵심 요소로 남아 있다는 입장이다. 기사는 AI와 인간 감독의 병행이 플릿 안전 확보의 전제 조건임을 강조한다.

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