로봇에서 648건
오픈소스 lerobot-robot-ros2-zenoh SDK는 Hugging Face LeRobot 생태계의 정책 모델을 표준 ROS 2 인터페이스를 통해 ROBOTIS 하드웨어에 직접 연결한다. 이 SDK를 활용해 ROBOTIS OMY 매니퓰레이터에서 GR00T N1.7, MolmoAct2, VLA-JEPA, FastWAM 네 가지 정책을 동일한 데이터셋과 태스크 조건으로 벤치마크했다. 텔레오퍼레이션(teleoperation) 데이터 수집에는 CYCLO Intelligence가 사용되었으며, NVIDIA Isaac GR00T N…
QERRA-v2는 로봇 행동 결정을 위한 3계층 프레임워크로, 이번 v2.0.0 업데이트에서 세 번째 계층인 QERRA-THRIVE가 추가되었다. 1계층(도덕적 위반 필터링)과 2계층(충돌 방지)만으로는 동료에게 과도한 속도 강요, 사적 공간 무단 녹화 등 일상적 사회 마찰을 해결하지 못한다는 문제의식에서 설계되었다. QERRA-THRIVE는 안전 제동 장치가 아닌 행동 순위 결정기(action ranker)로서, 앞선 두 계층을 통과한 후보 행동들만을 대상으로 평가를 수행한다. 첫 번째 버전은 두 개 스위트에 걸쳐 12개의 벡터…
GzSensorMonitor는 Gazebo Harmonic용 오픈소스 플러그인으로, 시뮬레이션 환경 내부에 가상 모니터를 배치해 센서 데이터를 실시간으로 시각화한다. 별도의 외부 도구 없이 Gazebo 월드 안에서 직접 센서 피드백을 확인할 수 있는 것이 핵심 기능이다. 현재 릴리스는 RGB 카메라, RGB-D 카메라, 깊이(Depth) 시각화, LiDAR 피드백을 지원하며, 런타임 중 센서 모드 전환 및 실시간 디스플레이 갱신 기능도 포함한다. 예를 들어 로봇에 장착된 카메라의 RGB 또는 RGB-D 영상을 시뮬레이션 내 모니터…
RoboDK는 디지털 트윈(digital twin)을 활용하면 제조업체가 실제 자본을 투입하기 전에 로봇 자동화 도입 가능성을 평가하고 응용 계획을 수립할 수 있다고 밝혔다. 디지털 트윈은 로봇 선정 및 작업 시뮬레이션 단계에서 의사결정을 지원하는 도구로 제시된다. 단, 디지털 트윈이 시스템 통합업체(systems integrator)의 역할을 완전히 대체하지는 않는다고 덧붙였다.
HireArt 대표는 물리적 AI(physical AI)가 현장 인력에 편입될 때 처리량(throughput) 외에 더 많은 핵심성과지표(KPI)가 필요하다고 주장한다. 로봇은 스스로 운영되지 않으며, 이를 뒷받침하는 인적 역량과 지표 체계가 함께 갖춰져야 한다는 논지를 담고 있다. 다만 원문 본문이 거의 제공되지 않아 구체적인 논거나 수치는 확인되지 않는다.
인공지능(AI), 위성항법, 머신 비전(machine vision) 기술의 발전이 미국 내 로봇 잔디깎기(robotic lawn mower) 보급 확산을 이끌고 있다. 해당 기사는 Sunseeker 창업자가 기고한 글로, 세 가지 기술이 시장 성장의 핵심 동인으로 제시된다. 기사는 이러한 기술 발전이 미국 가정 두 곳 중 한 곳에 로봇 잔디깎기가 도입될 수 있는 환경을 만들 것으로 전망한다.
R2 Labs의 Roby Lynn은 소프트웨어 정의 제조(software-defined manufacturing)가 실제 공장 운영에 어떻게 적용되는지를 설명한다. R2 Labs는 PLC(프로그래머블 논리 제어기), 로봇, AI를 연결해 분산된 제조 시스템을 통합하는 방식을 추구한다. 본문은 이 접근법이 현장 운영과 어떻게 맞물리는지를 주제로 다룬다.
ROS Discourse에서 한 사용자가 Ouster OS0-128 라이다(LiDAR) 센서의 이더넷 연결 불량 원인을 파악하기 위해 커넥터 캡 분해 방법을 문의한 포럼 글이다. 해당 사용자는 동일한 인터페이스 박스에 다른 OS0-128을 연결했을 때 정상 데이터를 수신했으나, 문제의 센서에서는 레이저 광은 동작하지만 데이터가 전송되지 않는 증상을 확인했다. 사용자는 커넥터 캡의 체결 방식과 크기, 내부 커넥터의 표준 여부, 재조립 시 개스킷 방향·토크·핀 정렬 주의사항을 묻고 있다. Ouster가 서비스 문서를 공개하지 않아 커…
ROS Kilted Kaiju 배포판의 2026-08-21 동기화를 통해 신규 패키지 39개가 추가되고 기존 패키지 451개가 갱신되었다. 이번 동기화에는 85명의 유지관리자가 참여하였다. 주요 신규 패키지로는 MOLA 라이다 오도메트리(lidar odometry) 관련 패키지(mola-lidar-odometry 3.1.0, mp2p-icp-core 2.12.0)와 EasyNav 내비게이션 스택 패키지(0.4.1)가 포함된다. ETSI ITS IVIM 메시지 패키지(3.5.0), MuJoCo 3D 라이다 시뮬레이터 패키지, 자력계…
Schaeffler가 휴머노이드 로봇용 스트레인 웨이브 감속기(strain wave gearbox)를 2027년에 대량 생산할 계획이다. 이 감속기는 성형(forming) 기술을 활용해 제조되며, 해당 공정이 대량 생산을 가능하게 하는 핵심 방식으로 적용된다. 본문에서 구체적인 사양 수치나 생산 규모는 공개되지 않았다.
IEEE Spectrum의 주간 로봇공학 영상 큐레이션 'Video Friday'에서 로봇 기반 모델(robot foundation model) GEN-1.5의 원샷(one-shot) 학습 능력을 소개한다. GEN-1.5는 경사도 업데이트(gradient update)나 파인튜닝(fine-tuning) 없이 단일 시연 예시만으로 몇 초 안에 새 과제를 학습할 수 있다. 원샷·퓨샷(few-shot) 시연 학습 및 제로샷(zero-shot) 물리적 일반화 능력을 보이며, 현재 수행 가능한 과제는 단순하고 짧은 구간에 한정된다. Uni…
Amazon은 드론 배송 서비스 Prime Air를 2026년 말까지 약 500개 도시로 확대할 계획이라고 밝혔다. Prime Air 드론은 대형 신발 상자에 들어갈 수 있는 5파운드(약 2.3kg) 이하의 상품 대부분을 배송할 수 있다. 현재 본문에 공개된 정보는 확장 규모와 탑재 용량 제한에 국한되며, 구체적인 도시 목록이나 운용 방식은 별도로 명시되지 않았다.