16건 · 직전 14일 14건비슷하다
같은 기간 비교한 사이트들의 전체 뉴스는 11,214 → 10,931건. 사이트마다 발행량이 달라진 만큼을 빼고도 1.5배 넘게 앞서거나 뒤처질 때만 늘었다·줄었다고 말합니다.
두 기간 모두 꾸준히 뉴스를 보낸 21개 사이트만 비교합니다 — 새로 연결되거나 발행을 늘린 사이트 때문에 늘어난 것을 변화로 세지 않기 위해서입니다. 같은 원문을 여러 사이트가 다루면 한 건으로 셉니다. 「새로」는 직전 14일에 한 번도 없다가 이번에 2건 이상 나온 것입니다.
막대는 건수가 아니라 이 대상을 다루는 사이트들의 그 주 뉴스 중 비중입니다 — 사이트가 새로 연결되거나 발행을 늘린 만큼은 빼고 봅니다. 빈 칸은 그 사이트들의 발행이 적어 비중을 내지 않은 기간, 첫 칸과 마지막 칸은 기간이 덜 찼을 수 있습니다.
ROS 2 / Nav2 기반 이동 로봇의 상태 추정 및 내비게이션 파이프라인을 설계하는 과정에서 교대 보행(alternating gait) 시 섀시가 주기적으로 기울어 롤·피치 방향 몸통 흔들림이 발생한다는 문제가 제기됐다. 이로 인해 IMU 측정 정밀도 저하, 오도메트리 오차 증가, odom→base_link 좌표 변환 불안정 등 세 가지 문제가 나타난다. 대응 방안으로 robot_localization 패키지의 `two_d_mode: true` 설정과 `base_link_frame`을 `base_footprint`로 지정하는…
ROS 2 / Nav2 기반 이동 로봇의 상태 추정 및 내비게이션 파이프라인을 설계하는 개발자가 REP 105 좌표계 변환 구조에 대한 질문을 ROS Discourse에 게시했다. REP 105는 base_link·odom·map 세 프레임의 역할을 규정하며, 오도메트리 서브시스템이 odom → base_link를 퍼블리시하고 위치추정 시스템이 map → odom을 제공한다. 게시자는 위치추정 노드가 map → base_link와 odom → base_link를 역산해 map → odom을 계산한 뒤 /tf 토픽으로 브로드캐스트하…
livox_gz_sim은 Gazebo Harmonic 환경에서 Livox Mid-360과 HAP 라이다를 시뮬레이션하는 ROS 2 플러그인이다. CUDA 없이 OpenGL 지원 GPU만으로 동작하며, Livox의 비반복 스캔 패턴(non-repetitive scan pattern)을 재현해 실제 센서처럼 프레임마다 커버리지가 누적된다. livox_ros_driver2/CustomMsg 및 PointCloud2 형식으로 포인트별 타임스탬프를 포함해 발행하고, Mid-360의 IMU를 200 Hz로 시뮬레이션한다. 데이터시트 기반 거…
Hiwonder ROSOrin Pro 구매 후 apt 업데이트 실행으로 벤더 이미지가 손상돼 시스템 전체가 작동 불능 상태가 됐다. NVMe를 완전히 초기화하고 Jetson Orin NX 16GB, JetPack 6, ROS 2 Humble 환경을 처음부터 재구축했다. 바퀴 인코더 없이 rf2o 레이저 오도메트리와 cuVSLAM을 EKF(확장 칼만 필터)로 융합하고, Nav2와 SLAM Toolbox로 자율 탐색을 구성했다. 5자유도 팔은 MoveIt으로 제어하며, GPU에서 실행하는 오픈 어휘 비전 모델은 제안만 할 수 있고 사…
과기정통부와 한국전자통신연구원(ETRI)이 '정보통신방송표준개발지원사업'을 통해 자율주행 레벨 국제표준인 SAE J3016 개정을 주도했다. SAE J3016은 자동차 자율주행 기술 수준을 레벨 0부터 레벨 5까지 6단계로 구분하고 각 단계의 개념·용어를 정의한 표준으로, 2014년 처음 제정되었다. 이번 사업은 국내 정보통신기술의 국제표준 채택 및 의장단 진출 등 글로벌 표준화 리더십 강화를 목표로 한다.
STVL(Spatio-Temporal Voxel Layer)에 센서 시야 차폐 영역을 폴리곤으로 지정하는 장애물 구역(Obstruction Zones) 기능이 추가되었다. 기여자 Remco가 ROS2 대상 풀 리퀘스트(#367)를 통해 제안한 것으로, 로봇 본체에 의해 발생하는 3D 라이다 시야 내 사각 지대를 별도 처리한다. 폴리곤으로 지정된 구역 안의 복셀(voxel)은 센서 시야 범위 내에 있어도 감쇠(decay)되지 않고 유지된다. STVL은 본래 RGBD 카메라 8대 이상 또는 상단 장착 3D 라이다 같은 고가시성 센서…
BMW그룹이 스위스 자율주행 기술 기업 엠보테크(Embotech)와 협력해 독일·영국 4개 생산 거점에서 공장 내 자율주행 시스템(Automated Driving In-Plant)으로 차량 100만 대를 이동시켰다. 현재 하루 약 3,500대 규모로 운영 중이며, 생산라인에서 나온 차량을 주차장이나 물류 구역으로 옮기는 작업을 자동화했다. 작업자 교대 근무와 무관하게 24시간 운영이 가능해 생산·물류 흐름을 연속적으로 유지할 수 있다.
Hackaday에서 Arduino로 구동되는 소형 자동차에 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 내비게이션을 적용한 프로젝트를 소개한다. 기사는 많은 '로봇' 프로젝트가 실상 단순한 원격 조종 플랫폼에 그치는 경우가 많다는 점을 지적한다. 본문이 일부만 공개되어 구체적인 구현 방식과 사용 센서, 성능 수치는 확인되지 않는다.
