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ROBOTIS가 자사 로봇 팔 OMY를 기반으로 파지-배치(pick-and-place) 파이프라인을 공개했다. 시각-언어 모델(VLM)인 Gemini가 자연어 명령을 해석하고 카메라 입력에서 대상 물체를 식별하며, GraspNet이 3D 포인트 클라우드 데이터를 처리해 안정적인 6자유도(6-DoF) 파지 후보를 생성한다. 이후 이차계획법(QP) 기반 모션 컨트롤러인 Cyclo Control이 충돌 회피 궤적을 계획하고 역기구학(inverse kinematics)을 실시간으로 실행한다. 전체 시스템은 ROS 2 위에 구축되었으며,…
Hugging Face는 머신러닝 모델과 데이터셋을 공유하고 내려받아 쓸 수 있는 오픈소스 플랫폼입니다. 웹사이트의 모델 허브·데이터셋 허브를 통해 사용하거나, Transformers·Diffusers 같은 파이썬 라이브러리와 API로 코드에 직접 연동해 씁니다. 자체적으로 새 모델을 만들기보다 전 세계 연구자·기업이 공개한 모델을 한곳에 모아 검색·비교·배포할 수 있게 해주는 허브라는 점이 다른 AI 서비스와 다릅니다. 논문 구현을 빠르게 실험해보려는 연구자, 오픈소스 모델을 자사 서비스에 붙이려는 개발자, 학습용 데이터셋을 찾…
Notion AI는 Notion 워크스페이스 안에서 문서 작성, 요약, 번역, 질의응답을 지원하는 AI 기능이다. 별도 앱이 아니라 Notion 웹·데스크톱·모바일 안에 내장되어 있어 문서나 데이터베이스 화면에서 바로 호출해 쓴다. 범용 텍스트 생성기와 달리 워크스페이스에 쌓인 페이지와 데이터베이스 내용을 근거로 답변하고, 회의 녹음을 정리해주는 기능까지 포함하는 점이 특징이다. 이미 Notion으로 문서·프로젝트·팀 지식을 관리하고 있는 개인이나 팀에게 적합하며, Notion 없이 독립형 AI 챗봇만 필요한 사용자에게는 맞지 않…
Runway는 텍스트나 이미지를 입력해 짧은 영상을 생성하고 편집하는 AI 영상 제작 도구입니다. 웹 브라우저 기반 플랫폼으로 제공되며, API를 통해 다른 서비스에 연동할 수도 있습니다. 텍스트·이미지 기반 영상 생성 외에도 그린스크린 없는 배경 분리, 모션 브러시, 카메라 움직임 제어 등 영상 편집에 특화된 세부 도구를 함께 제공한다는 점이 다른 생성형 AI 영상 도구와 구분됩니다. 광고·뮤직비디오·단편영화 등 실제 영상 제작 워크플로우에 AI를 접목하려는 크리에이터나 영상 제작자에게 적합하며, 단순히 재미로 짧은 클립만 만들…
