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Sasun Bughdaryan / Unsplash
테크·ITIT기기·가전iOS 26.7.1 배포 — iOS 27 미전환 아이폰용 보안 패치애플이 iOS 27로 아직 업그레이드하지 않은 아이폰을 위한 iOS 26.7.1을 배포했다. 릴리스 노트에는 보안 수정이라고만 설명돼 있으며, 경계 검사 개선으로 아웃오브바운드 쓰기 취약점을 해결했다. 애플은 이 취약점이 iOS 27 이전 버전에서 특정 표적 개인을 겨냥한 매우 정교한 공격에 악용된 사례가 있다는 보고를 인지하고 있다고 밝혔다. 조작된 파일을 처리할 경우 임의 코드 실행으로 이어질 수 있어 아직 iOS 27로 넘어가지 않은 사용자는 업데이트가 권장된다.원문 보기 ↗
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수중 드론 116대 동시 자율주행…기네스 기록

중국 서북공업대와 현지 수중 로봇 업체가 수중 드론 'TH-618' 116대를 동시에 자율 운용하는 시험에 성공해 기네스 세계기록으로 공식 인증받았다. 드론들은 수영장에 투입된 뒤 완전 자율 모드로 전환돼 34분 동안 사전에 설정된 항로를 따라 500m 이상 이동했다. 이동 중 편대 간격을 유지하며 경로에서 벗어날 경우 스스로 위치를 수정했다.

6시간 전robot.qpx.kr ↗
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2026년 9월 28일 주간 ROS 뉴스

ROSCon Global 2026이 캐나다 토론토에서 개최되어 여러 발표가 이루어졌다. Intrinsic이 Intrinsic Open Core를 공개했고, PickNik과 Qualcomm이 합병했으며, Red Hat Enterprise Linux가 ROS 1등급(Tier 1) 운영체제로 승격되었다. NVIDIA는 Isaac ROS 5를 출시했고, 2027년 대회는 폴란드 크라쿠프에서 열릴 예정이다. 오픈소스 소형 사족보행 로봇 Orion은 12 자유도(DOF)에 스테레오 카메라·LiDAR·NVIDIA Jetson을 탑재해 Nav2…

23시간 전robot.qpx.kr ↗
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ROS2 파라미터 값 조회

ROS Discourse에 ROS2에서 실행 중인 모든 노드의 파라미터 값을 일괄 조회할 때 노드 그래프가 교란되고 데이터 기록에 공백이 생기는 문제가 제기되었다. 작성자는 실험 재현성 확보를 위해 기동 시스템(launch system)의 기본값·오버라이드를 포함한 전체 파라미터를 낮은 부하로 조회하는 방법을 요청했다. QoS 설정 조정을 시도했으나 간섭을 완전히 해소하지는 못했다고 보고되었다. 작성자는 ROS1 대비 파라미터 시스템이 후퇴했다고 평가하며, 시작 시 파라미터를 데이터베이스에 기록하는 방식 등 대안을 문의했다.

1일 전robot.qpx.kr ↗
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MoveIt 2 Setup Assistant 튜토리얼: 커스텀 3축 암 트러블슈팅 가이드 (ROS 2 Jazzy)

ROS 2 Jazzy 및 Ubuntu 24.04 환경에서 커스텀 3관절 로봇 암을 대상으로 MoveIt 2(모브잇 2) Setup Assistant 설정 전 과정을 다루는 커뮤니티 튜토리얼 영상이 공개되었다. 대상 모델은 그리퍼가 포함된 3D 프린팅 암(arduinobot)이며, MoveIt 2.12와 Cyclone DDS 미들웨어를 사용한다. 실물 하드웨어 없이 RViz 시뮬레이션만으로 진행되며, Setup Assistant로 설정 패키지를 생성하는 과정을 단계별로 안내한다. 공식 튜토리얼에서 다루지 않는 5가지 런타임 오류 상…

1일 전robot.qpx.kr ↗
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Robot Talk Episode 164 – Michelle Lu와 함께하는 로봇 학습 가속화

Robohub의 팟캐스트 'Robot Talk' 164화에서 진행자 Claire가 Vsim Technology 공동창업자 겸 CEO Michelle Lu와 대화를 나눴다. 이번 에피소드의 주제는 시뮬레이션과 인공지능(AI)을 활용해 로봇에 새로운 기술을 학습시키는 방법이다. Michelle Lu는 NVIDIA에서 시뮬레이션 기술 디렉터로 재직하는 동안 공동창업자와 함께 GPU 가속 강화학습(RL) 프레임워크인 Isaac Gym을 개발한 경력을 갖고 있다.

1일 전robot.qpx.kr ↗
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美 토보라이프 AI, 유니트리 G1 풀바디 원격운영시스템 출시

토보라이프 AI(Toborlife AI)가 유니트리 로보틱스(Unitree Robotics)의 G1 에듀(Edu) 휴머노이드용 전신 원격 조종 소프트웨어를 출시했다. 이 소프트웨어는 토보라이프 AI가 자체 개발한 토보 하네스(Tobor Harness) 제어 시스템을 기반으로 하며, 데이터 수집·학습·기술 지원 스택을 포함한다. 미국 내 연구소·대학·개발자를 주요 대상으로 하며, 미국에서 구축·지원되는 G1용 스택으로 소개됐다. 수집된 학습 데이터는 미국 고객 하드웨어에 저장된다고 회사 측은 밝혔다.

1일 전robot.qpx.kr ↗
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로봇의 안전 기능은 제대로 작동한다. 입력값이 거짓말을 한다면?

로봇이 내부 안전 규칙을 정확히 따르더라도, 외부에서 조작된 입력값을 받으면 의도치 않은 위험 동작을 유발할 수 있다. 기존 기능 안전(functional safety) 검증은 시스템 내부 로직의 정확성에 초점을 맞추는 반면, 입력 데이터 자체의 신뢰성 문제는 별도의 검토가 필요하다. 이 글은 조작된 입력이 로봇 안전에 미치는 영향을 짚고, 개발팀이 테스트 방법과 안전 증거(safety evidence) 수집 방식을 강화할 수 있는 방향을 제시한다.

2일 전robot.qpx.kr ↗