먼저 국가 단위 투자와 '피지컬AI'라는 말이 기존 산업용 로봇과 무엇이 다른지를 잡고, 그다음 데이터·모델이라는 기술 축을 짚는다. 이어 협동로봇·휴머노이드·4족보행처럼 현장에 들어가는 몸체와 이를 묶는 운영 표준을 보고, 마지막으로 국내 도입 문턱과 양산·자본시장 신호로 내려온다.
로봇 한 대의 성능보다 데이터·운영 표준·도입 검증 절차가 지금 산업용 자동화의 실제 병목이라는 점이 잡힌다.
과기정통부가 전북·경남을 중심으로 올해부터 2030년까지 총 1조 4131억원을 투입해 피지컬AI 연구개발사업에 착수했다. 전북은 로봇·설비를 통합 제어하는 '공장 오케스트레이션'과 다크팩토리 모델 개발에, 경남은 방산·조선·기계 산업 데이터를 활용한 거대행동모델(LAM) 개발에 집중한다. 대학·기업 등 150여곳, 연구진 약 3500명이 참여하며 중소중견기업이 전체 참여기관의 약 68%를 차지한다.
테라다인로보틱스 장-피에르 하투 사장은 판교 한국법인에서 기존 산업용 로봇과 피지컬AI 기반 로봇의 차이를 사전 프로그래밍과 실시간 인식·보정의 차이로 설명했다. 테라다인로보틱스는 협동로봇 기업 유니버설로봇과 자율주행로봇 기업 미르로 구성된 테라다인의 로보틱스 부문이며, 개방형 생태계 구상을 밝혔다.
로봇 물리데이터 기업 스페이스에이아이는 동일한 로봇(FR3)과 모델, 평가셋을 유지한 채 학습 데이터만 교체한 자체 벤치마크에서 연성체 10종의 평균 파지 성공률이 61.5%에서 84.2%로 높아졌다고 밝혔다. 총 3만8,760회 검증 결과 10종 모두 기존 데이터 대비 성능이 개선됐으며, 물체별 개선폭은 14.3~31.8%p였다.
미국 로봇 AI 기업 리워드 AI가 다양한 형태의 로봇에 적용할 수 있는 범용 로봇 AI 모델 'OM-1'을 공개했다. 사람이 전용 웨어러블 장치를 착용하고 작업하면 카메라와 촉각·근접 센서가 손의 움직임, 물체와의 접촉, 힘을 수집해 OM-1이 이를 학습하며, 새로운 로봇에 적용할 때는 해당 로봇의 작업 데이터를 다시 수집해 추가로 학습시키는 과정이 필요하지 않다.
유니버설로봇이 미국 시카고 IMTS에서 7세대 로봇 플랫폼 'Gen7'을 공개했다. 로봇 운영체제 'PolyScope X'를 중심으로 신형 g-Series 로봇팔, 'CB7 Core' 제어기, 'TP7 Core' 티치펜던트 등으로 구성되며, 카메라·센서·AI 연동에 필요한 장치 연결과 시스템 통합 부담을 줄이는 것을 목표로 한다.
어질리티 로보틱스가 사람 근처에서 물리적 안전 펜스 없이 작업할 수 있는 휴머노이드 로봇 Digit 5를 발표했다. Digit 5는 23kg 물체를 2.1m 높이까지 들 수 있고 하루 20시간 이상 가동되며, 사람이 다가오면 들고 있던 물건을 내려놓고 넘어질 수 없는 착석 자세를 취해 안전을 확보한다. 다리 구조도 기존의 새 다리 형태에서 들기·스쿼트에 유리한 사람 다리 형태로 바뀌었다.
도쿄대 스핀오프 기업 하이랜더스가 산업용 4족보행 로봇 'HLQ 엣지'를 공개했다. 최대 60kg 가반중량, 최대 330Nm 관절 토크, 연속 3시간 구동 성능을 갖췄으며 확장용 마운트 레일로 로봇팔 등 옵션을 장착할 수 있다. 회사는 로봇 본체와 보행 AI, 로봇팔의 양산 체제를 구축해 고하중 물품 운반, 순찰 점검, 원격 작업 등에 투입할 계획이라고 밝혔다.
InOrbit.AI가 대규모 이동로봇(AMR) 배치를 지원하는 오픈소스 로봇 운영·플릿 관리 소프트웨어 OpenRobOps(ORO)를 공개했다. 회사는 이를 산업용 이동로봇과 플릿매니저 간 통신을 규정하는 ISO 21423 표준의 업계 최초 참조 구현체라고 설명했다. 텔레메트리 수집, 실시간 공간 추적, 코드형 설정(CaC), 자동 장애 복구, 엣지-클라우드 하이브리드 구조, Open-RMF 연동 등을 주요 기능으로 제시했다.
원익로보틱스가 삼성전자 등 주요 반도체 업체와 바퀴이동형 로봇의 기술검증(PoC)을 진행 중이라고 김민철 전무가 반도체산업협회 첨단센서포럼에서 밝혔다. 삼성전자 최종 공급까지는 작동 확인, 신뢰성 검증(웨이퍼 취급 시 미세진동·먼지 대응) 등 3단계 절차를 거친다.
로봇자동화 기업 유일로보틱스가 산업용 로봇·자동화 시스템에 AI를 접목해 스마트팩토리 솔루션 '링크팩토리'를 강화하고, 이를 기반으로 다크팩토리 대응 솔루션 확장을 추진한다고 16일 밝혔다. 링크팩토리는 설비 모니터링(SCADA), 생산관리(MES), 로봇관제, 품질관리(QMS), 물류창고(WMS), 디지털트윈(Link METAVERSE), AI 예지보전(Link AI) 시스템으로 구성된다.
중국 유비테크(UBTECH)가 리우저우 북부에 산업용 휴머노이드 로봇 전용 '슈퍼 스마트 공장'을 가동했다. 이 공장은 연간 1만대 이상의 생산능력을 갖췄으며, 유비테크가 자체 개발한 로봇들이 생산라인에 투입돼 인간-로봇 협동으로 10분에 1대씩 로봇을 생산한다.
산업용 피지컬 AI 플랫폼 기업 빅웨이브로보틱스가 15~16일 일반투자자 대상 공모주 청약에서 1375.34대 1의 경쟁률을 기록했다. 앞서 9월 7~11일 기관 수요예측에서도 2255개 기관이 참여해 1109.37대 1의 경쟁률을 보였으며, 이번 일반청약 증거금은 약 4조9512억원으로 집계됐다.
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