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유비테크, 의료 전문성 갖춘 '사람같은' 간호사 로봇 공개

유비테크(UBTECH)와 메디칼시스템(MEDICALSYSTEM)이 협력해 의료 전문 서비스 기능을 탑재한 생체 모방 휴머노이드 로봇(bio-mimetic humanoid robot) '여우마이(优麦) 헬스케어 버전(康养版)'을 출시한다고 밝혔다. 이 로봇은 의료 기술을 이해하고 환자를 보살필 수 있도록 설계된 사람 형태의 휴머노이드 로봇이다. 유비테크가 기존 생체 모방 로봇 플랫폼을 헬스케어 영역으로 확장한 제품으로, 전문 간호 기능을 갖춘 것이 특징이다.

9월 5일robot.qpx.kr ↗
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中 로봇 감속기 기업 '리더드라이브', 홍콩 IPO 절차 들어간다

중국 로봇 감속기(reducer) 기업 리더드라이브(LeaderDrive, 绿的谐波)가 이사회를 열어 홍콩 증권거래소 상장 안건을 승인했다. 이에 따라 홍콩 H주 상장 절차에 공식적으로 돌입하게 된다. 상장의 주요 목적은 다양한 자금 조달 채널 구축, 글로벌 브랜드 이미지 강화, 해외 시장 진출 및 기술 개발 투자 확대로 제시됐다.

9월 5일robot.qpx.kr ↗
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Video Friday: Digit의 가구 재배치

IEEE Spectrum이 매주 게재하는 로봇 영상 모음 코너로, Agility Robotics의 Digit 로봇이 소파를 끌어당기는 장면을 포함한 영상들을 소개한다. ReST-RL은 이족 보행 중 불안정한 페이로드를 안정화하기 위해 보행 제어와 페이로드 안정화를 분리하는 계층적 강화학습(hierarchical reinforcement learning) 아키텍처다. Unitree G1 휴머노이드에 적용된 ReST-RL은 다양한 물체와 외부 힘 교란에 대해 제로샷 시뮬레이션-실환경(sim-to-real) 일반화 성능을 보였다고 소개…

9월 5일robot.qpx.kr ↗
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한국AI·로봇산업협회, 서남권 AI·로봇기업 현장 목소리 청취

한국AI·로봇산업협회(회장 오준호)는 2026년 9월 3일 서남권 AI·로봇기업 간담회를 개최했다. 전남광주통합특별시·전북특별자치도 등 서남권 소재 AI·로봇기업 관계자들이 참석해 현장 애로사항을 공유했다. 맨앤로봇, 알파온, 에스오에스랩 등 기업들이 자리에 참여했다. 참석 기업들은 지역 AI·로봇산업 활성화를 위한 정책 지원, 사업 기회 확대, 기술개발·실증 및 기업 간 네트워크 강화 필요성을 제기했다.

9월 5일robot.qpx.kr ↗
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'샘 올트먼' 오픈 AI CEO "휴머노이드 로봇 개발하고 있다"

샘 올트먼(Sam Altman) 오픈AI CEO는 팟캐스트 '소시스(Sources)' 출연에서 오픈AI가 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다고 확인했다. 오픈AI의 로보틱스 사업이 휴머노이드 로봇인지 데이터센터용 머신인지를 묻는 질문에 그는 '둘 다'라고 답했다. 올트먼 CEO는 휴머노이드 외에도 다른 형태의 로봇을 함께 개발할 것이라고 밝혔다. 다만 그는 로봇 몸체를 만드는 것보다 이를 구동하는 피지컬 AI(Physical AI), 즉 '두뇌' 완성에 더 무게를 두고 있다고 언급했다.

9월 4일robot.qpx.kr ↗
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엔비디아, 오픈소스 AI 플랫폼 '허깅페이스' 인수

엔비디아(NVIDIA)가 오픈소스 AI 플랫폼 허깅페이스(Hugging Face)를 129억3000만 달러(약 17조5600억원)에 인수한다고 발표했다. 2016년 설립된 허깅페이스는 AI 모델과 데이터셋을 공유하는 개방형 플랫폼으로, 현재 전 세계 1800만 명의 개발자와 연구자가 활동하고 있다. 플랫폼에는 300만 개 이상의 AI 모델, 50만 개의 데이터셋, 100만 개의 애플리케이션이 등록되어 있다. 로봇 분야에서도 허깅페이스는 학습 데이터와 정책(policy) 공유 허브로 활용되고 있다.

9월 4일robot.qpx.kr ↗
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Robot.com, Sodexo와 협력해 보도 배송 로봇 확대 배포

Robot.com이 글로벌 식음료·시설관리 기업 Sodexo와 파트너십을 체결하고 보도 배송 로봇(sidewalk delivery robot) 배포를 확대한다. Robot.com은 규모 확장 전략에서 대학 캠퍼스를 핵심 거점으로 유지할 계획이라고 밝혔다.

9월 4일robot.qpx.kr ↗
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QERRA-v2 데모 5: 폐루프 도덕 게이팅, 물리적 안전 및 가치 선택 (Webots의 TIAGo)

QERRA-v2 Classical은 물리적 안전, 도덕 게이팅(moral gating), 가치 선택의 세 레이어로 구성된 분리형 제어 아키텍처이다. 물리적 안전 레이어는 언어 처리를 기다리지 않고 서브밀리초(sub-millisecond) 단위로 반사적 안전 제어를 수행하며, 결정론적(deterministic) 도덕 게이트는 모터 동작 전에 명령 의도를 검증한다. 가치 레이어는 정상 운용 중 사회적 예절과 공간적 배려를 점수화한다. 이번 데모는 PAL Robotics TIAGo 휴머노이드 AMR을 Webots R2025a 시뮬레이터…

9월 4일robot.qpx.kr ↗
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ROS 2 /diagnostics를 확장하지 않은 이유

ROS Discourse에 게재된 이 글은 ROS 2 진단(diagnostics) 시스템을 확장하지 않고 별도 설계를 택한 이유를 설명한다. REP 107(Tully Foote, 2010년 11월)이 정의한 /diagnostics 토픽은 DiagnosticArray와 DiagnosticStatus를 담아 정상 운용 확인·디버그 정보·장기 로그 수집에 적합하게 설계됐으며, OK·WARN·ERROR·STALE 네 가지 레벨을 제공한다. 저자들은 '상태(status)'는 정보를 전달하는 반면 '결함(fault)'은 쿼리하고 행동할 수…

9월 4일robot.qpx.kr ↗
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달 탐사에는 스스로 판단하는 로버가 필요하다 – NASA CADRE 임무로 가능성 검증

NASA는 세 대의 소형 로버를 달에 보내 상호 협력 자율 탐사를 수행하는 CADRE(Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) 임무를 계획하고 있다. 로버들은 별도의 세부 지시 없이 '지정 구역을 스스로 협력해 탐사하라'는 단일 명령만 받고 임무를 수행한다. 착륙 지점은 지구를 향하는 달의 앞면이다. 이 임무는 분산형 자율 로봇 군집이 비구조적 환경에서 독립적으로 의사결정을 내릴 수 있는지 실증하는 데 목적이 있다.

9월 4일robot.qpx.kr ↗
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‘갤럭시 로봇파크’에 로봇 바리스타…엑스와이지 바리스브루 적용

AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 갤럭시코퍼레이션의 '갤럭시 로봇파크'에 로봇 바리스타 솔루션 바리스브루(Barisbrew)를 공급했다. 갤럭시 로봇파크는 서울 강동구에 위치한 약 5,000평 규모의 로봇 복합문화공간으로, K-POP 공연과 로봇 조종·드로잉·피아노 연주 등 다양한 로봇 콘텐츠를 갖추고 있다. 갤럭시코퍼레이션은 지난달 21일 그랜드 오프닝 파티를 열고 전체 공간을 본격 가동했다.

9월 4일robot.qpx.kr ↗