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FMTX: 동적 재계획을 위한 Lazy Wavefront 탐색 (C++/ROS 2 프레임워크 및 벤치마크)

FMTX는 Fast Marching Tree(FMT*)를 동적 환경으로 확장하기 위해 개발된 동적 재계획(dynamic replanning) 알고리즘이다. 개발자는 약 2년간 독립적으로 프로젝트를 진행하였으며, C++17과 ROS 2 기반의 공통 벤치마킹 프레임워크를 함께 구축하였다. 현재 버전에서는 ROS 2를 주로 RViz 시각화에 활용하며, 시뮬레이터 지연과 타이밍 효과가 측정값 및 재현성에 영향을 주지 않도록 Gazebo를 벤치마킹 루프에서 제외하였다. FMT*가 전제하는 V_unvisited·V_open·V_closed…

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ROS Jazzy Jalisco 패키지 동기화 준비 (2026-09-09)

ROS Jazzy Jalisco 배포판의 패키지 동기화가 2026년 9월 8일 UTC 16:00에 예정되어 있다. 현재 882개 패키지가 동기화 준비 완료 상태이며, 1건의 회귀(regression) 문제를 수정 중이다. 동기화 전 추가 회귀 문제를 발견한 경우 upstream에 보고하고 해당 스레드에 댓글로 남겨 추적할 것을 요청한다. 2026년 9월 6일 UTC 16:00부터 보고된 회귀 수정 목적 외의 rosdistro PR은 동기화 완료 시까지 보류된다.

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젠슨 황 "GPT-6 아스트라, AGI 시대 열었다"

젠슨 황 엔비디아 CEO는 오픈AI가 지난 3일 공개한 새 AI 모델 'GPT-6 아스트라'를 두고 일반인공지능(AGI) 시대가 열렸다고 평가했다. 그는 오픈AI가 이 모델을 학습하는 데 엔비디아 그레이스 블랙웰 NVL72 GPU 10만개 이상을 사용했으며, 앞으로 40만개가 추가로 가동될 것이라고 밝혔다. 황 CEO는 이전에도 여러 차례 AGI가 이미 등장했다고 주장한 바 있어, 이번 발언 역시 객관적 기술 평가보다 개인적 견해로 봐야 한다는 지적도 나온다. 업계에서는 그가 이번 발언을 통해 첨단 AI 모델 개발에서 엔비디아 G…

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호주, 북미 데이터센터 반발 틈타 AI 투자 유치 나서

미국·캐나다에서 전력요금 상승과 환경 부담을 이유로 데이터센터 반대 움직임이 확산되자 호주 정부가 대체 투자처로 나섰다. 호주 말스 부총리와 찰턴 차관보는 미국을 방문해 엔비디아, 오픈AI, 앤트로픽 경영진과 만나 지속 가능한 AI 인프라 투자를 논의했다. 호주는 신규 전력 공급과 전력망 접속 비용을 사업자가 부담하도록 하되 관련 기준을 지키면 인허가 절차를 단축해주는 방식을 추진 중이다. 연방정부와 주정부의 에너지·용수·토지 이용 기준을 통일하는 법률은 내년 초 제정될 예정이다. 오픈AI는 지난해 12월 넥스트DC와, 앤트로픽은…

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키오시아, AI용 '낸드로 D램 대체' CXL 모듈 공개

키오시아가 AI 워크로드용 메모리 콘텐츠 일부를 D램 대신 낸드플래시로 대체하려는 계획을 진전시켰다. 도쿄에서 열린 브리핑에서 CXL(Compute Express Link) 모듈을 시연했다. 이는 낸드를 D램 대체재로 활용해 AI 서버의 메모리 구성을 바꾸려는 시도의 일환이다.

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LG이노텍, 반도체 유리기판 공정에 AI 적용

LG이노텍이 반도체 유리기판 제조 공정에 독자 개발한 AI 기술을 접목한다. 미세 균열(마이크로 크랙) 검사 효율을 극대화해 제품 신뢰도와 생산성을 동시에 높이는 것이 목표다. 이를 위해 다양한 형태와 크기의 미세 균열 데이터를 축적해 AI 검사 모델의 정밀도를 고도화하고 있다. 글로벌 반도체 유리기판 상용화 경쟁에서 주도권을 확보하려는 전략으로 풀이된다.

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갤럭시S27 프로·울트라, 60W 충전·2억화소 카메라 공유

삼성전자 갤럭시S27 프로와 갤럭시S27 울트라가 다수의 고급 사양을 공유할 것이라는 전망이 나왔다. 샘모바일에 따르면 중국 3C 인증 결과 두 모델 모두 60W 유선 충전을 지원하며, 이는 갤럭시S26 울트라와 같은 속도다. 기본형 갤럭시S27은 25W, 갤럭시S27 플러스는 45W 충전을 지원할 것으로 알려졌다. 갤럭시S27 프로에는 5200mAh 배터리, 울트라에는 이보다 큰 배터리가 탑재되며 실리콘-카본 배터리 기술 적용 가능성도 제기됐다. 두 모델은 2억 화소 메인 카메라와 5000만 화소 초광각·망원 카메라, 차세대 스…

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ICTK "저장되지 않는 보안"…AI·배터리 시장 공략

유승삼 ICTK 부회장은 인터뷰에서 AI 인프라의 신뢰성을 위해 하드웨어 보안이 필수라고 강조했다. ICTK는 반도체 비아홀의 무작위 특성으로 저장되지 않는 고유값을 만드는 'VIA PUF' 기술을 보유하며, 국제표준(ISO/IEC 20897)을 충족하고 90억 개 이상 셀 양산으로 안정성을 실증했다. 이 기술은 미국 빅테크 기업과의 IoT 정품인증 보안칩 공급계약으로 올해 상반기부터 양산 공급되고 있다. ICTK는 2027년 2월 EU '배터리 여권' 제도 시행에 대응해 배터리 정품인증 시장으로 사업을 넓히고, BTQ와 공동개발…

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삼성 파운드리 DSP 13곳→11곳으로 재편

삼성전자가 파운드리 디자인솔루션파트너(DSP) 체계를 13곳에서 11곳으로 재정비했다. 국내 설계업체 위더맥스가 편입 약 1년 6개월 만에 DSP에서 제외됐고, 영국 설계기업 손드렐도 함께 빠졌다. 삼성전자 공식 DSP 홈페이지에서도 관련 내용이 반영된 것으로 파악됐다. 업계에서는 파트너사를 늘리기보다 실제 고객·프로젝트 확보 역량이 있는 업체 중심으로 선별에 나선 것으로 풀이하고 있다.

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정부, 중소 스마트공장에 '피지컬 AI' 심는다…특화 지원 프로그램 신설

과학기술정보통신부(과기정통부)가 AI가 로봇과 설비를 자율 제어하는 피지컬 AI(Physical AI) 기술을 중소 제조현장에 확산하는 정책을 추진한다. 과기정통부가 개발·실증한 기술을 중소벤처기업부(중기부)의 스마트공장 구축사업과 연계하며, 중소기업이 두 부처 사업을 함께 활용할 수 있는 피지컬 AI 특화 지원 프로그램을 신설한다. 기술개발·실증부터 스마트공장 구축·사업화까지 단계별로 이어지는 지원체계를 마련해 중소기업의 피지컬 AI 도입 진입장벽을 낮추는 것이 목표다.

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오픈AI 아스트라 기대감에 코스피 4%대 급등, 6900선 회복

코스피가 오픈AI의 새 AI 모델 아스트라 출시 기대감에 힘입어 4% 이상 급등하며 6900선을 되찾았다. 7일 한국거래소에 따르면 코스피는 전장 대비 308.18포인트(4.61%) 오른 6995.39에 마감했다. 반도체주를 중심으로 시장이 반등했고, 기관은 2조6329억원 규모의 순매수에 나섰으며 외국인도 대규모 매수세를 보였다. 이날 코스피는 6910.78에 출발해 장중 6800 중반대를 유지하다 상승폭을 키우며 장을 마쳤다.

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네이버클라우드, 대만 신주시에 '라인웍스' 공급

네이버클라우드는 협업 플랫폼 '라인웍스'가 대만 신주시의 공식 협업 툴로 도입됐다고 7일 밝혔다. 신주시는 TSMC 등 대만 최대 반도체·IT 산업단지가 위치한 도시로, 스마트시티와 AI 기반 행정 디지털 전환 사업의 일환으로 라인웍스를 도입했다. 양측은 협업 플랫폼 도입을 넘어 AI·디지털 기술을 활용한 행정 서비스 개발에서도 협력하기로 했다. 라인웍스는 대만 진출 약 10개월 만에 150개 이상의 기업·기관과 1만명 이상의 사용자를 확보했으며, 국내에서는 범정부 공식 협업 플랫폼으로 선정된 바 있다.

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