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RoboSkin.ai가 ROS 2 기반 촉각 배열(tactile array) 스타터 킷 v0.1.0을 Apache-2.0 라이선스로 공개했다. 이 킷은 특정 하드웨어에 의존하지 않는 중립적 참조 구현으로, 실제 촉각 센서 연결 전에 타입이 정의된 메시지 계약, 결정론적 테스트 스트림, 기록·재생 경로를 제공하는 것을 목적으로 한다. 주요 구성 요소로는 타임스탬프·프레임·센서 ID·택셀 그리드(taxel-grid) 치수·채널명·유효성 마스크를 포함하는 실험적 TactileArray 인터페이스, 결정론적 합성 퍼블리셔와 계약 모니터,…
로봇에 촉각(touch sensation)을 부여하기 위한 3D 프린팅 기반 인공 피부 기술을 다룬 기사다. 기사는 감각 저하 증상인 저감각증(hypoesthesia), 즉 감각 마비를 도입부에 언급하며, 인간이 촉각에 얼마나 의존하는지를 조명한다. 본문이 일부만 제공되어 구체적인 소재 구성, 센서 방식, 성능 수치 등 세부 내용은 확인되지 않는다.
Open-RMF는 동일 건물 내 여러 로봇 군집을 조율하는 플리트 관리 프레임워크로, 단일 스택 구조에서 소규모 ROS 2 노드들이 명확한 메시지로 통신하는 수평(horizontal) 아키텍처로 전환 중이다. 이번 GSoC 2026 프로젝트는 next_gen_prototype 레퍼지토리의 두 가지 미구현 기능 개발에 집중했다. 첫째, 요청 목적지가 이미 점유된 경우 로봇을 대기열에 추가하는 예약 인식 목적지 서버(reservation-aware destination server)를 구현했다. 둘째, 개별 로봇이 감지한 장애물을 중…
Agtonomy 창업자는 인력 감소가 심화되는 상황에서 농업·건설 장비 제조사들이 경쟁력을 유지하려면 AI 도입이 필수적이라고 주장한다. 이 견해에 따르면, AI 분야의 다음 성장 기회는 소프트웨어 앱이나 휴머노이드 로봇이 아니라 실제 작업 기계에 AI를 결합하는 방향에 있다. 다만 본문이 짧은 티저 형식으로, 구체적인 수치·기술 사양·제품 정보는 제공되지 않는다.
9년에 걸쳐 제작된 인간 크기의 4팔 드럼 연주 메크(mech) 로봇 'Striker'가 ROS Noetic과 통합된 오픈소스 프로젝트로 공개됐다. 로봇은 메캐넘 휠(mecanum wheel)을 이동 수단으로 사용하며, 소스코드와 설계 파일은 GitHub 저장소(01binary/str1ker)에서 확인할 수 있다. 제작자는 캘리포니아주 샌머테이오의 Open Sauce와 오리건주 포틀랜드의 Teardown 행사에서 해당 로봇을 전시했다. 로봇 제작 과정에서 설계된 커스텀 보드와 펌웨어도 함께 공개됐으며, 이를 통해 처음부터 제작하는…
XPeng Motors(샤오펑 자동차)의 휴머노이드 로봇 자회사 Dogotix가 9억 달러(약 1조 2천억 원) 규모의 투자를 유치했다. 이번 투자 유치로 Dogotix의 기업 가치는 63억 달러로 평가됐다. 회사는 확보한 자금을 바탕으로 휴머노이드 로봇의 대량 생산을 추진할 계획이다.
Aeron Systems는 자율로봇·UAV·UGV를 대상으로 한 GNSS 보정 관성항법장치(INS) Pollux 3(PLX3-N)의 ROS 2 전용 드라이버를 공개했다. Pollux 3는 관성 측정값과 GNSS를 결합해 GNSS 신호 단절 구간에서도 데드 레커닝(dead reckoning)으로 연속 항법을 유지하며, LiDAR·카메라·오도메트리와의 센서 융합도 지원한다. 항법 데이터 출력은 최대 200 Hz, IMU 데이터 출력은 최대 1,000 Hz를 지원한다. 내부적으로 다중 위성군(multi-constellation) GNS…
ros2_pulse는 Jetson AGX Orin에서 동작하는 ROS 2 플래너 스택의 토픽 주기와 노드 생존 여부를 스톡 바이너리 수정 없이 감시하기 위해 개발된 오픈소스(Apache-2.0) 프로브 도구다. 기존 CLI 도구를 50 Hz, 100 KB 메시지 퍼블리셔에 적용해 측정한 결과, ros2 topic hz는 코어 하나의 7%, ros2 topic echo는 31%를 점유하는 것으로 나타났다. 인트라-프로세스(intra-process) 토픽에 hz를 연결하면 퍼블리셔가 모든 메시지를 직렬화하기 시작해 해당 프로세스의 C…
EPFL의 MICROBS Lab이 음향 에너지를 동력원으로 사용하는 초소형 비행체(마이크로플라이어)를 개발했다. 이 비행체는 헬름홀츠 공명(Helmholtz resonance) 현상을 핵심 원리로 활용한다. 헬름홀츠 공명은 기류가 공동(cavity) 개구부를 가로질러 흐를 때 내부에 갇힌 공기가 진동하는 물리 현상이다. 본문이 일부만 제공되어 구체적인 사양·성능 수치는 확인되지 않는다.
오픈소스 lerobot-robot-ros2-zenoh SDK는 Hugging Face LeRobot 생태계의 정책 모델을 표준 ROS 2 인터페이스를 통해 ROBOTIS 하드웨어에 직접 연결한다. 이 SDK를 활용해 ROBOTIS OMY 매니퓰레이터에서 GR00T N1.7, MolmoAct2, VLA-JEPA, FastWAM 네 가지 정책을 동일한 데이터셋과 태스크 조건으로 벤치마크했다. 텔레오퍼레이션(teleoperation) 데이터 수집에는 CYCLO Intelligence가 사용되었으며, NVIDIA Isaac GR00T N…
QERRA-v2는 로봇 행동 결정을 위한 3계층 프레임워크로, 이번 v2.0.0 업데이트에서 세 번째 계층인 QERRA-THRIVE가 추가되었다. 1계층(도덕적 위반 필터링)과 2계층(충돌 방지)만으로는 동료에게 과도한 속도 강요, 사적 공간 무단 녹화 등 일상적 사회 마찰을 해결하지 못한다는 문제의식에서 설계되었다. QERRA-THRIVE는 안전 제동 장치가 아닌 행동 순위 결정기(action ranker)로서, 앞선 두 계층을 통과한 후보 행동들만을 대상으로 평가를 수행한다. 첫 번째 버전은 두 개 스위트에 걸쳐 12개의 벡터…
GzSensorMonitor는 Gazebo Harmonic용 오픈소스 플러그인으로, 시뮬레이션 환경 내부에 가상 모니터를 배치해 센서 데이터를 실시간으로 시각화한다. 별도의 외부 도구 없이 Gazebo 월드 안에서 직접 센서 피드백을 확인할 수 있는 것이 핵심 기능이다. 현재 릴리스는 RGB 카메라, RGB-D 카메라, 깊이(Depth) 시각화, LiDAR 피드백을 지원하며, 런타임 중 센서 모드 전환 및 실시간 디스플레이 갱신 기능도 포함한다. 예를 들어 로봇에 장착된 카메라의 RGB 또는 RGB-D 영상을 시뮬레이션 내 모니터…