로봇에서 644건
Intrinsic(Google 산하 AI 로봇공학 그룹)이 자사 플랫폼의 일부를 오픈소스로 공개한다고 발표했다. 공개 대상은 Intrinsic Core™라는 명칭의 ROS(Robot Operating System) 호환 기능 집합으로, 정교한 로봇 애플리케이션 개발을 지원한다. 오픈소스 패키지에 포함된 기능 중 하나로 Intrinsic Control이 언급되었다.
[Jude Robinson]이 제작한 로봇 Daisy는 실제 데이지 꽃으로 꽃 체인을 엮는 작업을 수행한다. 이 장치는 학생 졸업 프로젝트로 개발되었다. 시스템이 별도의 감지(sensing) 기능을 다른 방식으로 대체할 수 있음을 시연한다.
국제로봇연맹(IFR, International Federation of Robotics)이 전 세계 공장에서 가동 중인 산업용 로봇 수가 500만 대에 이르렀다고 보고했다. 국가별 설치 현황에서는 중국이 가장 많은 산업용 로봇을 운용하며 선두를 유지하고 있다. 미국과 독일도 주요 로봇 설치 시장으로 집계됐다.
Feather는 소프트웨어 개발자를 위한 커스터마이즈 가능한 로봇 플랫폼을 개발하는 스타트업이다. 플랫폼 가격은 3만 달러로 책정되어 있다. 회사는 자사 플랫폼을 '로보틱스의 안드로이드'로 정의하며, 개발자 중심의 로봇 생태계 구축을 지향한다.
QERRA-v2 Classical의 레이어 1(물리적 안전 반사, QERRA-HSR v0.1) 시뮬레이션 데모(Demo 6)를 소개하는 글이다. 해당 안전 레이어는 긴급 상황 발생 시 머신러닝(ML) 추론 없이 즉각적으로 바퀴 모터를 잠그고, 위험 조건이 해소된 후 안전한 복구 정책을 실행하는 두 가지 기능을 담당한다. 시뮬레이션 환경은 Webots(R2025a)로 구성된 자동차 조립 공간이며, PAL Robotics의 TIAGo 로봇이 고전압 배터리 팩을 운반하는 시나리오를 사용한다. 작업 중 기술자가 갑자기 쓰러지는 사고가 발…
ros2_unbag가 v1.3.0부터 공식 ROS 2 빌드팜(buildfarm)을 통해 배포된다. 이제 'sudo apt install ros- -unbag' 명령 하나로 설치할 수 있으며, 별도의 pip 설치나 소스 빌드가 필요하지 않다. ros2_unbag는 ROS 2 백파일(bag file)을 이미지·영상, 포인트 클라우드(point cloud), CSV, JSON/YAML 등 다양한 형식으로 내보내는 도구다. 병렬 추출, 토픽 필터링, 사용자 정의 프로세서를 통한 커스텀 출력 형식, CLI·GUI 워크플로를 지…
ROS 2용 Rust 클라이언트 라이브러리 rclrs가 0.8.0 버전으로 업데이트되었다. 이번 릴리스는 새 ROS 2 배포판인 Lyrical Luth를 지원하며, Humble·Jazzy·Kilted·Rolling 바인딩도 재생성되었다. ROS 메시지 패키지 접근 방식이 ros-env로 일원화되어 기존 애플리케이션은 `use ros_env::*;` 형태로 임포트를 수정해야 한다. Action API 전반이 개선되고 파라미터 콜백이 새로 지원되었으며, TopicEndpointInfo가 서비스 품질(QoS) 프로파일을 직접 노출하도록…
DENSO 로봇용 ROS 2 스택이 ROS Humble에서 Jazzy로 업데이트되었다. 기존 스택은 VS-060, Cobotta, HSR-065 세 모델을 대상으로 MoveIt2와 Gazebo Classic을 지원했다. 이번 업데이트에서 HSR-065는 메시(mesh) 파일의 충돌 문제로 Gazebo 실행이 불가능해 지원 대상에서 제외되었다. 수정된 코드는 GitHub 저장소를 통해 공개되어 있으며, 커뮤니티의 제안과 기여를 받고 있다.
