AssemblyGrid v1: 다중 로봇 생산·핸드오프·연합·동시성 벤치마크
AssemblyGrid v1은 분산형(decentralized) 다중 로봇 생산 연구를 위한 공개 벤치마크다. 각 로봇은 로컬 정보만으로 운용되며, 로봇 간 자재 핸드오프(handoff), 복수 로봇이 필요한 임시 연합(coalition), 독립 작업의 동시 실행, 레시피 기반 공정 진행, 기하학적 실현가능성 제약을 시나리오에 반영한다. 벤치마크는 Flow·Coalition·Concurrency 세 유형으로 구성된 공식 시나리오 9개를 제공하며, 각 유형은 쉬움·중간·어려움 세 가지 난이도로 나뉜다. 시뮬레이터, 벤치마크 정의,…