로봇에서 646건
카운터포인트리서치(Counterpoint Research)에 따르면 2026년 상반기 글로벌 휴머노이드 로봇 출하량이 2만 2000대를 넘어서며 전년 동기 대비 약 300% 성장했다. 벤더별 점유율에서 애지봇(AGIBOT)이 약 9700대를 출하해 43% 이상의 점유율로 세계 1위를 유지했다. 유니트리(Unitree)와 갤봇이 선두를 추격하며 경쟁 구도를 형성하고 있다. 애지봇은 2027년까지 매출 100억 위안 달성을 목표로 제시했다.
Drexel University, George Mason University, 미 공군사관학교 공동 연구팀이 휴머노이드 로봇의 실수가 인간의 경계심에 미치는 영향을 뇌과학적으로 분석했다. 연구 결과, 로봇이 오류를 범할 때 사람들의 의심 반응이 증가하는 것으로 나타났다. 특히 로봇이 감정 표현이 풍부한 대화 상대일 때 이 경계심이 더욱 두드러지게 나타났다. 이 연구는 인간-로봇 상호작용(HRI) 설계에서 로봇의 표현성과 오류 처리 방식이 신뢰 형성에 중요한 변수임을 시사한다.
Open Robotics 멘토링 하에 진행된 GSoC 2026 프로젝트로, Gazebo 시뮬레이터 핵심 플러그인의 리셋(reset) 경로에 대한 테스트 스위트 구축과 감사(audit)를 수행했다. Gazebo 핵심 플러그인은 Configure·PreUpdate·Update·PostUpdate 흐름을 중심으로 설계됐으며, Reset 기능은 강화학습(RL) 에피소드 재시작 요구에 따라 이후 추가됐다. 그러나 대부분의 플러그인은 Reset 경로에 대한 검증이 이루어지지 않아, 이전 상태가 잔류하면 다음 에피소드가 실제 리셋으로 동작하지…
이 책은 인간과 공존하는 로봇의 디자인 개념과 중요성을 체계적으로 다루는 입문서다. 현대 지능형 로봇은 인식·판단·행동의 순환 구조를 통해 사용자와 정서적으로 교감하는 방향으로 발전하고 있다. 로봇은 신체성을 기반으로 한 모션을 통해 감정을 전달한다는 점에서 일반 제품과 구별되며, 인터랙션(interaction)과 사용자 경험(UX)이 주요 설계 요소로 다뤄진다. 책의 구성은 로봇의 정의와 디자인 핵심 요소부터 시각 정보, 모션, 소리, 외형까지 포괄한다.
배드민턴은 테니스보다 덜 격렬하지만 혼자 연습하기 어렵다는 단점이 있다. 이 프로젝트는 상대 없이도 혼자 연습할 수 있도록 셔틀콕을 자동으로 발사하는 로봇을 직접 제작한 사례다. 본문이 요약본만 제공되어 구체적인 설계 사양이나 제어 방식은 확인되지 않는다.
제23차 국제자동제어연맹(IFAC) 세계대회 2026이 8월 23일부터 28일까지 부산 벡스코에서 'Feedback in Busan'을 주제로 개최되었다. 73개국 4,435명이 참가해 역대 최대 규모를 기록했다. 벡스코 37개 회의실에서 9개 주제, 39개 기술분과를 중심으로 전체 회의, 워크숍, 논문 발표, 전시회 등 학술 프로그램이 진행되었다. 로봇레이서 그랑프리, 미니드론, 웨어러블 로봇 챌린지 등 학생 경연대회도 병행되어 참관객의 관심을 모았다.
미국이 외국산 드론과 로봇에 대한 시장 접근을 제한하는 조치를 강화하고 있다. 그러나 중국이 보유한 생산 규모는 글로벌 경쟁 무대를 다른 지역으로 이동시키는 방식으로 이 장벽을 우회할 수 있다는 분석이 제기된다. 이에 따라 미·중 간 드론·로봇 산업 경쟁은 규제 대상인 미국 시장 밖에서 전개될 가능성이 있다.
2026년 7월 인천 송도에서 '2026 휴머노이드 챌린지'가 개최되었으며, 참가 팀은 부품 선별·운반·순차 조립·휠 장착으로 구성된 제조 공정 미션을 수행했다. 대회 핵심은 최신 기술 도입보다 오차와 변수를 최소화하는 알고리즘 설계에 있었다. 준비 단계에서 로봇이 수차례 고장나고 예비 부품이 부족해 실험이 중단되는 어려움을 겪었다. 이 같은 실전 조건에서는 새로운 시도보다 검증된 방법을 택하게 된다는 교훈을 얻었다.
embodied-sync는 카메라·로봇 상태 등 이기종 센서 스트림 간 타이밍 불일치를 해결하기 위한 멀티모달(multimodal) 로봇 학습 데이터 동기화 오픈소스 도구다. 카메라와 로봇 상태의 샘플링 주기 차이, 패킷 지연, 장치 재연결 시 발생하는 시간 오프셋 초기화 문제를 처리 대상으로 한다. 라이브 센서 스트림과 사전 녹화 데이터셋 모두에서 동작하며, UMI·LeRobot·ROS 2/rosbag2+MCAP·LSL/XDF·Rerun·SurgSync 형식을 지원한다. 사용자 지정 데이터셋 형식에는 대화형 인터페이스를 통해 정…
중국 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) TienKung Ultra가 제2회 세계 휴머노이드 로봇 게임 100m 대형급 결승에서 8.64초를 기록하며 금메달을 획득했다. 이 기록은 우사인 볼트의 남자 100m 세계기록 9.58초보다 0.94초 빠른 수치다. TienKung Ultra는 같은 대회 예선 9.39초, 준결승 8.86초에 이어 결승에서 다시 기록을 단축했다.
Burns & McDonnell과 Gritt이 대규모 태양광 프로젝트에 인공지능(AI) 기반 로봇 기술을 평가하고 적용하기 위한 전략적 파트너십을 체결했다. Gritt은 AI와 로봇공학을 결합해 노동 집약적인 건설 현장 작업을 자동화하며, 일반 표준 건설 장비에 부착 가능한 방식을 채택한다. 이 기술은 건설 현장의 안전성 향상과 프로젝트 예측 가능성 제고를 목표로 한다. 이번 제휴는 신규 에너지 인프라 수요가 지속적으로 증가하는 흐름 속에서 이뤄졌다.
글로벌 시장조사기관 Interact Analysis의 최신 보고서에 따르면, 글로벌 로봇 피킹(robot picking) 시장은 2026~2030년 연평균 22% 성장해 2030년 46억 달러(약 6조3600억 원) 규모에 달할 것으로 전망된다. 이는 2025년 대비 약 3배 수준이다. 해당 보고서는 로봇 피킹을 고정식 로봇 팔을 활용해 팔레타이징(palletizing), 디팔레타이징, 물품·케이스 피킹 등 물류창고 내 작업을 자동화하는 것으로 정의한다. 이 수치는 로보틱스247(Robotics247)이 인용·보도하며 알려졌다.