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기초·제어이론

美 NYU, 무게중심 조절로 육지·물속 오가는 뱀 로봇 개발

로봇신문기초·제어이론
Pixabay / Pexels

요약

미국 뉴욕대(NYU) 탠던 공과대 나나 오바야시(Nana Obayashi) 교수팀이 내부 유체를 이동시켜 무게중심(center of gravity)을 제어하는 뱀형 로봇 'WorMa'를 개발했다. 이 로봇은 별도의 다리나 추진 장치를 추가하지 않고도 무게중심 조절만으로 평지, 경사면, 계단, 수중을 이동할 수 있다. 연구 결과는 국제 학술지 'Advanced Robotics Research'에 게재됐으며, 논문은 내부 유체 재분배 기반 양서형 이동을 주제로 한다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

기사 본문이 중간에 잘려 있어 세부 사양(크기, 속도, 실험 환경)을 확인할 수 없다. 연구실 단계 결과인지, 실외 환경 검증이 이루어졌는지는 원문 논문을 직접 확인해야 한다.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.