로봇에서 644건
BuildHat은 Raspberry Pi Foundation이 만든 Raspberry Pi와 Lego Spike/Prime 간 하드웨어 인터페이스다. 이번에 공개된 ROS2 패키지는 이 인터페이스를 위한 차동 구동(Differential Drive) 컨트롤러로, /cmd_vel 토픽을 구독해 TwistStamped 메시지를 수신하고 모터를 제어한다. 주행 거리계(odometry) 데이터도 함께 퍼블리시하며, 다양한 물리적 설계에 맞게 설정을 변경할 수 있다. BuildHat에 편리한 C 인터페이스가 없어 ROS2 기본 Differ…
국내 로봇 기업 디든로보틱스가 선박 내부 작업용 사족 로봇 '디든 스파이더 30'을 개발했다. 네 다리에 자석발(magnetic foot)을 장착해 철제 바닥뿐 아니라 수직 벽면과 천장에도 부착·이동할 수 있다. 좁은 구멍 통과 및 구조물 넘기도 가능하며, 주변 구조물에 맞춰 자세와 이동 경로를 자율 조절한다. 회사 측은 실제 조선소 환경에서 작업 장비를 탑재한 상태로 시험을 진행했다고 밝혔다.
2026년 9월 28일 열린 Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC) 정례 회의에서 오픈소스 로보틱스 생태계의 시뮬레이션 자산 상호운용성을 위한 OpenUSD 관례를 정의한 REP-158이 ROS PMC와의 공동 표결로 채택됐다. gz-common에 기여한 Cherie Hu를 멘티 커미터로 후원하는 공식 투표도 요청할 예정이다. ROSCon 2026 사후 논의에서는 mujoco_ros2_control 활용과 새 렌더러 공개 등 MuJoCo의 부상을 배경으로 Gazebo의 차별점을 재정리했다. PMC가 강조한 Gazebo의 강점으…
NoDL(Node Definition Language)은 ROS 노드의 인터페이스(파라미터, 퍼블리셔, 서브스크라이버 등)를 YAML 형식으로 정적 선언하기 위한 언어 형식이다. @emersonknapp과 발표자가 ROSCon에서 'The Legible Node'라는 제목으로 NoDL과 '씬 노드(thin node)' 개념을 소개했다. 씬 노드는 노드를 인터페이스 어댑터로 한정하고 로봇 로직을 노드 내부에 두지 않는 설계 원칙이다. 커뮤니티 참여는 rosgraph-wg 워킹 그룹을 통해 진행되며, 슬라이드와 예제 코드가 공개되어…
The Robot Report가 제조업 자동화의 최근 동향을 정리한 개요 기사를 게재했다. 제조 현장에서의 기술 개선과 활용 사례 확대를 다루며, 휴머노이드와 AI의 제조업 적용 가능성도 언급한다. 본문은 원문 링크를 통해 전체 내용을 확인할 수 있다.
Hello Robot의 공동창업자 겸 최고기술책임자(CTO) Charlie Kemp는 일상 과제 보조와 독립성 향상을 목표로 보조 로봇(assistive robot)을 개발한다. MIT에서 인공지능을 공부한 뒤 Stretch 로봇을 만들기까지의 경력을 IEEE Robots Guide 프로필 기사에서 소개한다. 장애인과 함께 일한 경험이 그의 로봇 설계 접근 방식을 형성하는 데 영향을 주었다고 밝혔다. 기사는 로봇공학자를 지망하는 이들에 대한 조언도 담고 있다.
개인 제작자가 SenseRobot AI Chess Trainer를 참고해 범용 부품으로 체스 로봇을 직접 제작하고 관련 코드를 공개했다. 마이크로컨트롤러로 Arduino Mega 2560과 RAMP 1.5를 사용하며 연산은 Intel NUC 7 Celeron J4025가 담당한다. 구동부는 NEMA 스테퍼와 GM12-15BY 스테퍼 모터를 조합했고, Full HD 웹캠으로 체스판 상태를 인식한다. 체스 엔진은 Deepov를 통합했으며, 이미지 처리에는 OpenCV C++와 OpenVINO를 활용한다. 소스코드, 3D 설계 파일(C…
Linorobot2 Cockpit(v2026.09)은 ROS 2 모바일 로봇을 위한 컨테이너 기반 브라우저 슈퍼바이저로, 마이크로컨트롤러 펌웨어 생성부터 SLAM 및 Nav2 자율주행까지 단일 웹 인터페이스에서 제어할 수 있도록 설계되었다. ROS 2 Jazzy(Ubuntu 24.04)와 ROS 2 Lyrical(Ubuntu 26.04) 두 배포판을 지원하며, micro-ROS 펌웨어를 통해 베어메탈 마이크로컨트롤러와 연결된다. Docker 컨테이너 방식으로 동작하여 호스트에 ROS 2를 별도 설치하지 않아도 사용 가능하다. 개발…
