로봇에서 646건
AI 전문기업 마음AI의 손병희 대표가 2026년 9월 9일 부산 벡스코에서 열린 '2026 월드 스마트시티 엑스포(WSCE 2026)'에서 피지컬 AI(Physical AI)와 스마트시티의 미래를 주제로 강연했다. 손 대표는 생성형 AI가 디지털 세계에서 언어와 지식을 이해하는 단계를 열었다면, 피지컬 AI는 AI가 현실 세계를 인식하고 직접 행동하는 단계로의 전환을 이끌 것이라고 밝혔다. 미래 스마트시티는 센서·CCTV 기반 데이터 수집·분석 수준을 넘어 AI와 로봇이 도시의 물리적 상황에 직접 대응하는 방향으로 발전할 것으로…
국립재활원은 2026년 9월 9일 서울올림픽파크텔 올림피아홀에서 '2026 한·중·일 재활연구 국제심포지엄'을 개최했다. 올해로 18회를 맞은 이 심포지엄은 'AI 시대의 장애인 재활과 건강관리'를 주제로 마련됐다. 국립재활원, 중국 재활연구센터(CRRC), 일본 국립장애인재활센터(NRCD) 등 세 나라의 전문가들이 인공지능(AI) 기반 재활 및 건강관리 방안을 논의했다.
Rerun이 rosbag2 스토리지 플러그인 실험 버전을 공개하며, ros2 bag record -s rrd 명령 하나로 ROS 2 데이터를 rosbag과 RRD(Rerun 네이티브 파일 형식) 양쪽에 동시에 기록할 수 있게 했다. RRD는 Apache Arrow 레코드 배치 기반의 인덱싱된 컬럼형(columnar) 청크로 데이터를 저장하며, 쿼리 시 필요한 컬럼과 시간 범위만 읽어 들인다. DataFusion 같은 분석 도구 및 Parquet 형식으로의 직접 연동 경로도 제공한다. 실험적 PyTorch 데이터로더를 통해 별도 내…
Gazebo Ionic은 2024년 9월 출시되었으며, ROS 2 Kilted와 함께 2026년 12월에 지원이 종료된다. Gazebo 팀은 사용자들에게 ROS 2 Lyrical과 연계된 Gazebo Jetty로 가능한 한 빠르게 마이그레이션할 것을 권고하고 있다. 지원 종료(EOL) 이후에는 신규 기능 추가, 보안 업데이트, 버그 수정 및 바이너리 업데이트가 제공되지 않는다. 단, 기존 바이너리는 즉시 삭제되지 않으며 사용자가 당장 마이그레이션을 강제받지는 않는다. 마이그레이션 시에는 Jetty 릴리스 노트와 각 Gazebo 라…
중국 휴머노이드 로봇 기업 아스트리봇(Astribots, 星尘智能)이 실제 가동 환경에서 로봇을 정지 없이 학습시키는 온라인 강화학습(reinforcement learning) 프레임워크 SmoothRL을 개발했다. 기존 방식과 달리 시뮬레이션 없이 실제 작업 현장에서 직접 강화학습을 수행한다. 시각-언어-행동 모델(VLA) 등 대규모 로봇 모델을 실제 하드웨어에 적용할 때 모델의 행동 계산 시간과 로봇의 실행 시간 사이의 불일치에서 발생하는 비동기 추론(asynchronous inference) 문제를 해결 대상으로 삼는다.
피지컬 AI(Physical AI) 시뮬레이션 플랫폼 스타트업 안티오크(Antioch)가 그레이록(Greylock) 주도의 3,200만 달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다. 이번 라운드에는 카테고리벤처스, 박스그룹, 아이스하우스벤처스 등이 참여했다. 안티오크는 올해 4월 850만 달러를 조달한 데 이어 연내 두 번째 외부 투자를 받았다. 안티오크는 로봇·드론·산업자동화·고정형 인지 등 피지컬 AI 응용 분야를 대상으로 시뮬레이션 플랫폼을 제공하며, 이번 자금을 제품 개발 가속화에 활용할 계획이다.
영국 반도체 설계업체 Arm이 자율주행차·로봇 등 피지컬 AI(Physical AI) 분야를 겨냥한 파트너 협력 프로그램 'Arm Total Design for Physical AI'를 출범시켰다. 프로그램의 목표는 피지컬 AI 전문 기업들의 역량을 결합해 자율 시스템 개발 과정에서 발생하는 통합 복잡성을 줄이고 개발 속도를 높이는 것이다. 드류 헨리(Drew Henry) Arm 피지컬 AI 부문 수석부사장은 아마존웹서비스(AWS), ECARX, 허깅페이스(HuggingFace), 리퀴드AI(LiquidAI), NXP, 플러스AI…
미국의 로봇공학 연구자와 산업계는 일관된 국가 로봇공학 전략의 필요성을 제기하고 있다. 해당 전략의 핵심 방향은 기초 연구와 혁신 역량을 유지하면서 로봇의 국내 생산 및 현장 도입을 확대하는 것이다. 이 글은 Robohub의 '세계 각국의 로봇공학 로드맵' 시리즈의 일환으로, Ellen H. Rumley와 Allison Okamura가 작성하였다.
보스턴 다이나믹스 출신 인사들이 공동 설립한 로봇 스타트업 Dynamic Creatures가 스텔스 모드를 종료하고 정식 출범했다. 이 회사는 보스턴 다이나믹스의 공식 엔터테인먼트·접객 서비스(호스피털리티) 파트너로, 대형 테마파크 및 리테일 기업과 협력해 캐릭터 로봇과 체험 서비스를 개발하고 있다. 공동 창업자이자 CEO인 마크 티어만(Marc Theermann)은 보스턴 다이나믹스에서 최고전략책임자(CSO)를 지냈으며 구글에서도 고위직을 역임했다.
본시스템즈가 핀을 제거한 핀리스 사이클로이드(pinless cycloidal) 구조 기반의 초소형 감속기 'BSR 018'을 개발하고 다수의 글로벌 기업과 공급계약을 체결했다. 기존 사이클로이드 감속기에서 핵심 부품인 핀과 관련 조립 공정을 없애 부품 수를 줄이고 조립 과정에서 발생하는 편차 요인을 제거한 설계다. 회사 측은 이 과정에서도 기존 사이클로이드 감속기 고유의 구동 특성과 내구성을 그대로 유지했다고 밝혔다. 본시스템즈는 핀리스 사이클로이드 구조를 국내 최초로 개발·양산했다고 전했다.
대동(공동대표 김준식·원유현)이 산업통상부 주관 'K-온디바이스 AI반도체 기술개발' 사업에서 무인 농작업 로봇 분야 총괄주관연구개발기관으로 선정됐다. 해당 과제는 2026년 7월부터 2030년 12월까지 총 사업비 약 431억 원 규모로 진행되며, 14개 산학연 기관이 참여한다. 국산 AI반도체와 무인 농작업 로봇 플랫폼, 자율 농작업 AI 솔루션을 개발·통합하는 것을 목표로 한다. 방제·수확·운반·예찰 등 주요 농작업 분야의 자율화를 추진하며, 온디바이스 AI(on-device AI) 반도체의 국내 자립 생태계 구축을 지향한다.
세계적으로 휴머노이드 로봇 출하량이 빠르게 늘고 있지만, 국내에는 휴머노이드를 별도로 구분하는 통관 분류 기준이 존재하지 않아 수출입 통계 파악이 불가능한 상태다. 이에 따라 시장 변화를 반영한 통관·통계 기준을 조속히 마련해야 한다는 업계의 요구가 높아지고 있다. 산업통상자원부는 2028년 관세통계통합품목분류표(HSK) 개정을 앞두고 기획재정부에 휴머노이드와 사족 보행로봇에 대한 별도 코드 신설을 요청한 것으로 알려졌다.