로봇에서 646건
연성회로기판(FPCB) 전문기업 비에이치(BH)의 자회사 디케이티(DKT)가 휴머노이드 로봇 공급망 재편의 수혜 기업으로 거론되고 있다. IBK투자증권이 2026년 9월 7일 발표한 보고서에 따르면, 미국의 대중국 로봇 규제 강화로 핵심 부품의 탈중국 공급망 구축 수요가 커지고 있다. 디케이티는 연성회로기판모듈(FPCA) 턴키(Turn-key) 대응이 가능한 국내 기업으로, 북미 휴머노이드 업체들과의 협업을 확대하고 있다는 분석이다. 휴머노이드 대량 양산이 임박하면서 공급망 전반에 대한 시장의 관심이 높아지고 있는 상황이다.
테슬라가 2026년 9월 3일 텍사스 오스틴에서 로보택시 사이버캡의 상용 운행을 시작했다. 그러나 실제 등록 대수는 45대에 그쳐 확보된 생산능력 12만5000대와 큰 격차를 보이고 있다. 미 도로교통안전국(NHTSA)은 상용 운행 개시 직후 테슬라의 안전기준 자기인증 적절성을 확인하는 조사에 착수했다. IBK투자증권은 사이버캡의 실질적인 확산 여부가 제품 자체보다 생산능력을 서비스로 연결하는 속도와 규제 정비 상황에 달려 있다고 분석했다.
스웨덴 H&M 그룹이 창고 자동화 파트너로 인도 기업 그레이오렌지(GreyOrange)를 선정했다. 그레이오렌지는 인공지능(AI) 기반 다중 에이전트(multi-agent) 물류창고 조율 및 매장 재고 소프트웨어를 개발하는 기업으로, 현재 전 세계 3,800개 이상의 리테일 매장에서 자사 기술을 운영 중이다. H&M 그룹을 포함한 대형 소매유통 기업들이 그레이오렌지의 지스토어(gStore) 재고 소프트웨어를 활용해 매장 재고 관리를 수행하고 있다. 그레이오렌지는 매장 현장에 피지컬 AI(Physical AI)를 도입하는 방향으로…
미국 테마형 레버리지 ETF 운용사 Defiance ETFs가 중국 휴머노이드 로봇 산업에만 집중 투자하는 상장지수펀드(ETF)를 출시했다. 해당 ETF는 나스닥에 상장됐으며, 미국 시장에서 중국 휴머노이드 로봇 업종을 단독 투자 대상으로 삼은 첫 번째 상품이다. 기존의 유사 미국 ETF는 글로벌 포트폴리오 형태로 구성돼 중국 기업 비중이 부수적인 수준에 머물렀다. 이 ETF는 AI 기반 로봇, 모션 제어 시스템, 정밀 액추에이터 및 자동화 관련 기업을 투자 대상으로 포함한다.
AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 자체 행동지능 브레인엑스(Brain X)를 적용해 로봇의 의류 접기 작업 시간을 기존 약 50초에서 약 25초로 단축했다. 2배속 환경에서도 96%의 작업 성공률을 유지한다. 이번 고도화는 단순 동작 재생 속도 증가가 아니라 모델 추론부터 로봇 실행·제어까지 전 과정을 함께 최적화한 결과다. 의류처럼 형태가 불규칙하고 마찰·미끄러짐이 발생하는 변형 물체는 동작 속도가 빨라질수록 궤적 오차가 커지는 특성이 있어 제어 안정성 확보가 핵심 과제였다.
FMTX는 Fast Marching Tree(FMT*)를 동적 환경으로 확장하기 위해 개발된 동적 재계획(dynamic replanning) 알고리즘이다. 개발자는 약 2년간 독립적으로 프로젝트를 진행하였으며, C++17과 ROS 2 기반의 공통 벤치마킹 프레임워크를 함께 구축하였다. 현재 버전에서는 ROS 2를 주로 RViz 시각화에 활용하며, 시뮬레이터 지연과 타이밍 효과가 측정값 및 재현성에 영향을 주지 않도록 Gazebo를 벤치마킹 루프에서 제외하였다. FMT*가 전제하는 V_unvisited·V_open·V_closed…
ROS Jazzy Jalisco 배포판의 패키지 동기화가 2026년 9월 8일 UTC 16:00에 예정되어 있다. 현재 882개 패키지가 동기화 준비 완료 상태이며, 1건의 회귀(regression) 문제를 수정 중이다. 동기화 전 추가 회귀 문제를 발견한 경우 upstream에 보고하고 해당 스레드에 댓글로 남겨 추적할 것을 요청한다. 2026년 9월 6일 UTC 16:00부터 보고된 회귀 수정 목적 외의 rosdistro PR은 동기화 완료 시까지 보류된다.
과학기술정보통신부(과기정통부)가 AI가 로봇과 설비를 자율 제어하는 피지컬 AI(Physical AI) 기술을 중소 제조현장에 확산하는 정책을 추진한다. 과기정통부가 개발·실증한 기술을 중소벤처기업부(중기부)의 스마트공장 구축사업과 연계하며, 중소기업이 두 부처 사업을 함께 활용할 수 있는 피지컬 AI 특화 지원 프로그램을 신설한다. 기술개발·실증부터 스마트공장 구축·사업화까지 단계별로 이어지는 지원체계를 마련해 중소기업의 피지컬 AI 도입 진입장벽을 낮추는 것이 목표다.
자율주행 경쟁의 초점이 차량 자체의 기술 완성도에서 도시 단위의 서비스 운영으로 이동하고 있다. '차가 스스로 달릴 수 있는가'를 넘어 일상에서 어떻게 쓰이게 할 것인가가 새로운 경쟁 기준으로 부상했다. 상용화를 위한 안전성 검증, 도시 인프라 연계, 제도 정비까지 경쟁의 범위도 넓어지는 추세다. 2026년 9월 7일 서울 웨스틴조선호텔에서 열린 '2026 글로벌 모빌리티 콘퍼런스'에서는 자율주행의 일상화를 위한 기술·서비스·제도 전환이 주요 의제로 다뤄졌다.
자율주행로봇(AMR), 협동로봇, 물류로봇, 배송·서비스로봇, 휴머노이드 등 다양한 로봇 분야에서 FTO(Freedom to Operate, 실시 자유) 분석 수요가 늘고 있다. 시장 성장과 함께 경쟁사 관련 특허가 빠르게 증가하고 있기 때문이다. 해외 진출·대기업 납품·기술특례상장 같은 중요한 사업 단계를 앞둔 기업일수록 FTO의 중요성이 더욱 높아진다. 로봇은 하나의 제품 안에 기계·전자·센서·제어·인공지능·소프트웨어 기술이 복합적으로 결합돼 있어 다른 산업보다 FTO 분석이 까다롭다는 점도 지적된다.
로봇공학 실습 과목을 가르치는 한 교수자가 학생들이 매 학기 약 1주일을 ROS 2(Robot Operating System 2) 워크스페이스 설정과 첫 번째 노드 생성 과정에 소비한다고 밝혔다. Jazzy 배포판에서 빈번히 발생하는 'package not found' 오류가 주요 장벽으로 지목된다. 이를 해소하기 위해 작성자는 첫 주 입문자를 대상으로 한 가이드를 ROS Discourse에 공유하며 커뮤니티의 수정 의견을 요청하고 있다.
Jetson Orin NX + Livox Mid-360 + Pixhawk 구성의 UAV 항법 스택을 대상으로 LiDAR 오도메트리 및 동시적 위치추정·지도작성(SLAM) 알고리즘 4종을 두 가지 환경에서 비교 평가했다. TIERS 공개 데이터셋(실내, OptiTrack 기준)에서 GLIM(CPU 모드)이 절대 위치 오차(APE) RMSE 0.025m로 가장 낮은 오차를 기록했으며, FAST-LIO2(0.060m)와 KISS-ICP(0.124m)가 그 뒤를 이었다. 실제 UAV 비행 데이터(VICON 기반 실내 경기장, 7개 시퀀스…