로봇에서 645건
LGDXRobot2는 메카넘 휠 기반 이동 로봇으로, RPLIDAR C1과 ICM-20948 9-DOF IMU(관성 측정 장치) 및 휠 오도메트리를 탑재하며 하드웨어·소프트웨어 전부 오픈소스로 공개되어 있다. 이번 업데이트에서 ROS 2 Lyrical을 지원하며, 브라우저 기반 GUI 접근이 가능한 Docker 이미지와 Nav2 통합 기능(센서 연동, 컨트롤러별 파라미터 튜닝, 전용 런치 파일 포함)을 제공한다. 로봇 컨트롤러 보드용 ROS 노드는 C++20 표준으로 재작성되었다. 신규 RPLIDAR 드라이버 lgdx_rplida…
ROS(로봇 운영체제) Lyrical 배포판에 새 패키지 46개와 기존 패키지 업데이트 315건이 반영되었다. 해당 동기화는 lyrical/2026-09-18로 태그 처리되었다. Ubuntu Resolute(arm64) 플랫폼 대상 업데이트도 포함된다. 공지에는 기여한 유지관리자 명단이 함께 게재되었다.
ROSCon Global 2026이 다음 주 캐나다 토론토에서 열리며, 참석하지 못하는 경우 2026년 9월 23일(수) 13:00 UTC부터 무료 라이브 스트림이 제공된다. 행사 기간 중 NVIDIA 비공식 모임, 항공 로봇공학 밋업, Intel/Trossen Robotics 행사 등 다수의 부대 행사가 예정되어 있다. @formiat는 Gazebo, ROS 2, PX4 기반의 자율 드론 항법 시뮬레이션을 공개했으며, 상세한 문서도 함께 제공한다. InOrbit은 자율 로봇 운영을 위한 신규 ISO 21423 표준을 참조 구현한…
The Robot Report의 이 칼럼은 현재 로봇 산업의 핵심 사업 기회가 가정용 휴머노이드가 아니라 기업이 당장 필요로 하는 포장(패키징) 로봇에 있다고 주장한다. '곡괭이와 삽' 전략은 골드러시 시대 금을 캐는 대신 채굴 도구를 팔아 수익을 낸 사례에서 비롯된 투자·사업 관점으로, 최종 로봇 제품보다 이를 가능케 하는 인프라·부품·솔루션에 집중하는 접근을 가리킨다. 제공된 본문이 도입부 한 문장에 그쳐 세부 논거와 사례는 확인할 수 없다.
경상북도가 17일 포항시 북구 흥해읍에 '식품로봇 푸드테크 연구지원센터' 준공식을 개최하고 식품로봇 산업화 거점 운영을 시작했다. 이 센터는 전국에 조성 예정인 7개 푸드테크 연구지원센터 가운데 첫 번째로 문을 열었다. 2024년부터 2026년까지 총사업비 155억원을 투입해 연면적 2,484.27㎡, 2개 동 규모로 건립됐다. 푸드테크 10대 핵심기술 중 식품로봇 분야를 전담하는 연구·실증 거점으로 운영될 예정이다.
두산로보틱스가 신임 최고경영자(CEO)로 권영민 사장을 선임했다. 권 사장은 2000년 ㈜두산 전략기획본부에 입사한 이후 두산그룹 내에서 전략기획·글로벌 사업·계열사 경영 등의 경력을 쌓아왔다. 2018년부터 2020년까지 두산밥캣의 최고전략책임자(CSO)를 역임했으며, 2021년부터는 두산밥캣의 자회사 두산모트롤 대표이사로 재직해왔다. 연세대 공과대학을 졸업하고 미국 일리노이대학교 경영대학원에서 회계학 석사 학위를 취득했다.
SoftBank가 Robotics and AI Institute 인수에 합의했다. 이번 거래는 수개월 전부터 업계에서 소문으로 돌았다. 현재 미국 외국인투자심의위원회(CFIUS, Committee on Foreign Investment in the United States)의 심사를 받고 있다.
AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)에 동적 임피던스 제어(dynamic impedance control) 기술을 적용하고 있다. 기존 위치 제어 방식은 외부 힘이 가해져도 지정된 위치를 유지하려 하지만, 임피던스 제어는 외부 힘을 수용하면서 작업을 지속할 수 있도록 한다. 물체 운반 시에는 충격에도 경로와 자세를 유지해야 하고, 사람과의 접촉이나 변형이 쉬운 물체를 다룰 때는 상대의 움직임에 유연하게 반응해야 하는 서로 다른 요구를 하나의 로봇에서 충족하는 것이 이 기술의 목적이다.
IEEE Spectrum의 Video Friday는 매주 주목할 만한 로봇공학 영상을 모아 소개하는 코너다. 이번 호에는 CLIMB Lab의 바이로터(birotor) 두 개를 결합한 쿼드로터(quadrotor) 개념 영상과 ETH Zurich Robotic Systems Lab의 영상이 포함됐다. Figure 휴머노이드 영상과 Agility의 Digit 5 안전 기능 관련 영상도 소개됐다. NYU Tandon 연구팀이 개발한 파동형(undulatory) 로봇은 머리와 꼬리 사이에서 물을 펌핑해 경사 오르기·계단 통과·수영을 동일한…
니혼게이자이신문 보도에 따르면, 도요타자동차(Toyota Motor)는 자사 공장과 주요 공급망 업체에 휴머노이드 로봇 40만 대를 도입할 계획이다. 도입 시기는 도요타그룹의 노후 공장 재건축·개조 일정에 맞춰 진행된다. 휴머노이드 로봇은 인간 작업자와 함께 작업하는 환경에서 운용된다. 도요타가 자체 개발한 휴머노이드 로봇 중 하나는 'ELEY(Embodied Learning robot for Enhanced Yield)'로 불리며, 손가락 두 개를 갖춘 것으로 알려졌다.
Icarus Robotics가 국제우주정거장(ISS) 파견을 목표로 개발한 로봇 JOY의 무중력 비행 시험을 처음으로 수행했다. 이번 시험은 ISS 배치 전 마지막 주요 검증 단계에 해당한다. Icarus Robotics는 2027년 초 JOY를 ISS로 보낼 계획이다.
이 기사는 태양광 패널을 인간보다 빠르고 정밀하게 설치하는 로봇을 예시로 삼아 로봇공학과 지속가능성의 관계를 탐구한다. 해당 로봇은 고가 소재로 제작되며, 수 시간마다 재충전이 필요한 대형 배터리로 구동된다. 기사는 로봇의 제작·운영 비용이 청정에너지 보급이라는 이점을 상쇄할 수 있는지를 핵심 질문으로 제기한다.