TDK인벤센스, 휴머노이드 관절용 저가형 자기 센서 개발

TDK인벤센스가 자석 하나와 센서 하나로 관절 각도를 측정하는 저가형 자기 센서 기술을 개발하고 있다. 손가락 등 일부 관절에서 기존 엔코더를 대체하는 구조로, 정도형 TDK 부사장이 16일 서울 코엑스에서 열린 디일렉 주최 콘퍼런스에서 로봇업체들과 공동 개발 중이라고 밝혔다. 휴머노이드에는 목, 어깨, 팔꿈치, 손가락, 무릎 등 20~50개의 관절이 사용된다.