MiR AMR 시리즈
덴마크 MiR(2018년 미국 테라다인 인수)의 공장·창고용 자율주행 이동로봇. 600kg 급 MiR600, 1.2톤 팔레트를 드는 MiR1200 팔레트잭 등이 있다.
무엇인가
MiR(Mobile Industrial Robots)는 덴마크 오덴세에서 시작한 자율주행 이동로봇(AMR) 회사다. 2018년 미국 반도체 장비 기업 테라다인이 인수했다. 바닥에 유도선을 깔지 않고 스스로 지도를 만들어 길을 찾는다.
| 모델 | 쓰임 | 가반하중 |
|---|---|---|
| MiR250 | 소형 운반 | — |
| MiR600 | 중량물·카트 운반 | 600kg |
| MiR1200 Pallet Jack | 팔레트 이송 — 3D 카메라·라이다로 팔레트 인식 | 1,200kg |
MiR1200 팔레트잭의 최고 속도는 초속 1.5m 다. 제조사 설명서는 안전한 적재 한도가 팔레트 모양·무게 분포·바닥 상태에 따라 달라지므로 운영자가 정해야 한다고 적고 있다.
고를 때 볼 것
- 무엇을 어떻게 싣나 — 카트를 끄는지, 선반을 올리는지, 팔레트를 드는지에 따라 모델과 상부 장치가 달라진다.
- 통로 폭과 사람 동선 — 사람과 같은 공간을 다니는지, 안전 기준을 함께 본다.
- 여러 대 운영 — 대수가 늘면 교통 정리(군집 관리)와 충전 위치가 실제 처리량을 정한다.
비교해 볼 것
트위니 나르고(국산 — 오더피킹 특화) · 유진로봇 GoCart(국산). 제조사 정보는 MiR.
출처
비교 축
큐픽스 제조 정의| 분류 | 물류·창고 자동화 — 보관·이송·피킹 |
|---|---|
| ISA-95 레벨 | L1 제어L2 감시·제어 |
| 연동 표준 | RESTModbus |
| 배포 방식 | 온프레미스 |
| 도입 규모 | 중규모 |
| 국산 여부 | 해외 |
| 가격 | 표기하지 않음 — 범위·협상 의존 |
| 확인일 | 2026-11-03 |
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