캐나다 Robotiq이 촉각 감지(tactile sensing)와 내장형 AI를 탑재한 적응형 그리퍼 '2FC'를 공개했다. 이 그리퍼는 로봇이 물리적 상호작용을 통해 학습하고, 연구실에서 생산 현장까지 안정적으로 동작하도록 지원한다. 사전 주문은 공개일부터 시작됐으며, 배송은 2027년 1분기로 예정되어 있다. Robotiq은 로봇 조작이 시각·시뮬레이션 기반 접근만으로는 한계가 있으며 궁극적으로 촉각에 의존해야 한다는 점을 개발 배경으로 밝혔다.
큐레이터원문이 중간에 잘려 세부 사양(자유도, 가반하중, 반복정밀도 등)이 확인되지 않는다. 실제 생산 현장 적용 결과나 독립적인 성능 검증 데이터가 아직 공개되지 않은 단계임을 감안해야 한다.
ROBOTIS가 DYNAMIXEL 액추에이터와 모듈형 관절 구조를 기반으로 한 오픈소스 로봇 손·그리퍼 레퍼런스 라인업 'HX Friends'를 공개했다. HX Friends는 단일 손가락 모듈부터 그리퍼, 다지(多指) 손까지 다섯 가지 모델로 구성되며, 연구 주제나 작업 환경에 맞게 자유도와 손가락 구성을 단계적으로 비교·수정할 수 있도록 설계됐다. 기본 모듈인 HX1-D03(핑거)은 XM335 액추에이터 3개와 손끝 촉각 센서 1개로 구성된 3자유도(DOF) 단일 손가락으로, 관절 적층·파지·웨이브 동작 테스트에 사용된다. HX2-D01(그리퍼)은 XM430 액추에이터 1개를 사용하는 1자유도 2지(二指) 그리퍼로 소개된다.
큐레이터원문이 중간에 잘려 HX2-D01 이후 세 모델의 사양은 확인할 수 없으므로, 전체 라인업은 원문에서 직접 확인이 필요하다.
로봇핸드 전문기업 테솔로가 다관절 로봇핸드와 그리퍼의 국내외 공급 확대를 바탕으로 기업공개(IPO) 준비를 진행하고 있다. 회사 측은 누적 판매량이 2026년 말 1,000대를 넘어설 것으로 전망한다. 주요 적용 분야는 산업 자동화, 휴머노이드 로봇, 로봇 연구, 피지컬 AI(physical AI)다. 판매 물량 증가에 따라 반복 생산·품질관리·공급 역량 확보에도 투자를 늘리고 있다.
큐레이터1,000대 전망은 테솔로 자체 예측치이며 독립적으로 검증된 수치가 아니다. 기사 본문이 중간에 잘려 있어 IPO 일정, 재무 지표 등 추가 세부 내용은 확인이 어렵다.
에이딘로보틱스가 산업통상자원부 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업' 협동로봇 과제의 공동연구개발기관으로 선정됐다. 두산로보틱스가 과제를 총괄하며, 2030년 12월까지 진행된다. 모빌린트는 국산 AI 반도체를, 두산로보틱스는 협동로봇 본체와 제어기를, 에이딘로보틱스는 센서 일체형 그리퍼를 각각 개발한다. 개발된 그리퍼는 두산로보틱스의 차세대 협동로봇에 탑재될 예정이다.
큐레이터국산 AI 반도체·협동로봇·그리퍼를 단일 시스템으로 통합하는 구조가 명시됐으나, 구체적인 성능 목표나 기술 사양은 공개되지 않아 실제 개발 방향은 추후 확인이 필요하다.
미국 RAI연구소(Robotics and AI Institute)가 인간 시연 데이터를 학습해 정밀 조작 능력을 구현하는 그리퍼 '코알라 그리퍼(Koala Gripper)'를 공개했다. 코알라 그리퍼는 기존 로봇이 수행하기 어려웠던 고정밀 작업과 도구 활용을 인간 중심 데이터 수집 방식으로 학습한다. 공개된 영상 시연에서 코알라 그리퍼 탑재 로봇은 전동 드릴·스패너 등 다양한 공구와 일상 물체를 안정적으로 파지하는 것으로 나타났다.
큐레이터공개된 영상은 RAI연구소 자체 시연이며, 파지 안정성에 대한 주장도 연구소 측의 것이므로 다양한 현장 조건에서의 독립 검증 여부가 확인되어야 한다.
네덜란드 델프트공대(TU Delft) 연구팀이 촉각 수용체를 내장한 의인형 손 형태의 그리퍼를 장착한 드론을 개발했다. 이 드론은 촉각 감지를 통해 새가 나뭇가지에 앉듯 물체를 인식하고 안전하게 퍼칭(perching)할 수 있다. 연구팀은 드론이 통상적으로 모터 소음이 크고 배터리 소모가 많아 장시간 관찰 임무에 제약이 있다는 점을 연구 배경으로 삼은 것으로 보인다. 해당 연구 결과는 국제학술지 'Nature npj Robotics'에 게재됐으며, 논문 제목은 'Aerial tactile perching via an anthropomorphic hand with embodied soft tactile receptors'이다.
큐레이터논문이 실제 비행체 실험인지 통제된 실내 환경 실험인지 요약에서 명확하지 않으며, 퍼칭 성공률과 테스트한 물체·표면 종류가 공개되지 않아 결과의 일반화 범위를 판단하기 어렵다.