뉴로메카가 KAIST 전기및전자공학부 김민준 교수 연구팀과 공동 개발한 SCDP(Spatially Conditioned Diffusion Policy)를 휴머노이드 에이르(EIR)에 적용해 종이컵 분리 작업을 시연했다. 시각 기반 모방학습(imitation learning) 분야에서는 작업 공간 카메라에 손목 카메라를 추가하는 구성이 사실상 표준으로 쓰여 왔다. 손이 물체에 가까워질수록 접촉 부위를 근접 촬영할 수 있어 소형 부품의 위치·삽입 방향 파악에 유리하기 때문이다. SCDP는 손목 카메라 없이도 정밀 조작을 수행할 수 있도록 설계된 정책 모델이다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 SCDP의 구체적 동작 원리, 실험 조건(시뮬레이션·실기 여부), 성능 수치가 확인되지 않는다. 전체 원문을 통해 비교 기준과 실험 규모를 확인할 필요가 있다.
뉴로메카는 KAIST 전기및전자공학부 김민준 교수 연구팀과 공동으로 확산 정책(Diffusion Policy) 기반의 SCDP(Spatially Conditioned Diffusion Policy)를 개발했다. 이 기술은 기존에 필수로 여겨지던 손목 카메라를 제거하고, 머리에 장착된 RGB 카메라 한 대만으로 손과 물체의 상호작용을 제어한다. 뉴로메카는 SCDP를 자사 휴머노이드 로봇 에이르(EIR)에 적용해 겹쳐 있는 종이컵을 양손으로 분리하는 작업을 수행했다. 관련 연구 논문은 국제 로봇학습 학술대회에 제출된 것으로 전해진다.
큐레이터기사 본문이 중간에 잘려 논문 제출 학술대회명, 실험 성공률 등 세부 조건을 확인할 수 없다. 공개된 시연은 종이컵 분리 단일 과제이므로, 다양한 조작 과제로의 일반화 가능성은 추가 검증이 필요하다.
뉴로메카는 자동차 기어·샤프트 분야 기업 디아이씨와 19억8000만원 규모의 자동화 설비 공급 계약을 체결했다고 공시를 통해 밝혔다. 이 금액은 뉴로메카 전년도 연결 기준 매출액 약 190억원의 10%를 상회하는 수준이다. 계약 기간은 2026년 9월 30일부터 12월 15일까지이며, 디아이씨 울산 두동공장에 자동차 부품 생산용 자동화 설비를 공급한다. 뉴로메카는 2026년 7월 디아이씨의 자동차 기어 가공 자동화 프로젝트 공급 파트너로 선정된 이후 본 계약으로 이어졌다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 공급되는 자동화 설비의 구체적인 사양·구성은 확인되지 않는다. 단일 계약이 연매출의 10% 이상을 차지한다는 점에서 뉴로메카의 매출 규모 대비 의존도를 함께 살펴볼 필요가 있다.
뉴로메카가 과학기술정보통신부 주관 '인간-AI 협업형 LAM(Large Action Model) 개발·글로벌 실증' 사업의 세부과제 주관연구개발기관으로 참여한다. 해당 세부과제는 조선 곡면 외판 구조물 용접 공정에 필요한 융합데이터 수집 및 실증 기술개발을 목표로 한다. 국가 피지컬 AI 연구개발사업은 2026년부터 2030년까지 전북·경남 지역에 총 1조4131억원을 투입하는 규모로 추진된다. 이번 세부과제의 사업 기간은 2026년 8월부터 2030년 12월까지이며 총 175억원 규모다.
큐레이터발표 수치(총 사업비, 세부과제 예산)는 뉴로메카와 정부 발표 기준이며, 본문이 중간에 잘려 세부 기술 방식과 참여기관 구성 등 핵심 내용이 확인되지 않는다.
뉴로메카가 과학기술정보통신부 '인간-AI 협업형 LAM(Large Action Model·대규모행동모델) 개발·글로벌 실증' 사업의 세부과제인 '곡면 외판 구조물 용접 공정 융합데이터 수집 및 실증 기술개발'에 주관연구개발기관으로 참여한다. 해당 사업은 2026년부터 2030년까지 전북·경남에 총 1조4131억원을 투입하는 국가 피지컬 AI 연구개발사업의 일환이다. 뉴로메카가 맡은 세부과제는 175억원 규모로, 2026년 8월부터 2030년 12월까지 추진된다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 기술 구현 방식과 뉴로메카의 구체적 역할은 확인되지 않는다. LAM이 조선 용접 공정에 어떻게 적용되는지는 전체 기사 확인이 필요하다.