ROS Discourse
[GSoC 2026] ROS 2와 Gazebo에서 확장 가능한 다중 로봇 시뮬레이션
Open Robotics가 후원하는 GSoC 2026 프로젝트로, ROS 2와 Gazebo 환경에서 다중 로봇 시뮬레이션 설정의 반복 작업을 줄이는 것을 목표로 한다. 현재는 여러 로봇이 동일한 SDF 모델을 공유할 때 토픽·서비스 이름이 충돌하고, 로봇 수가 늘어날수록 ROS-Gazebo 브리지 설정을 수동으로 유지해야 하는 부담이 커진다는 문제가 제기된다. 이를 해결하기 위해 동일한 SDF 모델을 공유하면서 각 로봇의 통신 인터페이스를 분리하는 모델 네임스페이스(namespace) 지원과, 브리지를 자동으로 탐색·생성하는 기능 두 가지를 도입한다. 이 기능들은 창고 자동화, 로봇 군집(swarm), 다중 로봇 조정 등 연구·개발 환경에서 활용을 상정하고 있다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 구현 세부 사항과 성능 검증 결과를 확인할 수 없다. GSoC 학생 기여 프로젝트이므로 실제 코드가 ROS 2·Gazebo 업스트림에 병합되었는지 여부를 별도로 확인할 필요가 있다.
