미국 스타트업 Origami Robotics가 로봇 학습용 데이터 수집 장갑 'S1'을 공개했다. S1은 손가락 관절 20개의 움직임과 손끝·손바닥에 가해지는 압력을 측정한다. 바이올린·피아노·타악기 연주 실험과 카드 섞기·루빅스 큐브 맞추기를 포함한 30가지 고난도 작업을 시험해 다양한 손동작 데이터를 기록할 수 있음을 확인했다.
큐레이터원문이 중간에 끊겨 S1과 자사 로봇손 연동 방식 등 핵심 세부 정보를 확인하기 어렵고, 수집된 데이터가 실제 로봇 동작 학습에 어떻게 적용되는지도 서술되지 않았다.
유안타증권 리서치센터가 2026년 10월 29일 발간한 섹터 리포트에서 삼성전자가 휴머노이드 로봇 사업화의 핵심 부품으로 '로봇 손'을 지목하고 개발 역량을 집중하고 있다고 분석했다. 로봇 손은 정밀 조작(dexterous manipulation)을 좌우하는 부품으로, 경쟁사와의 기술 격차를 형성할 요인으로 평가된다. 이재용 삼성전자 회장은 취임 4주년인 10월 27일 RX(Robotics eXperience) 사업추진실을 방문했으며, 이 자리에서 휴머노이드의 팔·손을 활용한 정밀조작기술 시연이 진행된 것으로 전해졌다.
큐레이터이 내용은 삼성전자 공식 발표가 아닌 유안타증권 리서치센터의 분석 리포트를 근거로 한 것이며, 기술 완성도나 개발 일정에 대한 독립적 검증은 포함되어 있지 않다. 원문이 중간에 끊겨 있어 추가 맥락을 확인하기 어렵다.
보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)에 적용할 신형 로봇 손을 공개했다. 이 손은 기존 7자유도에서 13자유도로 늘어난 4손가락 구조로 설계됐다. 사람 손과 유사한 크기이나 평균적으로 더 강한 힘을 낼 수 있도록 제작됐다. 손끝과 손바닥에는 압력을 감지하는 촉각 센서(tactile sensor)를 탑재해 미세한 접촉 변화도 감지할 수 있다. 새끼손가락은 제외한 4손가락 구성을 채택했으며, 그 설계 이유는 공개 자료에서 설명이 이어지고 있다.
큐레이터자유도 수치(7→13)와 촉각 센서 탑재 등 사양은 보스턴다이내믹스 측 발표 내용이며, 실제 작업 환경에서의 성능은 아직 독립 검증된 바 없다. 기사 본문이 중간에 잘려 새끼손가락 제외의 설계 근거를 확인할 수 없어 원문 전문 참조가 필요하다.
스위스 ETH 취리히 연구진이 다섯 손가락을 다리처럼 사용해 스스로 이동하는 로봇 손을 개발했다. 강화학습(reinforcement learning)을 적용해 전진, 방향 전환, 넘어진 뒤 자세 회복 동작을 학습시켰다. 실제 실험에서 낙하 후 스스로 일어서는 동작의 성공률은 84%로 나타났다. 배터리와 연산 장치를 본체에 내장해 별도의 로봇 팔 없이 독립적으로 동작한다.
큐레이터84% 성공률은 시뮬레이션이 아닌 실기 실험 결과로 보고되었으나, 기사 본문이 중간에 잘려 있어 작업 수행 능력 등 나머지 성능 지표는 확인이 어렵다.
UltraSense는 초음파(ultrasound) 센싱이 로봇 손에 촉각 지각(tactile perception)을 제공할 수 있다고 밝혔다. 이 방식은 기존 촉각 센서에서 발생하는 마모 문제를 줄일 수 있다고 회사 측은 주장한다. 물리적 AI(physical AI)에 적용 가능한 확장성을 갖춘 접근법으로 소개되고 있다.
큐레이터원문이 UltraSense의 주장을 전달하는 수준에 그치며, 구체적 수치·실험 데이터·비교 대상이 없어 독립적인 검증 여부는 확인되지 않는다. 초음파 기반 촉각 센싱은 이미 여러 연구 그룹에서 탐구해온 분야인 만큼, 기존 접근법 대비 무엇이 다른지 추가 자료가 필요하다.
손목 착용형 밴드를 이용해 사용자가 자신의 손과 손가락 움직임으로 로봇 손을 직접 제어할 수 있는 기술이 Robohub에 소개됐다. 이 시스템은 사용자의 동작을 실시간으로 로봇 손에 전달하는 방식으로 작동한다. 시연 사례로는 피아노 연주와 농구공 슛 동작이 포함됐다. 또한 가상 환경에서 물체를 조작하는 용도로도 활용할 수 있다.