중국 로봇 기업 테오핸드(TheoHand, 万拿)가 홍콩전자박람회에서 로봇핸드 NOVA21을 처음 공개했다. NOVA21은 21자유도(DOF) 완전 능동회전 직접 구동(direct drive) 방식을 채택해 정교한 움직임과 함께 촉각 인식 기능을 통합했다. 로봇 연구개발을 목적으로 설계되었으며, 다지 협응·물체 자세 조정·복잡한 조작 전략 연구에 필요한 실행 및 감지 성능을 제공한다고 밝혔다. 테오핸드는 이번 공개와 함께 해외 진출을 가속화하겠다는 계획을 밝혔다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 가격·중량·통신 인터페이스 등 추가 사양은 확인되지 않는다. 21자유도와 직접 구동 방식 조합의 실제 제어 성능은 공개 데이터 없이는 평가하기 어렵다.
로봇핸드 전문기업 테솔로가 산업통상부 '2026년도 로봇산업기술개발사업' 신규 과제의 주관연구개발기관으로 선정됐다. 과제명은 '온디바이스 AI 기반 고자유도 로봇핸드 및 정밀 조작·조립 제어기술 개발'이며, 25자유도(DoF) 지능형 로봇핸드를 개발해 차세대 휴머노이드 및 산업용 로봇에 적용하는 것을 목표로 한다. 연구개발비는 정부지원금 40억원을 포함해 총 약 52억원이며, 2026년 8월부터 2029년 12월까지 수행된다. 테솔로를 중심으로 아이언디바이스, 한양대학교, 한국로봇융합연구원이 컨소시엄을 구성해 참여한다.
큐레이터25자유도 수치는 기사 제목에만 언급되고 본문에서 설계 근거나 구체적 사양은 소개되지 않아 확인이 필요하다. 현재는 과제 착수 초기 단계로, 실제 성과는 2029년 말 이후에야 확인 가능하다.
로봇핸드 전문기업 테솔로가 다관절 로봇핸드와 그리퍼의 국내외 공급 확대를 바탕으로 기업공개(IPO) 준비를 진행하고 있다. 회사 측은 누적 판매량이 2026년 말 1,000대를 넘어설 것으로 전망한다. 주요 적용 분야는 산업 자동화, 휴머노이드 로봇, 로봇 연구, 피지컬 AI(physical AI)다. 판매 물량 증가에 따라 반복 생산·품질관리·공급 역량 확보에도 투자를 늘리고 있다.
큐레이터1,000대 전망은 테솔로 자체 예측치이며 독립적으로 검증된 수치가 아니다. 기사 본문이 중간에 잘려 있어 IPO 일정, 재무 지표 등 추가 세부 내용은 확인이 어렵다.
애지봇(Agibot)의 자회사이자 로봇 핸드 전문 기업 애자일링크(AGILINK)가 자사 로봇 핸드로 중국 전통 자수를 수행하는 시연 동영상을 공개했다. 쑤저우 전통 자수 명인 푸샹훙으로부터 비단실 가르기, 바늘에 실 꿰기, 자수틀에 천 고정하기, 바느질하기 등 기초 기법을 학습하는 과정을 담았다. 이번 시연은 접촉에 민감하게 반응해 쉽게 변형되는 비단 소재를 로봇 핸드가 다루는 장면을 보여준다.
큐레이터시연 동영상 공개 수준의 발표로, 로봇 핸드의 자유도·촉각 센서 구성·작업 성공률 등 정량적 사양은 원문에 제시되지 않아 기술적 완성도를 독립적으로 평가하기 어렵다.
중국 로봇 기업 샤르파(Sharpa)가 IROS 2026에서 자체 개발한 로봇 핸드 신제품 3종을 공개했다. D01은 정교한 물체 조작을 목적으로 설계된 통합 촉각 센싱(tactile sensing) 로봇이다. W02는 촉각 센서를 전면에 적용한 초소형·경량 정밀 로봇 손이며, AE01은 고정밀 촉각 정보를 수집하는 햅틱 엑소스켈레톤(haptic exoskeleton) 데이터 글러브다. 샤르파는 이번 전시에 맞춰 자사 로봇 핸드 기술을 소개하는 유튜브 영상도 함께 공개했다.
큐레이터세 제품 모두 자유도·힘 해상도 등 구체적인 수치 스펙이 기사에 언급되지 않아, 실제 성능 수준은 공식 데이터시트나 공개 영상을 통해 별도로 확인해야 한다.
보스턴다이나믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)용 차세대 로봇 핸드를 공개했다. 이 핸드는 엄지를 포함한 4개 손가락 구조로 사람 손과 유사한 크기로 설계됐다. 정밀 조작과 촉각 감지(tactile sensing) 기능을 탑재해 공구 및 소형 부품 취급 능력을 높이는 데 초점을 맞췄다. 보스턴다이나믹스는 10월 1일(현지시간) 해당 핸드를 장착한 아틀라스가 다양한 조작 작업을 수행하는 영상을 함께 공개했다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 자유도·파지력 등 구체적인 사양은 확인되지 않는다. 공개된 영상과 보도자료 수준의 발표이므로 실제 산업 현장 적용 성능은 독립 검증이 필요하다.
미국 피츠버그에서 열린 국제지능로봇자동화학술대회(IROS 2026)에 중국 로봇 부품 기업들이 전시 부스를 개설해 제품을 공개했다. 중국 로봇 모터·로봇핸드 기업 WUJI(舞肌科技)는 자사 로봇핸드를 장착한 로봇이 종이 자르기·블록 쌓기 등의 조작 작업을 수행하는 시연을 진행했다. 해당 로봇핸드는 사람 손의 동작을 실시간으로 따라하는 텔레오퍼레이션(teleoperation) 기능도 선보였다. 이 내용은 중국 경제 언론 디이차이징의 현장 보도를 통해 전해졌다.
큐레이터시연 영상·수치 없이 동작 묘사에 그친 보도여서 로봇핸드의 구체적인 자유도·하중·반복 성공률 등 성능 지표는 확인되지 않는다.
테슬라(Tesla)가 휴머노이드 로봇 옵티머스(Optimus)의 생산량을 2분기 주당 수십 대 수준에서 최근 수백 대 수준으로 약 10배 끌어올렸다. 테슬라는 올해 말까지 자동화 생산 라인을 구축하고 주당 1000대 이상을 생산한다는 목표를 세웠다. 그러나 로봇 핸드(robot hand) 조립의 복잡성, 전용 자동화 생산 장비 확보, 공급망 문제가 겹치면서 대량 생산 체제 구축에 난항을 겪고 있는 것으로 나타났다. 이 같은 내용은 미국 매체 The Information 등의 보도를 통해 알려졌다.
큐레이터The Information의 보도를 재인용한 기사로, 테슬라가 공식 발표한 수치가 아니다. 생산량 목표 달성 여부는 연말 실적 공개 전까지 독립적으로 확인하기 어렵다.
ETH 취리히(스위스 취리히 연방공대) 산하 소프트 로보틱스 연구실(SRL, Soft Robotics Lab)이 로봇 핸드의 손가락을 이동 수단으로 활용하는 기술을 개발했다. 상용 로봇 핸드에 배터리, 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 컴퓨팅 모듈, 관성측정장치(IMU)를 탑재해 별도의 바퀴나 다리 없이 손가락 끝만으로 주행한다. 강화학습(reinforcement learning)을 적용해 자체 무게를 지탱하면서 다양한 지면 특성에서 이동하고 작업을 수행할 수 있도록 했다. 관련 시연 영상은 9월 16일 유튜브에 공개됐다.
큐레이터이동과 조작(manipulation)을 단일 하드웨어로 통합하는 접근이라 별도 이동 플랫폼이 필요 없다는 구조적 장점이 있다. 다만 이 기사에서는 시험 지면 종류·이동 속도·작업 성공률 같은 정량 데이터가 제시되지 않아 성능 수준을 독립적으로 판단하기 어렵다.
원익로보틱스가 5지·20자유도(DoF) 다관절 로봇핸드 '알레그로 핸드(Allegro Hand) V6 F'를 출시했다. 기존 4지 구조 중심의 알레그로 핸드 라인업을 5지 구조로 확장한 제품이다. 손 전체의 접촉을 감지하는 압력 센싱 기능과 사용 목적에 따라 선택 가능한 제어 기능을 결합했다. 복잡한 조작 작업과 피지컬 AI(Physical AI) 학습에 필요한 데이터 수집을 함께 지원하는 것을 목표로 한다. 이번 신제품 출시는 원익로보틱스가 국민성장펀드 투자 유치에 맞춰 신제품 개발을 가속하는 과정에서 이뤄졌다.
큐레이터제조사 발표 자료 기반 소식으로, 압력 센싱·복잡 조작 지원 등의 성능은 원익로보틱스 측 주장이며 독립적인 실기 검증 결과는 아직 확인되지 않았다.
로봇 손(robot hand) 개발 스타트업 Proception이 Tesla와의 영업비밀 소송을 합의로 마무리하고 1,100만 달러 규모의 투자 유치를 발표했다. Proception은 로봇공학에서 가장 난제 중 하나로 꼽히는 로봇 손 문제를 해결하기 위해 독자적인 방식으로 훈련 데이터를 수집하는 접근법을 취하고 있다. 구체적인 데이터 수집 방식이나 제품 사양은 해당 기사에서 공개되지 않았다.