엑스와이지(XYZ)는 2026 산업AI 엑스포에서 자체 개발한 사회적 지능 에이전트 모델(Social Intelligence Agent Model)을 탑재한 세미 휴머노이드 로봇 '듀스(DEUX)'를 공개한다. 이번 행사는 'Embodied AI: Beyond Physical AI'를 주제로 체화 지능(embodied AI)의 현실 적용 가능성을 조명한다. 듀스는 물리적 작업 수행 능력에 사람과의 소통을 위한 사회적 지능을 결합한 로봇으로 소개된다.
큐레이터원문이 중간에 끊겨 자유도·가반하중 등 구체적인 사양 수치는 확인되지 않는다. '사회적 지능'의 실제 구현 방식과 기존 HRI(인간-로봇 상호작용) 연구와의 차별점은 엑스포 현장 발표 내용을 통해 추가 확인이 필요하다.
AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)에 동적 임피던스 제어(dynamic impedance control) 기술을 적용하고 있다. 기존 위치 제어 방식은 외부 힘이 가해져도 지정된 위치를 유지하려 하지만, 임피던스 제어는 외부 힘을 수용하면서 작업을 지속할 수 있도록 한다. 물체 운반 시에는 충격에도 경로와 자세를 유지해야 하고, 사람과의 접촉이나 변형이 쉬운 물체를 다룰 때는 상대의 움직임에 유연하게 반응해야 하는 서로 다른 요구를 하나의 로봇에서 충족하는 것이 이 기술의 목적이다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 구체적인 구현 방식과 실험 결과를 확인할 수 없으므로, 기술적 완성도는 원문 전체를 확인한 후 판단이 필요하다.
AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)에 상황 인지 행동 생성(Context-aware behavior generation) 기술을 적용했다고 밝혔다. 이 기술은 사람의 발화 내용뿐 아니라 대화의 맥락과 주변 상황을 파악해 시선·표정·몸의 움직임을 생성한다. 듀스는 답변을 전달하는 데 그치지 않고 대화 전후 전 구간에 걸쳐 자연스러운 몸짓과 표정을 이어가도록 설계됐다.
큐레이터엑스와이지 측의 발표로, 행동의 '자연스러움'이 어떤 기준과 방법으로 평가됐는지—사용자 연구인지 내부 지표인지—공개된 정보가 없어 실제 체감 품질은 별도 검증이 필요하다.