TAG

#소장

이 태그가 붙은 기사를 모았습니다. 태그는 AI 분류 단계에서 자동으로 붙고, 검수를 통과한 항목만 노출됩니다.

2건

로봇신문2026.11.03

美 MIT, 뱀처럼 소장 누비는 소프트 로봇 내시경 개발

MIT 연구팀이 소장 내부를 이동하며 진단과 치료 작업을 수행하는 소프트 로봇(soft robot) 내시경을 개발했다. 이 로봇은 좁고 구불구불한 소장 환경에서 영상 촬영, 약물 전달, 조직 검사, 소형 용종 제거 등을 수행할 수 있다. 소장은 기존 내시경으로 접근이 어려운 부위로, 연구팀은 해당 부위의 진단·치료 접근성 향상을 목표로 설정했다. 연구 성과는 국제 학술지 사이언스 로보틱스(Science Robotics)에 발표됐다.

큐레이터기사에 실험 환경(시뮬레이션·체외·동물 모델·임상)이 명시되지 않아 실제 소장에서의 성능을 현 단계에서 판단하기 어렵다. 논문 원문에서 검증 조건을 확인해야 결과의 의미를 제대로 읽을 수 있다.

의료·재활

로봇신문2026.10.14

日 도쿄대, 자석으로 조종하는 ‘시료 채취 캡슐 로봇’ 개발

일본 도쿄대 연구팀이 자석으로 구동하며 소장 내벽에서 생체 시료를 채취하는 알약 형태의 캡슐 로봇 시제품을 개발했다. 기존 캡슐 내시경이 영상 촬영에 주로 쓰이는 것과 달리, 이 장치는 내부에 확장형 브러시를 내장해 장 표면에서 직접 시료를 수집할 수 있다. 연구팀은 시제품의 성능을 검증하고 그 결과를 학술지 'Device'에 게재했다. 연구팀은 이 캡슐 로봇이 장내 미생물군(마이크로바이옴) 연구와 소장 질환 진단을 보완할 수 있을 것으로 보고 있다.

큐레이터현재 시제품 단계이며, 성능 검증은 연구팀 자체 실험에 한정된다. 실제 인체 적용을 위해서는 임상 단계의 추가 검증이 필요하다.

의료·재활