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#액추에이터

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13건
Rafael Minguet Delgado / Pexels
Robohub

근육 협응을 전기 모터로 모방할 수 있다 – 로봇 개선 가능성

근육 섬유에서 협응(coordination)이 자발적으로 나타난다는 점이 연구의 출발점으로 제시된다. 이 자발적 협응 원리를 전기 모터로 모방할 수 있다는 가능성이 보고되고 있다. 이를 로봇 설계에 적용하면 로봇 동작 성능을 개선할 수 있다고 기사는 전한다.

큐레이터제공된 본문이 한 문장에 불과해 연구 방법론·실험 조건·결과 수치를 확인할 수 없다. 원문 전체를 직접 읽어 구체적 내용을 검토하기를 권장한다.

Vishnu Mohanan / Unsplash
로봇신문

대동기어, 中 로봇 액추에이터 전문기업 이유(EYOU)와 합작법인 설립 추진

대동기어와 대동로보틱스는 중국 로봇 액추에이터 전문기업 이유 로보틱스 테크놀로지(EYOU Robotics Technology)와 로봇 핵심부품의 공동개발·생산·농업용 로봇 적용을 연결하는 사업화 체계를 구축한다고 밝혔다. 양사는 2027년 1월까지 중국 내 합작법인(JV)을 설립하고 현지에서 로봇용 액추에이터의 개발 및 파일럿 생산을 진행할 계획이다. 현지에서 제조·품질 역량을 쌓은 뒤 2029년에는 대동기어의 국내 양산으로 전환할 방침이다. 대동로보틱스는 공동개발한 액추에이터를 농업용 로봇에 적용하고 현장 실증까지 연결하는 역할을 맡는다.

큐레이터원문이 중간에 끊겨 농업용 로봇 적용 범위와 실증 계획의 전모는 확인하기 어렵다. 2027년 JV 설립→2029년 국내 양산이라는 일정은 기업 발표 기준이며, 실제 이행 여부는 추후 확인이 필요하다.

Vladimír Sládek / Pexels
전자신문

아틀라스 관절, 현대모비스·심장은 삼성SDI·LG엔솔

현대차그룹이 휴머노이드 로봇 아틀라스의 양산 공급망을 구성했다. 로봇 동작을 담당하는 액추에이터는 현대모비스가 전량 공급한다. 배터리는 삼성SDI와 LG에너지솔루션이 나누어 맡고, 카메라는 현대모비스·나무가·엠씨넥스·캠시스가 참여한다. 전자신문이 취재를 종합해 이 같은 공급망 구성을 확인했다.

큐레이터공급망 구성이 공식 발표가 아닌 취재 기반 확인이므로, 현대차 측의 공식 발표 전까지는 세부 내용이 달라질 수 있다.

Magda Ehlers / Pexels
로봇신문

獨 셰플러, 중국 '타이창'에 휴머노이드 로봇 전용 공장 가동

독일 자동차·산업 부품 기업 셰플러(Schaeffler)가 중국 장쑤성 타이창에 연면적 약 7,500㎡ 규모의 '라이트하우스 공장(Lighthouse factory)'을 개설했다. 이 시설은 지능형 조립 라인, 휴머노이드 로봇 훈련 및 데이터 수집 센터, 디지털 트윈(Digital Twin) 플랫폼, 데이터센터를 갖췄다. 공장에서는 휴머노이드 로봇이 차세대 휴머노이드 로봇에 탑재될 액추에이터(actuator) 등 핵심 관절 모듈을 직접 조립한다. 개별 로봇 기술의 시험부터 실제 제조 현장 적용까지 전 과정을 하나의 시설 안에 통합한 구조다.

큐레이터휴머노이드 로봇이 휴머노이드 로봇용 부품을 생산하는 자기참조적(self-referential) 제조 모델이라는 점이 주목할 만하나, 실제 생산 수율이나 기존 라인 대비 효율 수치는 원문에 제시되지 않아 성능 우위는 확인되지 않는다.

Johanna / Pexels
로봇신문

iM증권 "테슬라 옵티머스 개시…국내 로봇 부품업체 공급망 진입 기대"

iM증권은 2026년 10월 23일 발표한 로보틱스 산업 보고서에서 테슬라가 휴머노이드 로봇 옵티머스(Optimus)의 초기 양산에 돌입했다고 밝혔다. 테슬라는 3분기 실적 발표 컨퍼런스 콜에서 캘리포니아 프리몬트 공장의 대량 생산 관련 내용을 언급한 것으로 전해진다. 글로벌 휴머노이드 시장이 연구개발 단계에서 생산 확대 단계로 이동함에 따라, 액추에이터(actuator)·감속기·정밀 로봇 손 등 핵심 부품 기술을 보유한 국내 기업들의 공급망 진입 가능성이 주목받고 있다.

큐레이터iM증권 보고서는 투자 목적으로 작성된 증권사 리포트로, 국내 부품업체의 실제 공급 계약 여부는 확인되지 않은 상태다. 본문이 중간에 끊겨 구체적인 기업명·수치 등 핵심 내용이 빠져 있어, 원문 전체를 확인할 필요가 있다.

Tima Miroshnichenko / Pexels
로봇신문

엔젤로보틱스, 창업자 공경철 대표이사 선임

엔젤로보틱스는 2026년 10월 16일 이사회를 열어 창업자 공경철 미래기술원장을 대표이사로 선임했다. 공경철 대표는 2017년 회사를 창업해 코스닥 상장을 이끌었으며, 2024년 10월 전문경영인 체제로 전환된 뒤에는 이사회 의장 겸 미래기술원장으로서 중장기 기술 전략을 총괄해 왔다. 재선임 이후 그는 차세대 피지컬 AI(Physical AI) 플랫폼 개발을 계속 이끌 예정이다. 한편 엔젤로보틱스는 지난 7월 고성능 로봇 액추에이터(구동기)를 공개한 바 있다.

큐레이터전문경영인 체제로 전환한 지 약 1년 만에 창업자가 다시 경영 전면에 나선 배경이나, 해당 기간의 경영 성과는 본문에서 다뤄지지 않아 맥락을 파악하기 어렵다.

Rafael Minguet Delgado / Pexels
로봇신문

MH머트리얼즈, 로봇 액추에이터 모터용 자석 개발 나선다

MH머트리얼즈는 기존 특수 소재 사업에서 영구자석 중심의 첨단소재 사업으로 전환을 추진한다고 밝혔다. 영구자석은 로봇·전기차·방산 분야의 모터와 구동장치에 쓰이는 핵심 소재로, 특히 로봇 액추에이터용 초소형·고보자력 영구자석의 수요가 높아지고 있다. 회사는 수요가 확인된 제품부터 순차 개발해 국내 생산 기반을 구축할 계획이다.

큐레이터구체적인 개발 사양·일정·투자 규모 없이 사업 방향만 발표된 글이어서, 실제 제품화 여부는 추후 공개 내용을 확인해야 한다.

Rafael Minguet Delgado / Pexels
로봇신문

대신증권 "LG전자, 외부 매출 시작"...엔비디아 협력 구체화, 액추에이터 내재화

대신증권은 2026년 9월 발표한 LG전자 분석 보고서에서 LG전자의 로봇 사업이 외부 매출 단계에 진입한 것으로 추정했다. 보고서에 따르면 LG전자는 엔비디아(NVIDIA)와의 로봇 분야 협력을 구체화하고 있으며, 로봇 구동장치인 액추에이터(actuator)를 자체 기술로 확보한 것으로 분석됐다. 대신증권은 LG전자의 로봇 사업 강점으로 로봇 관련 데이터·소프트웨어 자산과 핵심 부품 내재화를 꼽았다. 사업 영역은 소비자용(B2C)에서 기업용(B2B)으로 확장될 것으로 전망됐다.

큐레이터본문에 인용된 외부 매출 발생·엔비디아 협력 구체화 등의 내용은 대신증권이 추정한 것으로, LG전자 또는 엔비디아의 공식 발표가 아니다. 원문이 중간에 끊겨 보고서 전체 내용을 확인하기 어렵다는 점도 감안해야 한다.

Rafael Minguet Delgado / Pexels
로봇신문

中 언론 “美 테슬라 '옵티머스'팀, 中 공급망 제조시설 돌아봤다”

미국 테슬라의 옵티머스(Optimus) 팀이 중국 닝보(宁波)를 방문해 협력사의 양산 역량을 점검한 것으로 알려졌다. 중국 언론 톄메이티가 인용한 테슬라 협력사 관계자에 따르면, 시찰은 장싼자오(长三角·장강 하류 삼각주) 지역을 중심으로 진행되고 있다. 점검 대상에는 관절 모듈, 액추에이터, 정밀 구조 부품 등 옵티머스 양산에 필요한 핵심 부품 제조 시설이 포함된다. 이번 시찰이 향후 옵티머스 양산 공급망 구성 방향을 결정하는 데 영향을 줄 것이라는 분석이 나온다.

큐레이터이 보도는 테슬라가 직접 발표한 것이 아니라 중국 언론이 협력사 관계자를 인용한 것으로, 시찰 규모·범위·양산 일정 등 구체적 내용은 공식 확인이 이뤄지지 않았다.

Rafael Minguet Delgado / Pexels
로봇신문

삼현, 북미 로봇기업에 자체 개발 액추에이터 ‘액슬론’ 공급한다

모션컨트롤 전문기업 삼현이 자체 개발한 관절 액추에이터 브랜드 액슬론(AXLON)으로 북미 글로벌 휴머노이드 로봇 기업의 초도 양산 수주를 확보했다. 액슬론은 모터·감속기·제어기를 하나로 통합한 3-in-1 구조의 휴머노이드 관절 액추에이터다. 삼현은 오는 12월부터 북미 시장을 대상으로 초도 양산 공급을 시작할 계획이다. 회사 측은 국내 기술로 개발된 독자 브랜드가 북미 완성형 로봇 양산 공급망에 진입한 사례라고 설명했다.

큐레이터수주 사실과 일정은 삼현 측 발표에 근거하며, 북미 고객사명은 공개되지 않았다. 본문이 중간에 잘려 계약 규모·단가·공급 수량 등 구체적인 수치는 확인되지 않는다.

Laura Ockel / Unsplash
The Robot Report

AI는 휴머노이드의 하드웨어를 앞지를 수 없다

AI의 빠른 발전으로 로봇이 스스로 행동을 결정하는 수준에 가까워지고 있다. 그러나 다음 단계의 발전은 물리적 시스템이 그 결정을 효율적이고, 정밀하며, 안전하게 실행할 수 있느냐에 달려 있다는 분석이 제기됐다. 즉, 소프트웨어 역량을 실제로 구현하는 하드웨어가 휴머노이드 발전의 핵심 관건으로 지목된다.

큐레이터이 주장은 특정 연구나 실험 데이터가 아닌 분석 의견으로, 'AI가 하드웨어를 앞지른다'는 전제 자체가 로봇공학 커뮤니티 내에서 아직 합의되지 않은 쟁점임을 감안해 읽을 필요가 있다.

Ludovico Ceroseis / Unsplash
로봇신문

"에스비비테크, 휴머노이드 부품 대기업 캡티브 시장 진입한다"

에스비비테크가 휴머노이드 로봇 부품 공급망 진입을 본격 추진하며 액추에이터 사업 비중을 확대하고 있다. 미래에셋증권 보고서에 따르면, 동사는 치형 설계·단조·성능평가에 이르는 하모닉 감속기(harmonic reducer) 전주기 기술을 보유한 국내 유일 기업으로 평가된다. 판매 가격은 일본 하모닉드라이브시스템즈(HDS) 대비 약 70% 수준이며, 납기는 4분의 1로 단축된 점을 주요 경쟁력으로 내세우고 있다. 현재 티로보틱스, 로보스타 등 산업용·협동·서비스 로봇 기업에 부품을 공급하고 있다.

큐레이터가격·납기 우위와 '국내 유일' 평가는 미래에셋증권 보고서에서 인용된 수치로, 독립 검증 결과가 아니며 현재 주요 고객사는 산업용·협동로봇에 한정되어 있어 휴머노이드 캡티브 시장 진입 여부는 아직 확인이 필요하다.

bert b / Unsplash
로봇신문

獨 셰플러, 내년부터 휴머노이드용 성형 파동 감속기 양산

독일 Schaeffler Technologies(셰플러 테크놀로지스)가 휴머노이드 로봇용 성형 파동 기어박스(strain wave gearbox)를 공개하며 관련 제품군을 확장한다. 회사는 광범위한 검증 테스트를 마쳤으며, 2027년부터 대량 생산에 돌입할 계획이라고 밝혔다. 파동 기어박스는 휴머노이드 로봇 전체 제조 원가의 약 절반을 차지하는 액추에이터의 핵심 부품으로, 좁은 공간에서 높은 토크 용량과 감속비로 정밀한 운동을 전달한다. 또한 높은 정밀도와 강성을 제공하는 특성을 갖는다.

큐레이터액추에이터 원가 비중 수치와 검증 완료 주장은 모두 셰플러 측 발표이며, 2027년 양산 개시 여부는 아직 확인되지 않은 계획 단계다.