ACE ROBOTICS가 싱가포르 난양이공대학(NTU) S-랩(S-Lab)과 협력해 휴머노이드 로봇용 월드모델(World Model) '문도(Mundo)'를 발표했다. 문도는 장면 재구성(Scene reconstruction), 자율적 시각 탐색, 시공간 시뮬레이션 기능을 지원한다. 공개된 내용에 따르면 아틀라스와 유사한 구조를 기반으로 하되, 객체의 질량·마찰력 등 물리적 속성을 추가로 처리할 수 있다고 밝혔다.
큐레이터본문이 물리적 속성 비교 부분에서 끊겨 세부 성능 수치와 실험 조건을 확인할 수 없다. 아틀라스 대비 물리 상호작용 개선은 ACE ROBOTICS 측의 주장으로, 독립적인 벤치마크 결과는 아직 확인되지 않았다.
마음AI 로보틱스 연구팀 WoRV가 로봇 파운데이션 모델에 월드모델(World Model)을 결합한 신규 모델 'PonderPounce-WM'을 개발했다. 이 모델은 글로벌 로봇 벤치마크 RoboMME를 활용한 자체 평가에서 성공률 67.42%를 기록해 마음AI의 자체 최고 성적을 경신했다. 월드모델은 로봇이 작업 중 미래 상황을 예측하는 기능으로, 기존 파운데이션 모델에 결합해 작업 수행 성능을 높인다. 마음AI는 연말까지 로봇 작업에서 사람 수준의 성능 확보와 산업 현장 적용을 본격화하겠다는 계획을 밝혔다.
큐레이터67.42%라는 수치는 마음AI가 직접 수행한 자체 평가 결과로, 독립 기관의 검증 결과와는 구분해서 볼 필요가 있다. '연내 인간 수준 달성'은 회사 측이 제시한 목표이며 현재 달성 여부는 확인되지 않는다.
미국 AI 연구 기업 Odyssey가 로봇 팔, 휴머노이드, 자율주행차, 드론 등 다양한 물리적 시스템에 적용 가능한 월드 모델(World Model) Odyssey-3를 공개했다. Odyssey-3는 방대한 시각 데이터를 학습해 물리 법칙과 사물의 움직임, 행동의 결과를 모델링한다. 이를 바탕으로 주변 환경 변화를 예측하고 특정 행동이 어떤 결과를 일으키는지 추론할 수 있다. 새로운 작업을 학습할 때 처음부터 다시 훈련하는 대신, 기존에 습득한 세계 지식을 재활용하는 방식을 지향한다.
큐레이터원문이 중간에 끊겨 있어 성능 수치, 실험 조건(시뮬레이션·실기 여부), 비교 기준 등을 확인할 수 없다. 공개된 내용은 Odyssey 측의 발표 수준이며 독립 검증 결과는 아직 알 수 없다.
크래프톤과 서울대학교 대학원 협동과정 인공지능전공이 게임·로봇 분야 월드모델(World Model) 공동연구 출범식을 서울대학교에서 개최했다. 출범식에는 이강욱 크래프톤 CAIO와 강유 서울대학교 교수 등이 참석해 세부 연구 과제와 향후 협력 방안을 논의했다. 월드모델은 AI가 현재 상황을 이해하고 특정 행동 이후 주변 환경이 물리적으로 어떻게 변할지 예측·시뮬레이션하는 기술이다.
큐레이터원문이 중간에 끊겨 구체적인 연구 과제 수·기간·규모 등 핵심 정보를 확인할 수 없어, 협력의 실질적 범위는 추가 원문 확인이 필요하다.
크래프톤은 서울대학교 대학원 협동과정 인공지능전공과 공동연구 출범식을 열고 향후 3년간의 월드모델(World Model) AI 연구 로드맵을 확정했다. 월드모델은 AI가 현재 환경을 입체적으로 인지하고 특정 행동의 결과를 예측하는 모델을 가리킨다. 크래프톤은 게임 개발 과정에서 축적한 대규모 가상세계 시뮬레이션 기술을 피지컬 AI(Physical AI) 및 로보틱스 분야로 확장하는 것을 목표로 삼는다. 양측은 핵심 세부 과제를 확정하고 연구에 본격 착수했다.
큐레이터연구 착수 단계 발표로, 구체적인 실험 결과나 성능 수치는 아직 없다. 게임 시뮬레이션 데이터가 실제 로봇 환경에서 얼마나 전이되는지가 이 협력의 핵심 검증 과제가 될 것이다.
AI 기술 경쟁의 무게중심이 텍스트·이미지 기반 생성형 AI에서 물리적 세계와 상호작용하는 피지컬 AI(Physical AI)로 이동하고 있다. 이에 따라 글로벌 로봇·산업계의 핵심 경쟁력 역시 하드웨어 사양에서 로봇에게 고난도 작업을 가르칠 '행동 데이터' 확보 역량으로 재편되고 있다. 엔씨 AI는 디지털 트윈(Digital Twin), 월드모델(World Model), 정밀 모션 데이터 등 가상화 기술을 활용해 피지컬 AI 구현에 필요한 학습 데이터 인프라를 구축하고 있다고 밝혔다.
큐레이터기사 본문이 중간에 잘려 엔씨 AI의 구체적 기술 사양이나 데이터 규모는 확인할 수 없어, 실제 성과와 계획 발표의 경계를 판단하기 어렵다.
유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 월드모델(world model) 기반의 실시간 자율 휴머노이드 로봇 격투 시연 영상을 공개했다. 사전 프로그래밍 없이 로봇이 스스로 상황을 판단하고 움직이는 방식으로 동작한다. 유니트리에 따르면 자사의 '유니포(Unifo) LM-X2-1.0' 월드액션(WorldAction) 초거대 모델이 즉각적 계획 수립, 의사결정, 동적 상호작용을 처리한다. 이를 통해 고도의 역동성과 상호작용 성능을 갖춘 예측·계획이 가능해졌다고 회사 측은 밝혔다.
큐레이터"세계 최초"라는 표현은 유니트리 측의 주장이며 독립적으로 검증된 결과가 아니다. 본문이 중간에 끊겨 구체적인 기술 스펙이나 실험 조건이 공개되지 않아 시연의 범위와 재현 가능성을 판단하기 어렵다.