Pollen Robotics의 Microduck은 높이 25cm의 오픈소스 이족보행(biped) 로봇으로, 모터 15개, 카메라, LiDAR, 파지 기능을 갖춘 부리를 탑재한다. 사전 주문 가격은 399달러이며, 시뮬레이션에서 새로운 동작을 학습시킬 수 있는 기능을 포함한다. ROS Discourse에서 한 사용자가 프로그래밍 경험 없이 macOS 환경에서 자녀와 함께 입문 프로젝트로 활용할 수 있는지 질문을 올렸다.
큐레이터본문은 입문자 질문 포럼 글이며, Microduck 제품 정보는 제조사 소개 문구 한 줄에 그친다. 독립적인 사용 리뷰나 비교 자료가 없어 나열된 사양의 실제 성능은 이 글만으로는 확인할 수 없다.
프랑스 폴렌 로보틱스와 국내 로보티즈가 협력해 개발 중인 소형 이족보행 로봇 '마이크로덕(Microduck)'이 399달러(약 53만원)에 사전예약 중이다. 마이크로덕은 높이 25㎝의 소형 로봇으로, 수십만원대 저가 로봇의 대표 사례로 주목받고 있다. 수천만원에서 수억원대를 호가하는 고성능 휴머노이드와 달리 중저가 로봇이 잇따라 등장하는 추세가 형성되고 있다. 로봇업계는 이 같은 흐름이 피지컬 AI(Physical AI) 개발과 활용의 진입 장벽을 낮추는 방향으로 작용하고 있다고 분석한다.
큐레이터고가 휴머노이드 중심의 피지컬 AI 환경에서 저가형 플랫폼 확산은 학술·스타트업의 데이터 수집 비용을 낮출 수 있다. 다만 가격 외에 하드웨어 완성도와 소프트웨어 생태계가 실제 활용 가능성을 가르는 요소가 된다.
엔비디아(NVIDIA) 젠슨 황 CEO가 독일 베를린에서 열린 GTC 행사 무대에서 오리 모양의 소형 로봇 '마이크로덕(Microduck)' 여러 대를 직접 시연했다. 마이크로덕은 두 발로 뒤뚱거리며 걷거나 앉는 동작을 수행하며, 황 CEO의 음성 명령에 반응해 특정 자세를 취하는 기능을 선보였다. 시연 영상이 온라인에서 빠르게 확산되면서 예약 주문이 2만 대를 넘어섰다고 테크크런치가 보도했다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 사양(자유도, 가격 등) 및 제조사 정보가 확인되지 않으며, 2만 대 예약 주문 수치는 독립적으로 검증된 수치가 아니라 보도 인용 수치임을 감안해야 한다.
미국 UCLA 연구진이 스마트폰을 몸통에 장착해 활용하는 이족보행(bipedal) 로봇 '폰봇'을 공개했다. 폰봇의 높이는 약 48cm, 무게는 1.8kg이며, 장착된 스마트폰의 카메라·동작 센서·프로세서를 로봇의 눈과 연산 장치로 사용한다. 카메라로 사람을 인식해 추종할 수 있으며, 몸통을 좌우로 회전시켜 카메라 방향도 조절한다. 양쪽 다리에 12개, 몸통에 1개 등 모터 13개가 탑재됐다.
큐레이터본문이 실제 시연 결과 직전에서 잘려 있어 추종 정확도나 보행 안정성 등 검증 수치는 확인하기 어렵다. 스마트폰 기성 하드웨어를 재활용한 구성이 제조 비용에 어떤 영향을 미치는지는 원문에 언급이 없다.
2026년 베이징에서 열린 세계 휴머노이드 로봇 대회(World Humanoid Robot Games 2026)에서 로봇들이 달리기, 복싱, 축구, 공장·식당·긴급상황을 모사한 과제를 수행했다. 로봇 Tiangong Ultra는 100m를 8.64초에 완주했으며, 이는 대회 측이 우사인 볼트의 세계 기록 9.58초보다 빠른 기록이라고 밝힌 수치다. Cardiff Metropolitan University의 Wai-keung Fung은 이러한 성과가 인상적이나, 빨래처럼 불규칙한 형태와 유연한 재질을 다루는 일상적 가사 과제가 더 어려운 도전이라고 주장한다. 운동 능력과 실용적 손재주(dexterity) 사이의 격차가 휴머노이드 로봇 실용화의 핵심 과제로 제시된다.
큐레이터100m 8.64초 기록은 대회 주최 측 발표이며 독립적으로 검증된 수치가 아니다. 경쟁적 환경에서의 운동 성능과 비정형 환경에서의 조작 능력은 서로 다른 기술 문제이므로, 이 두 지표를 구분해서 읽을 필요가 있다.
로브로스(ROBROS)는 자체 개발한 이족보행 휴머노이드 이그리스-C(IGRIS-C)의 실시간 전신 원격조작(Real-Time Full Body Teleoperation) 기술 영상을 공개했다. 로브로스는 기존에 이그리스-C의 상체 중심 원격조작 기술을 선보여왔으며, 이번에는 적용 범위를 하체까지 확대했다. 이를 통해 작업자의 움직임이 로봇의 전신 동작으로 연결되며, 보행·자세·균형·상하체 동작을 통합적으로 제어할 수 있다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 세부 기술 사양과 구현 방식을 확인할 수 없다. 공개된 내용은 자사 영상에 기반한 것으로, 독립적인 검증 결과는 아니다.
Agility Robotics는 이족보행 로봇 Cassie를 시작으로 Digit을 다섯 세대에 걸쳐 개발해 왔다. Digit 5까지 이어진 각 버전은 산업 현장의 작업 수행에 맞게 기술을 조정하는 방향으로 진화해 왔다고 The Robot Report가 전했다.
큐레이터제공된 본문이 한 문장 분량의 티저에 그쳐 버전별 구체적 사양·변경 이력은 확인할 수 없다. 원문 기사를 직접 확인해야 세대 간 기술 차이를 파악할 수 있다.
Agility Robotics가 새 휴머노이드 로봇 Digit 5를 발표했다. Digit 5는 23 kg 물체를 2.1 m 높이까지 들어올릴 수 있으며, 하루 20시간 이상 운용이 가능하다. 키 1.8 m, 무게 129 kg의 이 로봇은 물리적 격벽 없이 사람과 근접한 환경에서 작업할 수 있도록 설계됐다. 출력·안전성·배터리 지속시간은 서로 상충하는 요소로, 이 세 가지를 동시에 확보하는 것이 상업용 휴머노이드 로봇 개발의 주요 과제였다.
큐레이터안전성 수치와 근접 작업 가능 주장은 Agility Robotics 측 발표에 근거한 것으로, 독립적인 검증 결과는 원문에 제시되지 않았다. 원문이 중간에 잘려 있어 안전 관련 상세 논의가 확인되지 않으므로 전문 확인이 필요하다.
허깅페이스(Hugging Face)가 지난해 인수한 프랑스 로봇업체 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)가 소형 2족보행 로봇 '마이크로덕(Microduck)'을 출시했다. 마이크로덕은 키 25cm, 무게 800g의 오리 모양 로봇으로 모터 15개, 내장 카메라, 소형 라이다(LiDAR) 센서, 관성측정장치(IMU) 2개, 관절형 부리를 갖췄다. 다리·머리·목에 분산 배치된 모터를 활용해 걷기, 앉기, 웅크리기, 낙상 후 일어나기, 롤러 스케이트 타기 등 다양한 동작을 수행한다.
큐레이터나열된 동작(롤러 스케이트 포함)은 제조사 발표 기준이며 독립적으로 검증된 결과가 아니다. 허깅페이스 산하 편입 후 오픈소스 모델 생태계와 어떻게 연동되는지는 아직 공개 정보가 없어 추가 확인이 필요하다.