로봇신문
“뒤에서 접근하는 로봇이 더 빠르게 느껴진다”…특성 반영 로봇, 회피 동작 빨라
일본 도요하시기술과학대학(豊橋技術科学大学) 시각지각 및 인지연구실과 인지 신경기술 유닛(Cognitive Neurotechnology Unit) 연구팀은 자율이동로봇(AMR)과 몰입형 가상현실(VR)을 활용해 총 5차례의 실험을 진행했다. 실험 결과 참가자의 92%는 동일한 물리적 속도로 접근하는 물체라도 앞쪽보다 뒤쪽에서 다가올 때 더 빠르게 느껴진다고 응답했다. 이 지각적 비대칭성은 로봇이 사람의 시야 밖, 즉 후방에서 접근하는 상황에서 더 강하게 나타났다. 연구팀은 이러한 지각 특성을 반영하면 로봇의 회피 동작 반응을 개선할 수 있다고 밝혔다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 실험 설계 세부 조건과 회피 동작 개선 방법이 확인되지 않는다. 지각 실험(VR 기반)과 실제 AMR 동작 개선이 어떻게 연결되는지 원문 전체를 확인할 필요가 있다.
