폴란드 로봇 스타트업 Clone Robotics가 상체형 로봇 'Torso 3'에 장착된 손을 원격 조작하는 영상을 공개했다. 이 로봇 손은 기어 중심 구조 대신 자체 개발한 인공근육(artificial muscle)과 힘줄 구조를 채택해 사람 손의 움직임을 구현한다. 영상에 등장한 손은 4월에 제작된 기존 설계의 마지막 모델이다. Clone Robotics는 이후 약 6개월에 걸쳐 전체 시스템을 처음부터 재설계하는 작업을 진행해 왔다.
큐레이터기사 본문이 중간에 잘려 재설계 결과물의 구체적인 사양과 변경점은 확인할 수 없다. 인공근육·힘줄 방식이 기존 기어 구동 대비 실제 내구성·정밀도에서 어떤 성능을 보이는지는 독립적인 검증 자료가 아직 없다.
KAIST 신소재공학과 김상욱 교수 연구팀이 Caltech 웨이 가오(Wei Gao) 교수 연구팀, NTU 연구팀과 공동으로 딱정벌레를 모사한 소형 소프트로봇 '비틀봇'을 개발했다. 비틀봇은 인공근육(artificial muscle)·카메라·촉각 센서(tactile sensor)를 결합해 영상과 접촉 정보를 원격으로 전송할 수 있다. 사용자가 손가락을 굽히고 펴는 동작으로 로봇을 조작하며, 소형 물체를 집어 옮기는 작업이 가능하다. 연구팀은 사람이 접근하기 어려운 협소 공간 탐색 및 소형 물체 회수 등 원격 작업 분야에 활용할 수 있을 것으로 보고 있다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 로봇의 크기·구동력·자유도 등 세부 사양을 확인할 수 없다. 실험실 시제품 수준인지, 어떤 조건에서 파지 성능을 검증했는지는 원문 전체를 통해 확인이 필요하다.
KAIST 신소재공학과 김상욱 교수 연구팀이 Caltech·NTU와 공동으로 딱정벌레를 모사한 소형 소프트로봇을 개발했다. 이 로봇은 인공근육, 카메라, 촉각 센서(tactile sensor)를 결합하며, 조작자의 손가락 굽힘 동작으로 원격 제어된다. 로봇이 실시간으로 전송하는 영상과 접촉 정보를 바탕으로 조작자가 소형 물체를 집어 옮기는 작업이 가능하다. 연구팀은 사람이 진입하기 어려운 좁은 공간 탐색 및 소형 물체 회수 같은 원격 작업에 활용될 수 있다고 밝혔다.
큐레이터원문이 일부 잘려 로봇의 크기, 통신 거리, 인공근육 재료 등 실용화와 직결되는 사양은 확인되지 않는다. 실기 시연인지 실험실 조건 한정인지도 추가 확인이 필요하다.
국립부경대학교 고분자공학전공 김대석 교수 연구팀이 액정 엘라스토머(Liquid Crystal Elastomer, LCE)의 분자 연결점(가교점) 구조를 변형하는 방식으로 고출력 인공근육을 개발했다. 연구팀은 LCE 주사슬의 막대형 액정 메소겐과 유사한 형태의 '메소겐 모사 비등방성 가교제(mesogen-mimetic anisotropic crosslinker)'를 새롭게 설계해 소재 내부 배향 구조를 제어했다. 이 접근법은 기존 LCE 인공근육이 고온 작동 시 겪는 기계적 연화, 즉 소재가 무르게 되는 현상을 극복하는 것을 목표로 한다. 개발된 인공근육은 높은 온도에서도 강한 출력을 유지하며, 소프트 로봇 분야 적용이 연구팀의 주요 기대 용처로 언급된다.
큐레이터기사 본문이 중간에 끊겨 구체적인 출력 수치나 기존 LCE 소재 대비 성능 개선폭을 확인할 수 없다. 실험실 단계 소재 연구인지, 구동 시제품 수준인지도 원문에서 확인되지 않으므로 원문 전문을 참조할 필요가 있다.