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#전신제어

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3건

IEEE Spectrum Robotics2026.10.23

Video Friday: 4족 보행 로봇, 대형 루빅스 큐브 자율 해결

IEEE Spectrum 로보틱스의 주간 영상 모음인 Video Friday에서 ETH Zurich Robotics Systems Lab의 4족 보행 로봇이 발만 사용해 대형 루빅스 큐브를 자율적으로 해결하는 영상이 공개됐다. 아울러 시각 반응형 전신제어(visual reactive whole-body control)를 위한 3단계 프레임워크 Reflex가 소개됐다. Reflex는 물체 역학(object dynamics)의 압축 표현을 통해 각 단계를 연결하며, 테니스공 받아치기·컵 낙하 잡기·트럭 하역 중 박스 받기 등 약 1초 이내의 반응형 전신 동작을 휴머노이드가 학습하도록 설계됐다. 향후 일정으로 CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴)과 Humanoids 2026(12월 6~9일, 산타클라라)도 안내됐다.

큐레이터Reflex의 실험이 시뮬레이션인지 실기인지, 평가 과제 수가 몇 개인지가 본문에 명시되지 않아 제시된 성능 수준을 독립적으로 판단하기 어렵다.

휴머노이드 기초·제어이론

로봇신문2026.09.22

로브로스, 자체 개발 휴머노이드 ‘이그리스-C’ 전신 원격조작 공개

로브로스(ROBROS)는 자체 개발한 이족보행 휴머노이드 이그리스-C(IGRIS-C)의 실시간 전신 원격조작(Real-Time Full Body Teleoperation) 기술 영상을 공개했다. 로브로스는 기존에 이그리스-C의 상체 중심 원격조작 기술을 선보여왔으며, 이번에는 적용 범위를 하체까지 확대했다. 이를 통해 작업자의 움직임이 로봇의 전신 동작으로 연결되며, 보행·자세·균형·상하체 동작을 통합적으로 제어할 수 있다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 세부 기술 사양과 구현 방식을 확인할 수 없다. 공개된 내용은 자사 영상에 기반한 것으로, 독립적인 검증 결과는 아니다.

휴머노이드

IEEE Spectrum Robotics2026.09.11

Video Friday: 휴머노이드 로봇의 몽키바 도전

ETH Zurich Robotic Systems Lab의 휴머노이드 로봇이 몽키바(monkey bar) 횡단 과제를 수행한다. 이 과제에서 로봇은 얇고 돌출된 구조물을 인식한 뒤 구조물로 도약하고, 바를 짚으며 이동하고, 안전하게 착지하는 세 단계의 전신 동작(whole-body motion)을 실행해야 한다. 9월 11일은 로봇이 도시 수색·구조(urban search and rescue)에 처음 투입된 날로 기록되며, 재난 로봇공학(disaster robotics) 분야의 출발점으로 언급된다. 다가오는 로봇공학 행사로 Humanoids Summit Seoul(9월 22~23일, 서울), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴)이 예정되어 있다.

큐레이터영상이 통제된 실험실 환경에서 촬영된 것으로 보이므로, 도시 수색·구조처럼 불규칙한 구조물이 많은 실제 현장에서도 같은 동작이 재현되는지는 아직 확인되지 않았다.

휴머노이드 학회·이벤트