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#한국기계연구원

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Sergey Koznov / Unsplash
인더스트리뉴스

기계연, 국내 첫 이족보행 휴머노이드 전용 ‘데이터 팩토리’ 개소… 로봇 12대로 AI 학습 데이터 생산

한국기계연구원(기계연)이 한국전자통신연구원(ETRI)과 협력해 기계연 내에 'AI 휴머노이드 데이터 팩토리'를 구축하고 2026년 11월 3일 개소식을 열었다. 이 시설은 국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산 시설로, 팔·다리 동작부터 전신 작업까지 폭넓은 범위의 데이터를 수집한다. 현재 휴머노이드 로봇 12대를 운영하며, 작업자가 원격으로 로봇을 조작(텔레오퍼레이션)하는 방식으로 AI 학습용 데이터를 생산한다. 이 시설은 기계연이 총괄하는 '자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단'의 일환으로 운영된다.

큐레이터원문이 중간에 끊겨 데이터 수집 규모·종류 및 향후 활용 모델에 대한 세부 내용을 확인하기 어렵다. 텔레오퍼레이션 기반 데이터 파이프라인이 실제로 어떤 휴머노이드 AI 모델 학습에 연결될지는 추가 자료가 필요하다.

wal_ 172619 / Pexels
로봇신문

‘젊은 로봇 공학자’ (94) 한국기계연구원 백승혁 선임연구원

'젊은 로봇 공학자(Young Robot Engineer)' 시리즈는 한국로봇학회와 로봇신문이 공동 기획해 국내 젊은 로봇 연구자를 소개하는 연재물이다. 94번째 주인공은 한국기계연구원(KIMM) AI로봇연구소 인공지능기계연구실 소속 백승혁 선임연구원이다. 백 선임연구원은 2018년 광주과학기술원(GIST) 기계공학부를 졸업한 뒤 2024년 8월 같은 대학 융합기술학제학부 지능로봇프로그램에서 박사학위를 취득했다. 재학 중이던 2023년 9월부터 2024년 3월까지 아마존로보틱스에서 연구 경험을 쌓았다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 연구 내용과 주요 성과가 확인되지 않는다. 전문을 통해 실제 연구 주제를 확인할 것을 권장한다.

Rafael Minguet Delgado / Pexels
로봇신문

기계연, 로봇 관절·손끝 움직임 정밀 감지하는 초소형 3축 자기 센서 개발

한국기계연구원(KIMM) AI로봇연구소 바이오기계연구실 오선종 책임연구원 연구팀이 로봇 관절·손끝 등 협소한 공간에서 움직임과 위치를 감지하는 초소형 3축 자기 센서를 개발했다. 초상자성(superparamagnetic) 나노입자를 센서 표면에 인쇄하는 방식을 적용해, 기존 평면형 센서로는 측정하기 어려웠던 수직 방향 자기장까지 감지할 수 있다. 별도의 초기화 장치 없이 세 방향 자기장을 동시에 측정하는 것이 특징이다. 연구팀은 로봇 외에 웨어러블 기기와 의료기기 등 정밀 움직임 감지가 필요한 분야에도 활용될 수 있다고 밝혔다.

큐레이터기사 본문이 중간에 끊겨 센서 크기·측정 범위·반복 정밀도 등 구체적인 성능 수치를 확인할 수 없었다. 연구실 수준의 시제품 검증인지, 실제 로봇 관절에 탑재한 실기 실험까지 진행됐는지는 원문 전체에서 확인이 필요하다.

Thomas Delacrétaz / Unsplash
인더스트리뉴스

기계연, 피지컬AI 데이터 팩토리 구축… 휴머노이드 25대 동시 운영

한국기계연구원이 2026년 9월 7일 서울 한국과학기술회관에서 '2026 글로벌 기계기술 포럼'을 개최했다. 포럼 주제는 '로봇, 피지컬 AI(Physical AI)와 함께 내일의 산업생태계를 그리다'로, 개회식과 기조강연, 주제발표 순으로 진행됐다. 행사는 기계연과 여야 국회의원(조승래·황정아·최형두)이 공동 주최·주관했으며, 과학기술정보통신부와 국가과학기술연구회가 후원했다. 기계연 류석현 원장은 개회사에서 혁신 플랫폼 구축에 장기적인 접근이 필요하다는 점을 강조했다.

큐레이터제목에 언급된 '휴머노이드 25대 동시 운영'과 '데이터 팩토리 구축'은 요약에 구체적 근거가 없어, 포럼에서 발표된 계획·목표인지 이미 가동 중인 시스템인지 확인이 필요하다.

Tahir Xəlfəquliyev / Pexels
로봇신문

기계연 “로봇·피지컬 AI와 함께 K-산업생태계 결정적 진화 곧 도래”

한국기계연구원(KIMM)은 2026년 9월 7일 서울 한국과학기술회관에서 '2026 글로벌 기계기술 포럼'을 개최했다. 포럼의 주제는 '로봇, 피지컬 AI(Physical AI)와 함께 내일의 산업생태계를 그리다'로, 인공지능이 로봇·기계의 물리적 몸체를 통해 현실 세계를 인식하고 행동하는 피지컬 AI의 기술 동향을 다뤘다. 국내외 산·학·연 전문가들이 한자리에 모여 휴머노이드 로봇과 피지컬 AI 분야의 발전 방향을 논의했다. 이번 행사는 기계연 창립 50주년을 기념해 열렸다.

큐레이터포럼 주제발표와 토론 내용이 구체적으로 공개되지 않아, '결정적 진화 곧 도래'라는 표현은 주최 기관인 기계연의 시각임을 감안해야 하며 실제 기술·정책 산출물은 후속 자료를 통해 확인이 필요하다.

Zakir Rushanly / Pexels
로봇신문

“로봇, 이제 세포를 키운다”…‘첨단바이오 자율실험실’ 첫 성과교류회

로봇과 인공지능(AI)을 활용해 세포 배양 공정을 자동화하는 '첨단바이오 범용 자율실험실(SDL, Self-Driving Lab)' 구축 과제가 지난 28일 첫 성과교류회를 개최했다. 기존에 연구자가 매일 수행하던 배지 교체, 현미경 기반 세포 상태 판단 등의 작업을 로봇·AI 시스템에 위임하는 것이 핵심 목표다. 주관기관인 가톨릭대학교를 포함해 입셀, 로봇앤드디자인, 한국기계연구원, 셀틱스테크놀로지, 중앙대학교 등 6개 산·학·연 기관이 참여해 1차연도 진행 상황을 공유하고 자동화 대상 공정을 논의했다.

큐레이터1차연도 성과교류회에서 '자동화 대상 공정을 논의'한 단계라고 명시되어 있어, 시스템의 실제 자동화 성능은 아직 공개된 데이터가 없다는 점을 감안해야 한다.