본문으로 건너뛰기

TAG

#힘제어

이 태그가 붙은 기사를 모았습니다. 태그는 AI 분류 단계에서 자동으로 붙고, 검수를 통과한 항목만 노출됩니다.

3건
Matheus Bertelli / Pexels
로봇신문

로봇이 ‘힘’ 느낀다…에이딘로보틱스, ‘ROBEX 2026’서 감각지능 기술 시연

에이딘로보틱스가 2026년 10월 21일부터 24일까지 대구 엑스코(EXCO)에서 열리는 대구국제로봇산업전(ROBEX 2026)에 참가해 포스 어웨어 로보틱스(Force-aware Robotics) 기술을 시연한다. 이 기술은 로봇이 작업 중 접촉력을 스스로 감지하고 이를 바탕으로 동작을 조절하는 방식이다. 에이딘로보틱스는 지난 9월 전략투자를 계기로 협력 관계를 맺은 HD현대로보틱스 부스(W3-131)에 전용 존을 마련했다. 대표 시연 과제는 HD현대로보틱스 로봇을 활용한 자동차 펜더 곡면 연마 작업이다.

큐레이터힘 감지·제어는 기존에도 여러 업체가 다루는 분야이므로, 에이딘로보틱스의 접근 방식이 기존 솔루션과 구체적으로 어떻게 다른지는 본문이 중간에 끊겨 확인할 수 없다.

EqualStock IN / Pexels
로봇신문

中 두봇, 정밀성 높은 7축 힘 제어 로봇팔 '베가 7' 발표

중국 두봇(DOBOT, 越疆科技)이 자체 개발한 7축 힘 제어 로봇팔 VEGA 7을 공개했다. VEGA 7은 휠형 듀얼암 로봇으로 산업용 이동 작업과 인공지능(AI) 로봇 개발을 목표로 설계됐다. 두봇에 따르면 VEGA 7의 MTBF(평균 고장 간격)는 5만 시간에 달한다. 두봇은 협동 로봇 연구개발 및 산업 현장 적용 경험을 바탕으로 AI 로봇 실용화를 위한 기술 개발의 일환으로 이 제품을 발표했다고 밝혔다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 가반하중·반복정밀도 등 핵심 사양이 확인되지 않는다. MTBF 5만 시간은 두봇 측 발표 수치이며 독립 검증 결과가 아니다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

엑스와이지, 힘 조절하는 로봇팔 기술 고도화…동적 임피던스 제어 개발

AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)에 동적 임피던스 제어(dynamic impedance control) 기술을 적용하고 있다. 기존 위치 제어 방식은 외부 힘이 가해져도 지정된 위치를 유지하려 하지만, 임피던스 제어는 외부 힘을 수용하면서 작업을 지속할 수 있도록 한다. 물체 운반 시에는 충격에도 경로와 자세를 유지해야 하고, 사람과의 접촉이나 변형이 쉬운 물체를 다룰 때는 상대의 움직임에 유연하게 반응해야 하는 서로 다른 요구를 하나의 로봇에서 충족하는 것이 이 기술의 목적이다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 구체적인 구현 방식과 실험 결과를 확인할 수 없으므로, 기술적 완성도는 원문 전체를 확인한 후 판단이 필요하다.