ACE ROBOTICS가 싱가포르 난양이공대학(NTU) S-랩(S-Lab)과 협력해 휴머노이드 로봇용 월드모델(World Model) '문도(Mundo)'를 발표했다. 문도는 장면 재구성(Scene reconstruction), 자율적 시각 탐색, 시공간 시뮬레이션 기능을 지원한다. 공개된 내용에 따르면 아틀라스와 유사한 구조를 기반으로 하되, 객체의 질량·마찰력 등 물리적 속성을 추가로 처리할 수 있다고 밝혔다.
큐레이터본문이 물리적 속성 비교 부분에서 끊겨 세부 성능 수치와 실험 조건을 확인할 수 없다. 아틀라스 대비 물리 상호작용 개선은 ACE ROBOTICS 측의 주장으로, 독립적인 벤치마크 결과는 아직 확인되지 않았다.
에이스로보틱스(ACE ROBOTICS, 大晓机器人)가 홍콩대학교와 협력해 비전-언어-행동 모델(VLA, Vision-Language-Action Model)에 시간 이해 능력을 부여하는 모델 'StreamPI(Streaming Multimodal Temporal Modeling for Vision-Language-Action Models)'를 공개했다. StreamPI는 로봇이 과거 상황을 기억하고 현재를 인식하며 미래 동작을 예측하는 연속적 피지컬 인텔리전스(physical intelligence)를 지원하도록 설계됐다. VLA 모델은 언어 이해, 환경 인지, 로봇 동작 생성을 통합하는 구조로, StreamPI는 여기에 다중모달 시간 모델링을 결합한다.
큐레이터발표 자료에 실험 환경(시뮬레이션 또는 실기)과 평가 과제 수가 명시되지 않아, 시간 이해 능력이 실제 작업 현장에서 어느 범위까지 작동하는지는 아직 확인이 필요하다.