현대차그룹이 휴머노이드 로봇 아틀라스의 양산 공급망을 구성했다. 로봇 동작을 담당하는 액추에이터는 현대모비스가 전량 공급한다. 배터리는 삼성SDI와 LG에너지솔루션이 나누어 맡고, 카메라는 현대모비스·나무가·엠씨넥스·캠시스가 참여한다. 전자신문이 취재를 종합해 이 같은 공급망 구성을 확인했다.
큐레이터공급망 구성이 공식 발표가 아닌 취재 기반 확인이므로, 현대차 측의 공식 발표 전까지는 세부 내용이 달라질 수 있다.
The Robot Report가 Boston Dynamics의 Atlas 로봇 행동 디렉터 Alberto Rodriguez와 인터뷰를 진행했다. 인터뷰의 주제는 Atlas에 새롭게 적용된 손(hand) 설계다. 본문에 추가적인 기술 사양이나 수치는 공개되지 않았다.
큐레이터제공된 본문이 도입부 한 문장에 그쳐 손의 구조·자유도·파지 방식 등 구체적 내용을 확인할 수 없다. 원문 전체를 직접 확인해야 실질적인 설계 변경 내용을 파악할 수 있다.
보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)에 적용할 신형 로봇 손을 공개했다. 이 손은 기존 7자유도에서 13자유도로 늘어난 4손가락 구조로 설계됐다. 사람 손과 유사한 크기이나 평균적으로 더 강한 힘을 낼 수 있도록 제작됐다. 손끝과 손바닥에는 압력을 감지하는 촉각 센서(tactile sensor)를 탑재해 미세한 접촉 변화도 감지할 수 있다. 새끼손가락은 제외한 4손가락 구성을 채택했으며, 그 설계 이유는 공개 자료에서 설명이 이어지고 있다.
큐레이터자유도 수치(7→13)와 촉각 센서 탑재 등 사양은 보스턴다이내믹스 측 발표 내용이며, 실제 작업 환경에서의 성능은 아직 독립 검증된 바 없다. 기사 본문이 중간에 잘려 새끼손가락 제외의 설계 근거를 확인할 수 없어 원문 전문 참조가 필요하다.
보스턴다이나믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)용 차세대 로봇 핸드를 공개했다. 이 핸드는 엄지를 포함한 4개 손가락 구조로 사람 손과 유사한 크기로 설계됐다. 정밀 조작과 촉각 감지(tactile sensing) 기능을 탑재해 공구 및 소형 부품 취급 능력을 높이는 데 초점을 맞췄다. 보스턴다이나믹스는 10월 1일(현지시간) 해당 핸드를 장착한 아틀라스가 다양한 조작 작업을 수행하는 영상을 함께 공개했다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 자유도·파지력 등 구체적인 사양은 확인되지 않는다. 공개된 영상과 보도자료 수준의 발표이므로 실제 산업 현장 적용 성능은 독립 검증이 필요하다.
보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)용 새 로봇 핸드를 공개했다. 새 핸드는 4개의 손가락과 총 13개의 자유도(DOF)를 갖춘다. 기존 7개 자유도 핸드가 물체를 안정적으로 파지하는 데 초점을 맞췄다면, 새 핸드는 잡은 물체를 손 안에서 조작하는 인핸드 매니퓰레이션(in-hand manipulation)에 중점을 뒀다. 엄지손가락에만 4개의 자유도를 적용해 사람 손과 유사한 동작을 구현했으며, 새끼손가락은 포함되지 않았다.
큐레이터파지에서 인핸드 매니퓰레이션으로의 전환은 로봇 손 연구의 오랜 과제이나, 원문이 중간에 끊겨 전체 사양과 실증 결과는 확인할 수 없고, 이번 발표는 보스턴 다이나믹스 자체 공개 내용임을 감안해야 한다.
Boston Dynamics가 Atlas 로봇의 손을 재설계해 공개했다. 기존 세대는 3개 손가락 구조로 일부 작업을 수행할 수 있었으나 대량 생산을 전제로 설계되지 않았다. 신형 손은 연구용 하드웨어에서 양산 가능한 제품으로 전환하는 과정에서 내구성, 신뢰성, 비용 효율성을 핵심 설계 기준으로 삼았다. 다른 휴머노이드 로봇 기업들의 손이 인간 손과 유사한 외형을 갖춘 것과 달리, 새 Atlas 손은 외형적으로 투박해 보이지만 실제 현장 투입 가능성을 높이는 방향을 지향한다.
큐레이터설계 철학의 전환(외형 유사성보다 양산성·내구성 우선)이 핵심이나, 조작 성능이 인간형 손 대비 실제로 우수한지는 Boston Dynamics 측 주장일 뿐 독립적 검증 결과가 아직 없다.
보스턴다이나믹스(Boston Dynamics)는 21일 조지아주 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 내에 '로보틱스 메타플랜트 애플리케이션 센터(RMAC)'를 개소했다. RMAC는 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)를 현대차그룹 자동차 제조 공정에 투입하기 위한 테스트베드이자 훈련 거점으로 운영된다. 아틀라스는 실제 작업 환경에서 부품을 조립 순서에 맞게 배치하는 작업을 시작으로 훈련에 들어갔다.
큐레이터시뮬레이션이 아닌 실제 양산 공장 라인에서의 훈련이라는 점이 주목할 만하다. 다만 제공된 본문이 '2030년까지' 이후 생략되어 있어 구체적인 배치 목표·규모를 확인하기 어렵다.
Boston Dynamics가 Robotics Metaplant Application Center를 개설했다. 이 시설은 미국 조지아주 현대차(Hyundai) Metaplant America 내부에 위치한다. 센터의 주요 기능은 Atlas 휴머노이드(humanoid) 로봇을 훈련하는 것이다.
큐레이터실제 자동차 생산 시설 안에 로봇 훈련 센터를 두는 구성은 연구소가 아닌 현장 환경에서의 학습을 시사하지만, 원문이 매우 짧아 훈련 방식·적용 과제·운영 규모 등 구체적인 내용은 확인되지 않는다.