로봇공학자이자 건축가인 Jan Petrš가 Robohub의 Robot Talk 팟캐스트 167화에 출연해 건설·건축 분야를 위한 로봇 설계를 주제로 대담을 나눴다. Petrš는 EPFL(École Polytechnique Fédérale de Lausanne) 소속이자 Déploya Robotics의 공동창업자로, 로봇공학과 건설의 교차점에서 연구 및 창업 활동을 병행하고 있다. Déploya Robotics는 EPFL 스핀오프로, 건설 현장에 적용 가능한 전개형(deployable) 로봇 시스템을 개발 중이다.
큐레이터공개된 내용은 팟캐스트 소개문뿐으로, 구체적인 로봇 설계 방식이나 시스템 사양은 에피소드를 직접 청취해야 확인할 수 있다.
IEEE Spectrum이 주간 로봇 영상 모음 'Video Friday'를 게재했다. Devanthro는 로봇 관련 플라스틱 공을 개당 1,000달러에 판매하며 크리스마스 전 배송 예정이라고 밝혔다. Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne(EPFL) LMTS 연구팀은 실 형태의 선형 모터를 공개했다. Workhorse 시스템은 로봇 없이 촬영한 인간 시연 데이터에서 전신 조작 기술을 학습하며, Unitree G1 플랫폼에서 손과 발차기를 함께 사용해 박스를 분류한다. CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴)과 Humanoids 2026(12월 6~9일, 산타클라라) 행사 일정도 함께 안내된다.
큐레이터영상 모음 형식이라 개별 항목의 기술 세부 내용은 매우 간략하게만 소개되며, Workhorse의 Unitree G1 실기 실험 결과가 이번 호에서 가장 구체적인 내용에 해당한다.
프로펠러 방식의 수중 탐사 로봇은 수초 엉킴, 퇴적물 교란, 수생 생물 놀라게 하기 등의 문제로 얕은 하천 같은 민감한 환경에는 적합하지 않다. EPFL CREATE Lab이 개발한 ScaFi는 이 한계를 극복하기 위해 물고기의 유영 방식을 모방한 스케일러블(scalable) 수중 로봇이다. ScaFi는 소·중·대 세 가지 크기에 걸쳐 유영 성능을 유지하도록 설계되었다.
큐레이터생체모방 수중 로봇에서 크기 확장은 단순한 기하학적 비례가 아니라 유체역학적 특성 자체가 바뀌는 문제이므로, 각 크기별 실험이 실제 수생 환경에서 수행되었는지 여부가 결과의 의미를 가르는 중요한 조건이다.
EPFL의 MICROBS Lab이 음향 에너지를 동력원으로 사용하는 초소형 비행체(마이크로플라이어)를 개발했다. 이 비행체는 헬름홀츠 공명(Helmholtz resonance) 현상을 핵심 원리로 활용한다. 헬름홀츠 공명은 기류가 공동(cavity) 개구부를 가로질러 흐를 때 내부에 갇힌 공기가 진동하는 물리 현상이다. 본문이 일부만 제공되어 구체적인 사양·성능 수치는 확인되지 않는다.
큐레이터본문이 일부만 제공되어 실험 조건(시뮬레이션인지 실제 비행인지, 비행 거리·시간 등)이 확인되지 않으므로, 음향 에너지의 전달 거리와 효율이 실용화의 핵심 변수가 될 수 있다는 점을 원문에서 직접 확인할 필요가 있다.
EPFL Biorobotics Laboratory(생체로봇 연구소)는 물고기형 로봇의 에너지 효율을 높이기 위해 간헐적 유영(intermittent swimming) 전략을 연구했다. 에너지 성능을 향상시키면 로봇의 작동 시간을 늘리고 배터리 부담을 줄여 더 가볍고 내구성 있는 시스템 구현이 가능해진다. 연구팀은 수십억 년의 자연선택을 통해 진화한 생물의 에너지 절약 이동 전략을 로봇 설계의 기반으로 삼았다.
큐레이터요약에는 실험이 시뮬레이션 환경인지 실제 수조에서 이루어진 것인지 명시되지 않아, 제시된 효율 개선 효과를 현장 수중 로봇에 그대로 적용할 수 있는지는 추가 확인이 필요하다.
EPFL Biorobotics Laboratory 연구진이 시뮬레이션 제브라피시와 시각 센서를 장착한 로봇 물고기를 활용해 신체 구조가 뇌 신경 회로 형성에 미치는 영향을 연구했다. 물고기가 강물의 흐름에 맞서 위치를 유지할 때, 뇌는 시각을 통해 광학 흐름(optic flow)의 속도와 방향을 감지하고 이를 바탕으로 유영 속도와 방향을 조절한다. 연구진은 이 시각-운동 처리 메커니즘이 신경 회로 형성에 어떻게 관여하는지를 시뮬레이션과 로봇 플랫폼을 통해 검증했다.
IEEE Spectrum이 매주 발행하는 로봇 영상 모음에서 RoboCup 대회의 11대 11 풀팀 휴머노이드 로봇 축구 경기가 실제 하드웨어로 처음 치러진 사실을 전한다. 두 팀의 전신 휴머노이드 로봇이 맞붙은 것은 이번이 처음으로 기록된다. MIT와 스위스 로잔 연방공과대학교(EPFL) 연구팀은 수중 유영과 공중 비행을 모두 수행할 수 있는 수륙공용 로봇을 개발하였다. 이 로봇은 잠수성 조류의 운동 역학 연구에 활용될 수 있으며, 수중-공중 복합 비행체 분야의 새로운 가능성을 제시한다. 기사에는 RSS 2026, IROS 2026, Humanoids Summit Seoul 등 향후 주요 로봇공학 학회 일정도 함께 수록된다.