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7건

IEEE Spectrum Robotics2026.10.30

Video Friday: Spot의 전신 조작 시연

IEEE Spectrum의 주간 로봇공학 영상 모음 'Video Friday'에서 RAI(Robotics and AI Institute)의 Spot 로봇이 전신 조작(whole-body manipulation) 능력을 시연하는 영상이 소개되었다. 해당 시스템은 깊이 이미지(depth image)에서 타이어를 블롭(blob)으로 인식하는데, 지나가는 사람이나 바닥의 다른 물체를 타이어로 오인해 목표물을 이탈하는 오류가 일부 실행에서 발생했다. ETH Zurich Robotic Systems Lab은 비정형 환경에서의 휴머노이드 이동성을 위한 접촉 중심 학습 프레임워크를 소개하며, 인간 모션 데이터를 훈련 사전(prior)으로 활용해 모션 모방과 강화학습(reinforcement learning)을 결합한다고 밝혔다. 이번 호에는 CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴)과 Humanoids 2026(12월 6~9일, 산타클라라) 학회 일정도 함께 안내되었다.

큐레이터RAI의 타이어 조작 시연은 깊이 이미지 기반 인식의 오인식 문제를 제작진이 직접 언급할 만큼 현장 신뢰성에 한계가 있어 보인다. ETH Zurich 연구는 짧은 소개 문구만 제공되어 실험이 시뮬레이션인지 실기인지, 평가 지형 종류와 수는 어느 정도인지 이 기사만으로는 확인하기 어렵다.

휴머노이드 로봇 AI

전자신문2026.10.26

손도 없이 발로만…대형 큐브 맞춘 로봇견

ETH 취리히 연구진이 사족보행 로봇 ANYmal-D가 한 변 40cm, 무게 4.6kg의 대형 루빅스 큐브를 자율적으로 푸는 기술을 공개했다. 로봇은 큐브 주변을 이동하며 6개 면의 색과 위치를 먼저 파악한다. 이후 큐브 풀이 알고리즘으로 각 면을 돌릴 순서를 계산하고 앞발을 이용해 실제 조작을 수행한다. 한쪽 발로 큐브를 고정한 채 다른 발로 층을 90도씩 회전시키는 방식이다.

큐레이터팔·손 없이 다리만으로 정밀 조작 과제를 실기 시연한 사례이나, 원문이 일부 잘려 성공률·소요 시간 등 상세 성능 지표는 확인되지 않는다.

기초·제어이론 로봇 AI

IEEE Spectrum Robotics2026.10.23

Video Friday: 4족 보행 로봇, 대형 루빅스 큐브 자율 해결

IEEE Spectrum 로보틱스의 주간 영상 모음인 Video Friday에서 ETH Zurich Robotics Systems Lab의 4족 보행 로봇이 발만 사용해 대형 루빅스 큐브를 자율적으로 해결하는 영상이 공개됐다. 아울러 시각 반응형 전신제어(visual reactive whole-body control)를 위한 3단계 프레임워크 Reflex가 소개됐다. Reflex는 물체 역학(object dynamics)의 압축 표현을 통해 각 단계를 연결하며, 테니스공 받아치기·컵 낙하 잡기·트럭 하역 중 박스 받기 등 약 1초 이내의 반응형 전신 동작을 휴머노이드가 학습하도록 설계됐다. 향후 일정으로 CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴)과 Humanoids 2026(12월 6~9일, 산타클라라)도 안내됐다.

큐레이터Reflex의 실험이 시뮬레이션인지 실기인지, 평가 과제 수가 몇 개인지가 본문에 명시되지 않아 제시된 성능 수준을 독립적으로 판단하기 어렵다.

휴머노이드 기초·제어이론

IEEE Spectrum Robotics2026.10.08

손가락 끝으로 걷고 조작하는 독립형 로봇 손

ETH Zurich의 Soft Robotics Lab 연구팀이 시중에서 구할 수 있는 로봇 손을 손가락 끝으로 보행하면서 동시에 물체를 조작할 수 있는 독립형 로봇으로 구현했다. 연구를 이끈 박사과정 연구원 Amirhossein Kazemipour는 이 시스템이 산업 현장의 세밀한 유지보수 작업이나 수색·구조 상황에서 기존 로봇 팔이 접근하기 어려운 협소한 공간에 투입될 수 있다고 밝혔다. 기존 설계에서 로봇의 신체 부위는 이동 또는 조작 중 하나의 역할에 고정되는 것이 일반적이었으나, 이 연구는 동일한 부위가 두 기능을 동시에 수행하는 설계 방식을 탐색한다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 실험 조건·평가 지표 등 세부 내용을 확인하기 어렵다. 연구실 시연 수준인지, 실제 협소 공간에서의 실기 검증이 이루어졌는지는 원문 전체를 확인해야 판단할 수 있다.

기초·제어이론

Hackaday Robots2026.09.19

로봇 손에 걷기를 가르치다

ETH Zurich 연구진이 설계한 로봇 손이 걷는 동작을 수행하는 연구가 공개됐다. 본문이 일부만 제공되어 구체적인 제어 방식이나 하드웨어 사양은 확인되지 않는다.

큐레이터원문이 도입부만 제공되어 제어 기법, 실험 조건, 성능 수치를 확인할 수 없다. 전체 내용을 원문에서 직접 확인한 뒤 판단하는 것이 좋다.

기초·제어이론

IEEE Spectrum Robotics2026.09.18

Video Friday: 두 바이로터가 만드는 쿼드로터

IEEE Spectrum의 Video Friday는 매주 주목할 만한 로봇공학 영상을 모아 소개하는 코너다. 이번 호에는 CLIMB Lab의 바이로터(birotor) 두 개를 결합한 쿼드로터(quadrotor) 개념 영상과 ETH Zurich Robotic Systems Lab의 영상이 포함됐다. Figure 휴머노이드 영상과 Agility의 Digit 5 안전 기능 관련 영상도 소개됐다. NYU Tandon 연구팀이 개발한 파동형(undulatory) 로봇은 머리와 꼬리 사이에서 물을 펌핑해 경사 오르기·계단 통과·수영을 동일한 기본 보행 패턴으로 수행하며, 경사면에서는 머리 쪽에 물을 집중시켜 앞쪽 접촉부의 마찰력을 높인다. Humanoids Summit Seoul(2026년 9월 22~23일, 서울), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴) 등 예정된 학회 일정도 함께 안내했다.

큐레이터Humanoids Summit Seoul이 나흘 뒤로 임박해 있어 국내 독자는 일정 확인이 필요하다. 본문이 도중에 끊겨 NYU Tandon 로봇 설명이 불완전하므로, 원문 전체 내용은 출처를 직접 확인해야 한다.

드론·필드 학회·이벤트

IEEE Spectrum Robotics2026.09.11

Video Friday: 휴머노이드 로봇의 몽키바 도전

ETH Zurich Robotic Systems Lab의 휴머노이드 로봇이 몽키바(monkey bar) 횡단 과제를 수행한다. 이 과제에서 로봇은 얇고 돌출된 구조물을 인식한 뒤 구조물로 도약하고, 바를 짚으며 이동하고, 안전하게 착지하는 세 단계의 전신 동작(whole-body motion)을 실행해야 한다. 9월 11일은 로봇이 도시 수색·구조(urban search and rescue)에 처음 투입된 날로 기록되며, 재난 로봇공학(disaster robotics) 분야의 출발점으로 언급된다. 다가오는 로봇공학 행사로 Humanoids Summit Seoul(9월 22~23일, 서울), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴)이 예정되어 있다.

큐레이터영상이 통제된 실험실 환경에서 촬영된 것으로 보이므로, 도시 수색·구조처럼 불규칙한 구조물이 많은 실제 현장에서도 같은 동작이 재현되는지는 아직 확인되지 않았다.

휴머노이드 학회·이벤트