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#Gemini

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3건

IEEE Spectrum Robotics2026.10.16

Video Friday: 두 로봇이 하나가 될 때

IEEE Spectrum의 주간 로보틱스 영상 모음 'Video Friday'가 세 가지 로봇 시연을 소개한다. JSK Lab의 두 로봇이 와이어로 연결되어 하나의 로봇을 구성하는 영상이 포함된다. Pollen의 Microduck은 블루투스로 인접 로봇과 동기화해 악보나 지휘자 없이 2~4대가 즉흥 합창을 수행한다. Google DeepMind 연구진은 내부 실험에서 Gemini 4 Argon이 인간의 콘홀 플레이 영상을 보고 MuJoCo 시뮬레이션을 구성해 물리 계산과 전신 제어(whole-body control)를 수행했다고 밝혔다. 본문에는 CoRL 2026(11월, 오스틴)과 Humanoids 2026(12월, 산타클라라) 행사 일정도 함께 안내된다.

큐레이터Google DeepMind의 Gemini 4 Argon 시연은 내부 실험 결과이며 독립 검증을 거친 것이 아니다. 원문이 중간에 잘려 있어 전체 수록 영상 내용을 파악하기 어렵다.

로봇 AI 학회·이벤트

로봇신문2026.09.01

日 오사카 메트로, KDDI·AVITA와 공동으로 휴머노이드 로봇 실증실험

일본 오사카시 고속전기궤도(大阪市高速電気軌道)는 KDDI, AVITA와 공동으로 오사카 메트로 역 안내 업무에 휴머노이드 로봇을 투입하는 실증 실험을 8월 31일부터 9월 15일까지 실시한다. 투입 로봇은 KDDI와 AVITA가 공동 개발했으며, 오사카대 이시구로 히로시(石黒浩) 교수 겸 AVITA 대표가 설계한 휴머노이드를 기반으로 기능을 개선한 모델이다. 해당 로봇에는 Google의 생성형 AI 모델 Gemini가 탑재됐다. 로봇은 오사카 메트로 유니폼을 착용한 상태로 역 안내 업무를 수행한다.

큐레이터약 2주간의 단기 실증이므로 혼잡 시간대나 다국어 문의 등 다양한 실제 조건에서의 안정성을 이번 결과만으로 평가하기는 어렵다. 실증 결과는 참여 당사자(오사카 메트로·KDDI·AVITA) 주도로 발표될 가능성이 높으므로, 독립적 검증 자료가 별도로 공개되는지 확인이 필요하다.

휴머노이드 서비스·물류

ROS Discourse2026.08.28

GraspNet과 Gemini를 활용한 OMY의 스마트 픽앤플레이스

ROBOTIS가 자사 로봇 팔 OMY를 기반으로 파지-배치(pick-and-place) 파이프라인을 공개했다. 시각-언어 모델(VLM)인 Gemini가 자연어 명령을 해석하고 카메라 입력에서 대상 물체를 식별하며, GraspNet이 3D 포인트 클라우드 데이터를 처리해 안정적인 6자유도(6-DoF) 파지 후보를 생성한다. 이후 이차계획법(QP) 기반 모션 컨트롤러인 Cyclo Control이 충돌 회피 궤적을 계획하고 역기구학(inverse kinematics)을 실시간으로 실행한다. 전체 시스템은 ROS 2 위에 구축되었으며, 비정형 환경에서도 임의 물체를 파지할 수 있다고 밝혔다. 소스코드와 문서는 오픈소스로 공개되었다.

큐레이터비정형 환경에서의 임의 물체 파지 가능성은 ROBOTIS 자체 발표이며, 독립적인 성공률 수치나 비교 벤치마크는 제시되지 않아 실제 범용성 판단은 유보가 필요하다. 오픈소스 공개로 재현 실험이 가능해진 만큼, 커뮤니티의 독립 검증이 시스템 신뢰도를 가늠하는 실질적 근거가 될 것이다.

로봇 AI 산업용·협동로봇