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6건

ROS Discourse2026.11.02

Intrinsic Core 오픈소스 공개

Intrinsic이 ROSCon에서 산업용 로봇을 위한 Intrinsic Core를 오픈소스로 공개했다. 하드웨어 독립적 실시간 제어(real-time control) 프레임워크, SDK, 로컬 런타임으로 구성되며 실제 제조 현장 배포에 사용하던 기능을 기반으로 한다. ROS와 표준 워크스페이스·메시지 정의·도구를 통해 상호 운용되어 기존 ROS 패키지와 함께 사용할 수 있다. 자세 추정(pose estimation), 동작 계획(motion planning), 파지 계획(grasp planning), 시뮬레이션, 디지털 트윈 기능을 포함한다. CNC 머신 텐딩을 위한 참조 솔루션인 Open Machine Tending Solution(OMTS)도 함께 제공되어 개발자의 시작점으로 활용된다.

큐레이터Intrinsic 내부에서 실제 양산 환경에 썼던 코드를 공개한 것이라 프로토타입 수준과는 성숙도 차이가 있을 수 있으나, ROS 생태계와의 실제 통합 용이성은 커뮤니티 사용 사례가 쌓여야 확인될 것이다.

산업용·협동로봇 기초·제어이론

ROS Discourse2026.11.02

Intrinsic Core 출시: 오픈소스 ROS 호환 실시간 제어·모션 플래닝 프레임워크

Intrinsic이 ROSCon에서 산업용 로봇 제어 프레임워크인 Intrinsic Core를 오픈소스로 공개했다. 이 프레임워크는 하드웨어 독립적인 실시간 제어(real-time control), 포즈 추정(pose estimation), 모션 플래닝(motion planning), 파지 플래닝(grasp planning) 기능을 포함한다. ROS와의 상호운용성을 지원하여 표준 워크스페이스·메시지 정의·툴을 통해 기존 ROS 패키지와 함께 사용할 수 있다. 시뮬레이션 툴과 네이티브 디지털 트윈(digital twin)도 제공된다. CNC 머신 텐딩(machine tending)을 위한 참조 솔루션인 OMTS(Open Machine Tending Solution)도 포함되어 있어 개발자들이 실환경 프로젝트의 출발점으로 활용할 수 있다.

큐레이터Intrinsic이 실제 제조 현장 배포에 사용하던 코드를 공개한 것으로, ROS 생태계 개발자가 산업용 제어·플래닝 기능을 직접 가져다 쓸 수 있게 됐다는 점이 변화의 핵심이다. 다만 이 글은 Intrinsic 측의 자체 발표문이므로 현장 적용 성능은 커뮤니티의 독립적인 검증이 필요하다.

산업용·협동로봇

ROS Discourse2026.10.02

2026년 9월 28일 주간 ROS 뉴스

ROSCon Global 2026이 캐나다 토론토에서 개최되어 여러 발표가 이루어졌다. Intrinsic이 Intrinsic Open Core를 공개했고, PickNik과 Qualcomm이 합병했으며, Red Hat Enterprise Linux가 ROS 1등급(Tier 1) 운영체제로 승격되었다. NVIDIA는 Isaac ROS 5를 출시했고, 2027년 대회는 폴란드 크라쿠프에서 열릴 예정이다. 오픈소스 소형 사족보행 로봇 Orion은 12 자유도(DOF)에 스테레오 카메라·LiDAR·NVIDIA Jetson을 탑재해 Nav2 자율주행 스택을 구동할 수 있다. OSRF는 연간 개발자 설문조사도 진행 중이다.

큐레이터PickNik과 Qualcomm의 합병은 MoveIt 기반 모션 플래닝 소프트웨어 기업과 로봇용 칩 플랫폼 기업의 결합이라는 점에서 주목할 만하나, 이 기사는 합병 구조나 규모를 별도로 설명하지 않아 세부 내용은 추가 보도 확인이 필요하다.

학회·이벤트 로봇 AI

로봇신문2026.09.27

구글 산하 '인트린식', 로봇 오픈소스 툴킷 '인트린식 코어' 공개

구글 산하 로봇 소프트웨어 기업 인트린식(Intrinsic)이 캐나다 토론토에서 열린 ROSCon 글로벌 2026에서 오픈소스 툴킷 인트린식 코어(Intrinsic Core)를 공개했다. 이 툴킷은 로봇운영체제(ROS)와 호환되며, 특정 하드웨어에 종속되지 않아 다양한 플랫폼에서 실시간 로봇 제어를 지원한다. 인트린식 코어에는 엔비디아(NVIDIA)의 파운데이션포즈(FoundationPose) 기술을 기반으로 한 자세 추정(pose estimation) 기능이 포함된다. 인트린식은 피지컬 AI(physical AI) 분야 입문자도 로봇 애플리케이션을 개발할 수 있도록 진입장벽을 낮추는 것을 목표로 한다고 밝혔다.

큐레이터ROS 호환 오픈소스 공개로 인트린식의 개발 환경이 특정 하드웨어 없이도 접근 가능해진 점이 핵심이나, 원문이 중간에 잘려 전체 기능 목록과 라이선스 조건은 공식 저장소에서 별도 확인이 필요하다.

로봇 AI 기초·제어이론

Robohub2026.09.25

Intrinsic의 피지컬 AI 오픈소스 접근법

Intrinsic(Google 산하 AI 로봇공학 그룹)이 자사 플랫폼의 일부를 오픈소스로 공개한다고 발표했다. 공개 대상은 Intrinsic Core™라는 명칭의 ROS(Robot Operating System) 호환 기능 집합으로, 정교한 로봇 애플리케이션 개발을 지원한다. 오픈소스 패키지에 포함된 기능 중 하나로 Intrinsic Control이 언급되었다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 오픈소스 패키지에 포함된 전체 기능 목록을 확인하기 어려우므로, 원문 전체를 직접 확인하는 것이 좋다.

로봇 AI

The Robot Report2026.09.22

Intrinsic, 더 쉬운 개발을 위해 플랫폼 핵심 부분 오픈소스로 공개

Intrinsic이 자사 매니퓰레이션(manipulation) 플랫폼의 핵심 구성 요소를 'Intrinsic Core'라는 이름으로 오픈소스 공개했다. 이를 통해 외부 로봇공학 개발자들이 해당 플랫폼의 주요 기능을 직접 활용할 수 있게 된다.

큐레이터원문 기사 본문이 매우 짧아 공개 범위, 라이선스 형태, 포함된 모듈 등 구체적인 내용을 확인하려면 Intrinsic 공식 발표나 저장소를 직접 참조해야 한다.

산업용·협동로봇