사람과 협업하는 로봇이 늘어나면서, 불규칙한 형태의 물체를 안전하게 파지하고 주변 상황을 스스로 인식하는 기술의 중요성이 높아지고 있다. 경질(rigid) 구조의 기존 로봇은 형태가 일정하지 않은 물체나 예측하기 어려운 환경에 대응하는 데 한계가 있다는 문제의식에서, 소프트 로봇(soft robot)과 비전 AI(vision AI)를 결합하는 연구가 주목받고 있다. 한국과학기술연구원(KIST) 지능·인터랙션연구센터 송가혜·류강현 박사 연구팀은 유럽연합(EU)의 연구혁신 프로그램 호라이즌 유럽(Horizon Europe)에 참여해 해당 분야 핵심기술을 맡는다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 KIST가 담당하는 세부 과제 범위, 참여 컨소시엄 구성, 연구 기간 등 핵심 정보를 확인할 수 없다. 전체 기사를 확보한 뒤 내용을 보완할 필요가 있다.
서비스로봇 전문기업 로아이젠(㈜로아이젠) 박성기 대표가 로봇신문에 피지컬 AI(Physical AI)와 소셜 AI(Social AI)를 주제로 총 9회 시리즈 기고를 연재하고 있다. 시리즈는 로봇이 마주하는 두 가지 세계를 출발점으로, 가능한 행동에서 규범 학습까지 회차별 주제를 단계적으로 다룬다. 8회는 '생략된 판단의 청구서'라는 제목으로 기술 부채(technical debt)와 운영 비용을 논의한다. 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능 연구를 수행했다.
큐레이터제공된 본문이 중간에 잘려 8회의 실제 논거와 사례를 확인할 수 없다. 원문 전체를 통해 '판단 생략'이 구체적으로 어떤 기술 부채로 이어지는지를 직접 확인해야 요지를 파악할 수 있다.
㈜로아이젠 박성기 대표가 '피지컬 AI와 소셜 AI'를 주제로 연재하는 9회 시리즈의 5번째 기고문이다. 시리즈 전체는 휴머노이드 로봇이 물리적 행동 수행 능력을 넘어 사회적으로 적절한 판단을 내리는 방법을 탐구한다. 5회차 주제는 단순한 행동 모방에서 나아가 데이터·규칙·감독을 결합한 규범 학습(norm learning)이다. 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능 분야를 연구한 경력을 토대로 기고를 이어가고 있다.
큐레이터제공된 본문이 도입부에서 잘려 구체적 논거 확인이 어렵다. 행동 모방 기반 학습이 사회 규범을 충분히 포착할 수 있는지는 서비스 로봇 실배치 현장에서도 아직 합의된 답이 없는 열린 문제다.
이 기고문은 서비스로봇 전문기업 ㈜로아이젠 박성기 대표가 로봇신문에 연재하는 총 9회 시리즈의 세 번째 글이다. 시리즈는 휴머노이드 로봇이 물리적 동작 능력(피지컬 AI)만으로는 실제 사회 맥락에서 적절히 행동하기 어렵다는 문제의식에서 출발한다. 3회차는 '좋은 문장과 좋은 판단'을 제목으로, 표현·추론·조정이라는 세 층위를 통해 로봇의 사회적 판단 능력(소셜 AI)을 논한다. 저자 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능 연구를 수행한 배경을 지닌다.
큐레이터제공된 본문이 도입부에서 잘려 있어 3회차의 실제 논지와 근거를 확인하기 어렵다. 원문 전체를 읽어야 표현·추론·조정 각 층위가 구체적으로 어떻게 정의되는지 파악할 수 있다.
서비스로봇 전문기업 ㈜로아이젠 박성기 대표가 피지컬 AI(Physical AI)와 소셜 AI(Social AI)를 대비 구도로 삼은 9회 연재 기고를 시작한다. 시리즈는 '가능한 행동에서 적절한 행동으로', '데이터로 잡히지 않는 사회적 정답', '행동 모방을 넘어 규범 학습으로' 등의 주제를 순서대로 다룰 예정이다. 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능을 연구한 경력을 바탕으로 글을 연재한다. 이번 0회는 로봇이 마주하는 두 가지 세계—물리 환경에서의 작업 수행과 사회적 맥락 안에서의 판단—를 문제 의식으로 제시한다.
큐레이터본문이 연재 예고에 해당하며 실제 논거는 이후 회차에서 전개될 예정이므로, 핵심 주장을 평가하려면 후속 기고를 함께 확인해야 한다.
KAIST 기계공학과 이승철 교수 연구팀이 한국과학기술연구원(KIST), 서울과학기술대학교와 공동으로 AI를 활용해 3D 프린팅용 고신축성 소재를 개발했다. 개발된 소재는 원래 길이의 6배 이상 늘어나는 특성을 지니며, AI가 소재의 최적 배합을 탐색해 복잡한 형상도 출력할 수 있다. 이 소재로 제작한 소프트 로봇손(soft robotic hand)은 달걀과 물병 등 형태가 다른 물체를 파지하는 데 활용됐다. 연구팀은 해당 소재가 웨어러블 기기 및 맞춤형 의료기기 분야로도 응용될 수 있을 것으로 보고 있다.
큐레이터파지 시연이 달걀·물병 두 가지 물체에 그쳐 다양한 형태·무게 범위에서의 성능은 아직 확인되지 않았으며, 신축률 등 소재 특성 수치는 연구팀 발표 기준임을 감안해야 한다.