ROS Discourse
Lyrical, Jazzy 및 Rolling으로의 데이터 수집 프레임워크 업데이트
ROS2용 오픈소스 데이터 수집 프레임워크 DC(Data Collection)가 Lyrical, Jazzy, Rolling 세 배포판을 지원하며 배포판별 컨테이너 이미지를 GitHub Container Registry에 제공한다. DC는 로봇에서 직접 실행되며 수집한 측정값을 JSON 스키마로 검증한 뒤 자체 PostgreSQL 또는 오브젝트 스토리지에 저장한다. 이번 업데이트에서는 맵·카메라 프레임·동영상을 재개 가능한 전송 방식으로 오브젝트 스토리지에 올리는 업로더가 추가되었고, 모든 파일 메타데이터가 쿼리 가능한 레코드로 기록된다. Compose·Quadlet·Kubernetes 배포 파일이 제공되며, 문서는 배포판별로 버전이 관리된다. 기존에 사용하던 Fluent Bit 지원을 중단하고 Vector로 교체했다.
큐레이터Foxglove 등 통합 데이터 플랫폼과 달리 DC는 검증된 레코드를 자체 PostgreSQL에 축적해 SQL로 플릿 전체를 조회하는 용도에 집중하므로, 이미 자체 데이터 인프라를 운용 중인 팀에 적합한지 아닌지를 따져봐야 한다.
