로봇신문
中 에이스로보틱스, 싱가포르 대학 손잡고 물리 상호작용 로봇 월드모델 공개
ACE ROBOTICS가 싱가포르 난양이공대학(NTU) S-랩(S-Lab)과 협력해 휴머노이드 로봇용 월드모델(World Model) '문도(Mundo)'를 발표했다. 문도는 장면 재구성(Scene reconstruction), 자율적 시각 탐색, 시공간 시뮬레이션 기능을 지원한다. 공개된 내용에 따르면 아틀라스와 유사한 구조를 기반으로 하되, 객체의 질량·마찰력 등 물리적 속성을 추가로 처리할 수 있다고 밝혔다.
큐레이터본문이 물리적 속성 비교 부분에서 끊겨 세부 성능 수치와 실험 조건을 확인할 수 없다. 아틀라스 대비 물리 상호작용 개선은 ACE ROBOTICS 측의 주장으로, 독립적인 벤치마크 결과는 아직 확인되지 않았다.