ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC)가 Alejandro Hernández Cordero를 신임 프로젝트 리드로 선임했다. Hernández Cordero는 2012년부터 ROS를 활용해 왔으며, Open Robotics에서 ROS 2 핵심 패키지와 Gazebo 통합을 담당했고 현재는 Honu Robotics에 재직 중이다. 전임 임시 리드 Michael Carroll은 ROS Kilted·Lyrical 릴리스를 완료하고 프로젝트 리드 역할의 정의를 수립하는 작업을 맡았다. 신임 리드는 2027년 5월 23일 World Turtle Day에 ROS 2 Makoa Mata-mata 릴리스를 예정 일정으로 제시했다.
큐레이터ROS 2 Makoa Mata-mata의 릴리스 목표일(2027년 5월 23일)이 처음 공개된 점은 ROS 2 기반 제품 로드맵을 수립 중인 팀에 일정 기준점이 된다.
Open Robotics가 캐나다 토론토에서 열린 ROSCon Global 이후 행사 마무리 작업을 진행 중이다. OSRA(Open Source Robotics Alliance) 가입 방법, 커뮤니티 기여 방안, 로컬 이벤트 조직 방법 등 행사 기간에 제기된 커뮤니티 질문들을 정리하고 있다. ROSCon Global은 통상 3분기와 4분기 전환 시점에 열려, 행사 마무리와 분기 계획 수립이 동시에 진행된다. 이후 6개의 로컬 ROSCon 행사가 예정되어 있다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 있어 전체 내용 확인이 어렵다. 로컬 ROSCon 세부 일정이나 OSRA 참여 방법 등 구체적인 정보는 원문 링크에서 직접 확인이 필요하다.
Open Robotics 멘토링 하에 진행된 GSoC 2026 프로젝트로, Gazebo 시뮬레이터 핵심 플러그인의 리셋(reset) 경로에 대한 테스트 스위트 구축과 감사(audit)를 수행했다. Gazebo 핵심 플러그인은 Configure·PreUpdate·Update·PostUpdate 흐름을 중심으로 설계됐으며, Reset 기능은 강화학습(RL) 에피소드 재시작 요구에 따라 이후 추가됐다. 그러나 대부분의 플러그인은 Reset 경로에 대한 검증이 이루어지지 않아, 이전 상태가 잔류하면 다음 에피소드가 실제 리셋으로 동작하지 않아 학습 신뢰성이 저하될 수 있다. 개발자는 gz-sim/src/systems 내 고영향 시스템을 배치(batch) 단위로 감사하며, 리셋이 정상이면 테스트만, 문제가 있으면 수정과 테스트를 함께 포함한 풀 리퀘스트(PR)를 순차 제출했다.
큐레이터리셋 경로의 잔류 상태는 에피소드가 겉으로는 재시작된 것처럼 보이면서도 학습 데이터를 오염시키는 조용한 버그여서, 수정 범위와 대상 플러그인 목록이 최종 확정될 때까지 현재 Gazebo 기반 RL 파이프라인의 재현성 평가는 유보가 필요하다.
ROS PMC(프로젝트 관리 위원회)가 2026년 8월 18일 주간 회의를 개최하고 회의록을 공개했다. ROSCon 개최가 한 달 앞으로 다가왔으며, 발표 자료 제출 마감은 8월 25일로, PMC 멤버 @mjcarroll이 슬라이드 검토 및 리허설 지원을 제공할 예정이다. PMC 신규 멤버 후보로 @skye.galaxy, @jmachowinski, @andrew_symington 세 명이 제안되었으며, 비동기 방식의 개별 투표를 통해 ROSCon 전에 결정할 계획이다. @nuclearsandwich와 @audrow는 오랜 기간 활동이 줄어든 점을 반영해 명예(emeritus) 멤버 전환이 제안되었다. 이 변경안이 모두 통과될 경우 투표권을 보유한 PMC 멤버는 약 17명이 된다.
큐레이터PMC 멤버 교체는 ROS 프로젝트의 주요 의사결정 구성에 직접 영향을 미치므로, 신규 후보 3인의 배경과 관심 영역이 향후 개발 우선순위 논의에서 어떤 방향성을 가져올지 주목할 필요가 있다.